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羊只批量清潔洗浴裝置的制作方法

文檔序號:11264844閱讀:516來源:國知局
羊只批量清潔洗浴裝置的制造方法

本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖機械化裝備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及羊只批量清潔洗浴裝置。

技術(shù)背景

隨著圈舍飼養(yǎng)技術(shù)的推廣應(yīng)用,畜牧養(yǎng)殖呈現(xiàn)出規(guī)模化、集中化、工廠化的發(fā)展趨勢。特別是羊等小型牲畜。在羊的飼養(yǎng)過程中,為保證羊只的健康成長,羊只的體外寄生蟲病和皮膚病的防治是不可忽視的。這就需要有效率高、易于操作的設(shè)施設(shè)備實現(xiàn)羊只的批量清潔洗浴,由于羊毛較為濃密,需要對羊只通過藥浴浸泡實現(xiàn)深度清潔,同時,不僅要對羊只的四肢和身體進行清潔,還有頭部和頸部,只有實現(xiàn)羊只的全身清潔,才能有效保證羊只健康和疾病防治。在已有技術(shù)中,除了傳統(tǒng)上把羊只趕進水塘進行清洗的粗放做法外,有下列專利公開了相關(guān)技術(shù)。

專利cn93109505.0(公開(公告)號cn1082314a)和cn93221040.6(公開(公告)號cn2211158y)公開了一種快速浴羊的方法及其浴羊機,由支架、吊繩、滑輪、載羊筐構(gòu)成,將數(shù)十只羊趕入載羊筐中,將載羊筐和羊置于藥浴池中浸浴后再提出載羊筐放出羊。

專利cn200420048672.1(公開(公告)號cn2688050y)公開了一種方便洗羊裝置,包括連有熱水管和冷水管的鋼制水池子,滑輪安裝在升降用支撐門架上,通過鋼絲繩、滑輪連接在卷揚機上的升降平板,羊放在升降平板上洗完后拉起,放入羊圈中。

專利cn201020163620.4(公開(公告)號cn201657690u)公開了一種輸送帶式移動浴羊池,用電動機驅(qū)動位于有透明側(cè)墻的走廊底部的輸送帶,走廊一端連接浴池廊道,另一端連接車箱式羊圈,使羊群進入浴池廊道內(nèi)進行清潔。

專利cn201120269096.3(公開(公告)號cn202232497u)公開了一種羊藥浴裝置,由一個兩端為斜面的槽狀浴池,浴池底部有軌道,一端有卷揚機,拖動軌道上移動的筐狀浴車,對羊群進行移動洗浴。

專利cn201120259335.7(公開(公告)號cn202184038u)公開了一種新型山羊藥浴裝置,藥浴池上有可升降羊籠,藥浴池上的機架上有一滑輪,鋼繩通過滑輪連接升降羊籠和卷揚機,通過升降羊籠給山羊進行藥浴。

專利cn201120037260.8(公開(公告)號cn201938188u)公開了一種移動式浴羊池,包括裝有行走輪的池體,洗浴通道,污水排放管,洗浴通道內(nèi)壁設(shè)置著噴淋管,特點是移動方便,對羊群進行洗浴除蟲。

專利cn201320617078.9(公開(公告)號cn203634331u)公開了一種組裝式液壓提升綿羊藥浴設(shè)備,通過在地上挖坑放置鋼板藥水池,用安裝在穩(wěn)固架上的滑輪及鋼絲繩升降藥浴網(wǎng)箱,用拖拉機液壓泵驅(qū)動液壓油缸控制藥浴網(wǎng)箱升降運行,完成綿羊的藥浴。

專利cn201420263363.x(公開(公告)號cn203801479u)公開了一種移動噴式洗羊機,包括洗羊圈、水箱和水泵,有噴水孔的水管,底壁泄水口,可拆卸的車輪。特點是便于移動、清洗效率和藥液利用率高。

專利cn201410481691.1(公開(公告)號cn104247673b)和cn201420541211.1(公開(公告)號cn204047540u)公開了一種洗羊機,包括洗羊水槽、配藥箱、進水箱、噴水箱、弧形噴水管、電氣控制箱,進羊裝置、出羊平臺,可以節(jié)約人力和藥物。

專利cn201410419845.4(公開(公告)號cn104161603a)和cn201420479923.5(公開(公告)號cn204092270u)公開了一種山羊藥浴裝置,包括清洗室、藥浴室、烘干室,藥浴室內(nèi)壁安裝有藥水噴管、可上下移動的刷毛器,藥浴后對羊進行烘干,特點是可多次使用,節(jié)約成本。

專利cn201420790064.1(公開(公告)號cn204600784u)公開了一種綿羊藥浴房,包括藥浴籠和通道,開設(shè)于房體下方的藥浴池,藥浴籠通過鋼繩與固定在房頂?shù)木頁P機相連,羊群進入藥浴籠后浸入藥浴池中,特點是使用方便,節(jié)省人力。

專利cn201410472113.1(公開(公告)號cn104255551b)和cn201420532293.3(公開(公告)號cn204070113u)公開了一種羊只藥浴清洗設(shè)備,包括用于裝載羊只進入洗浴池進行藥浴的洗浴欄,升降洗浴欄的液壓升降器固定在地面,通過頂桿、鏈輪、鏈條實現(xiàn)洗浴欄在洗浴池內(nèi)升降,對羊只進行藥浴清洗。

專利cn201520773216.1(公開(公告)號cn205054503u)公開了一種移動式羊藥浴車,包括漏縫地板、行走輪、儲藥箱、集藥槽、由噴淋室和烘干室組成的藥浴室,噴淋室內(nèi)壁有環(huán)形噴淋管,特點是移動方便,占地面積小,對羊只全方位消毒,效果好。

專利cn201521143881.9(公開(公告)號cn205339213u)公開了一種藥液洗羊機,包括藥液池、洗羊池、升降架,洗羊池通過其頂部橫梁的吊環(huán)與升降架上的電動葫蘆相連,可以落入藥液池中,藥液池固定在拖拉機牽引的平板拖車上,形成機動牽引式。

專利cn201520071979.1(公開(公告)號cn204560565u)公開了一種羊洗浴裝置,包括洗浴室、毛刷、噴水頭、斜坡狀羊通行通道,迫使羊進入洗浴室內(nèi)毛刷區(qū)域進行洗浴。

專利cn201520187579.7(公開(公告)號cn204540325u)公開了一種改進的移動式浴羊池,包括池體,池體外洗浴通道,洗浴通道的出羊開口側(cè)上部有向羊頭噴水的噴淋管,池體兩側(cè)有液壓缸與羊入口的矩形圍欄的側(cè)部鉸接,可在野外對羊群進行洗浴。

專利cn201620235757.3(公開(公告)號cn205515036u)公開了一種羊只藥浴車,包括車體、車體側(cè)壁有羊頭頸固定卡位、藥液箱和噴頭等,特點是可在野外移動,對羊只進行藥浴。

專利cn201610276736.0(公開(公告)號cn105766684a)公開了一種可移動多功能洗羊車,包括車體、車輪、洗羊池、控水區(qū)、出羊門,可在放牧過程中對羊群的清洗。

上述技術(shù)中,在不同應(yīng)用場合有其各自的優(yōu)點,移動式羊只洗浴清潔裝置的特點是可以用車輛拖掛到羊群放牧地點實施羊只清潔,但處理能力和處理效率不高,難于適應(yīng)大規(guī)模養(yǎng)殖的情形。而通過支架、滑輪、鋼繩、卷揚機和“吊籃”方式的羊只清潔方式,有兩個缺點,一是“吊籃”升起以后的安全性問題,二是羊只的頭頸部未能得到清潔,留有防治隱患。因此,需要研制適合于大規(guī)模養(yǎng)殖需要、安全性高且能實現(xiàn)養(yǎng)殖全身深度清潔的裝置。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)羊只全身清潔、高效安全、運行穩(wěn)定且適用于大規(guī)模養(yǎng)殖生產(chǎn)的羊只批量清潔洗浴裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:

羊只批量清潔洗浴裝置,其特征在于:包括水平截面為矩形的水池(1)、四個電動升降絲杠(2)、兩個橫梁(3)、兩個“u”形托架(4)、用于裝載羊只的籠廂(5)、噴淋主水管(6)、若干噴淋支管(7)、位于水池(1)側(cè)壁的噴淋取水管(8)、噴淋水泵(9)以及控制設(shè)備(10);

四個所述電動升降絲桿(2)兩兩一組設(shè)置于所述水池(1)的相對兩岸,每組的兩個所述電動升降絲桿(2)分別位于所在水池邊的邊長的四分之一至三分之一處和三分之二至四分之三處;每個所述電動升降絲杠(2)包括支架(21)、旋轉(zhuǎn)絲杠(22)、絲杠螺母(23)以及帶減速機的電動機(24),其中所述旋轉(zhuǎn)絲杠(22)通過軸承座垂直安裝在所述支架(21)內(nèi),所述帶減速機的電動機(24)固定安裝在所述支架(21)的上部并通過所述減速機與所述旋轉(zhuǎn)絲杠(22)傳動鏈接;每個所述橫梁(3)的端部分別安裝在水池(1)隔岸相對的兩個電動升降絲杠(2)的絲杠螺母(23)上,每個所述橫梁(3)均與池面保持平行;

兩個所述“u”形托架(4)分別懸垂固定安裝在對應(yīng)橫梁(3)下方,“u”形托架(4)包括兩個豎直邊和一個底部的水平邊,所述“u”形托架(4)兩個豎直邊之間的外尺寸保證所述“u”形托架(4)能夠自由浸沒在所述水池(1)中;

所述籠廂(5)呈長方體狀,包括金屬框架、鋪設(shè)在所述金屬框架底面上的帶孔底板以及安裝在所述金屬框架四個側(cè)面內(nèi)的網(wǎng)格狀圍欄;

所述籠廂(5)水平安裝在兩個“u”形托架(4)上,其中所述金屬框架的底座固定安裝在兩個“u”形托架(4)的底部水平邊上,所述金屬框架的兩個相對的豎直側(cè)面分別與兩個“u”形托架(4)的豎直邊固定連接,所述金屬框架的高度小于所述“u”形托架(4)的高度;

所述噴淋主水管(6)水平地懸掛安裝在兩個橫梁(3)下方,兩個懸掛安裝點分別位于兩個橫梁(3)的中心位置;噴淋主水管(6)一端封閉,另一端通過柔性軟管連接所述噴淋水泵(9)的出水端;

所述噴淋主水管(6)的兩側(cè)還水平地連通有若干端部封閉的噴淋支管(7),每個所述噴淋支管(7)垂直于所述噴淋主水管(6)且下方間隔均勻地安裝有一組淋浴噴頭;同一側(cè)的噴淋支管(7)之間彼此間隔一定的距離;

位于水池(1)側(cè)壁的噴淋取水管(8)連接噴淋水泵(9)的進水端,噴淋水泵(9)的出水端通過柔性軟管連接噴淋主水管(6)的進水端;噴淋水泵(9)通過開關(guān)連接電源;

控制設(shè)備(10)與電動升降絲杠(2)的帶減速機的電動機(24)連接,控制帶減速機的電動機(24)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。

進一步的,噴淋取水管(8)和噴淋水泵(9)的進水端之間連接有毛發(fā)過濾器(11)。

進一步的,水池(1)的底面為從水池(1)兩邊逐漸向中間向下傾斜的斜面,在兩斜面的交接處設(shè)有沉降物收集溝(12),沉降物收集溝(12)從一端向另一端傾斜,在沉降物收集溝(12)的最低端安裝有污泥泵(13)。

進一步的,控制設(shè)備(10)包括設(shè)有兩個接觸器(101)和三個按鈕(102)的升降控制器(103),以及噴淋水泵電源開關(guān)(104)和污泥泵電源開關(guān)(105);三相四線動力線經(jīng)兩個接觸器(101)的一個與電動升降絲杠(2)的帶減速機的電動機(24)連接,三相四線動力線的其中兩相換序后經(jīng)兩個接觸器(101)的另一個與電動升降絲杠(2)的帶減速機的電動機(24)連接,四個帶減速機的電動機(24)都并接在兩個接觸器(101)上,三相四線動力線的一相經(jīng)三個按鈕(102)中的停止按鈕的常閉觸頭連接三個按鈕(102)中的反轉(zhuǎn)按鈕的常閉觸頭后連接正轉(zhuǎn)按鈕的常開觸頭,再連接到兩個接觸器(101)中的一個接觸器的線圈,再連接到三相四線動力線的零線,同時,三個按鈕(102)中的停止按鈕的常閉觸頭連接三個按鈕(102)中的正轉(zhuǎn)按鈕的常閉觸頭后連接反轉(zhuǎn)按鈕的常開觸頭,再連接到兩個接觸器(101)中的另一個接觸器的線圈,再連接到三相四線動力線的零線。

進一步的,籠廂的兩個相對側(cè)面上均設(shè)有籠廂門,每個籠廂門的門板可繞設(shè)置在該籠廂門的門框上的門軸旋轉(zhuǎn)打開;門軸可設(shè)置在對應(yīng)門框的任意一邊。

進一步的,噴淋取水管(8)的進水口處所在的水池(1)側(cè)壁上安裝有半球形過濾網(wǎng)(14),半球形過濾網(wǎng)(14)罩住噴淋取水管(8)的進水口。

本發(fā)明具有的有益的效果是:

本發(fā)明通過在一個水平橫截面為矩形的水池的對邊上各安裝兩對電動升降絲杠,在兩兩對應(yīng)的電動升降絲杠的絲杠螺母上安裝兩個橫跨水池的橫梁,在兩個橫梁下各安裝一個“u”形托架,然后在兩個“u”形托架中安裝一個裝載羊只的籠廂,籠廂兩個對邊各安裝一個門,用于羊群進出籠廂,在籠廂上方、兩個橫梁下掛裝一根帶有一組噴淋支管的噴淋主水管,噴淋主水管通過噴淋水泵在水池側(cè)壁的噴淋取水管供水,通過控制設(shè)備控制四個電動升降絲杠的電動機同時正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止,帶動裝載羊只的籠廂升降,使羊群進入籠廂后降入水中進行浸浴,同時控制噴淋水泵運轉(zhuǎn)進行噴淋,實現(xiàn)羊只頭頸部等無法浸沒于水中的部位的淋浴,實現(xiàn)了對羊群同時進行浸浴和淋浴的全身清潔,實現(xiàn)了批量化、高效率和安全的羊只全身深度清潔,滿足規(guī)?;ι犸曫B(yǎng)的生產(chǎn)需求。

附圖說明

圖1是羊只批量清潔洗浴裝置主視圖。

圖2是羊只批量清潔洗浴裝置的俯視示意圖。

圖3是羊只批量清潔洗浴裝置的側(cè)面剖視圖。

圖4是羊只批量清潔洗浴裝置的控制設(shè)備構(gòu)成示意圖。

圖中:1、水平截面為矩形的水池,2、電動升降絲杠,3、橫梁,4、“u”形托架,5、裝載羊只的籠廂,6、噴淋主水管,7、噴淋支管,8、噴淋取水管,9、噴淋水泵,10、控制設(shè)備,11、毛發(fā)過濾器,12、沉降物收集溝,13、污泥泵,14、半球形過濾網(wǎng),21、電動升降絲杠的支架,22、電動升降絲杠的旋轉(zhuǎn)絲杠,23、電動升降絲杠的絲杠螺母,24、電動升降絲杠的帶減速機的電動機,51、籠廂門,101、控制設(shè)備中的兩個接觸器,102、控制設(shè)備中的三個按鈕,103、控制設(shè)備中的升降控制器,104、噴淋水泵電源開關(guān),105、污泥泵電源開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示,本發(fā)明由水平截面為矩形的水池1、四個電動升降絲杠2、兩個橫梁3、兩個“u”形托架4、裝載羊只的籠廂5、噴淋主水管6、噴淋支管7、位于水池1側(cè)壁的噴淋取水管8、噴淋水泵9、控制設(shè)備10構(gòu)成。如圖2所示,四個電動升降絲杠2中的兩個固定安裝于水池1的一邊,另兩個固定安裝于水池1的對岸,固定安裝在水池1一邊的兩個電動升降絲杠2分別位于水池1該邊的四分之一至三分之一處和三分之二至四分之三處。如圖1所示,電動升降絲杠2由支架21、旋轉(zhuǎn)絲杠22、絲杠螺母23、帶減速機的電動機24構(gòu)成,支架21固定安裝在水池1岸邊地面上,旋轉(zhuǎn)絲杠22通過軸承座垂直安裝在支架21內(nèi),帶減速機的電動機24固定安裝在支架21上部并通過減速機與旋轉(zhuǎn)絲杠22傳動鏈接;兩個橫梁3的端部分別安裝在水池1隔岸相對的兩對電動升降絲杠2的絲杠螺母23上,兩個橫梁3都與池面保持平行且垂直于電動升降絲杠2所在的水池邊;兩個“u”形托架4分別懸垂固定安裝在兩個橫梁3下方,“u”形托架4有兩個豎直邊和一個底部的水平邊,“u”形托架4兩個豎直邊之間的外尺寸略小于水池1的寬度從而保證“u”形托架能夠浸沒在水池1中。裝載羊只的籠廂5為長方體狀,裝載羊只的籠廂5有金屬框架,在金屬框架的底座上鋪設(shè)有孔的底板,在金屬框架的四個豎直側(cè)面內(nèi)安裝網(wǎng)格狀圍欄,豎直側(cè)面的高度小于“u”形托架4的豎直邊的高度;裝載羊只的籠廂5水平安裝在兩個“u”形托架4的“u”形內(nèi),裝載羊只的籠廂5的金屬框架的底座固定安裝在兩個“u”形托架4的底部水平邊上,裝載羊只的籠廂5的兩個相對的豎直側(cè)面分別與兩個“u”形托架4的豎直邊固定連接;噴淋主水管6水平地懸掛安裝在兩個橫梁3下方,兩個懸掛安裝點分別位于兩個橫梁3的中心位置;噴淋主水管6與安裝了電動升降絲杠2的水池1的邊平行;噴淋主水管6一端封閉,另一端通過柔性軟管連接噴淋水泵9的出水端。如圖2所示,每個噴淋支管7水平地安裝于噴淋主水管6兩側(cè)并垂直于噴淋主水管6。每個噴淋支管7一端與噴淋主水管6聯(lián)通,另一端封閉,每個噴淋支管7下方間隔均勻地安裝有一組淋浴噴頭。如圖1所示,位于水池1側(cè)壁的噴淋取水管8連接噴淋水泵9的進水端,噴淋水泵9的出水端通過柔性軟管連接噴淋主水管6的進水端;噴淋水泵9通過開關(guān)連接電源;控制設(shè)備10與電動升降絲杠2的帶減速機的電動機24連接,控制帶減速機的電動機24正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。

如圖1所示,羊只批量清潔洗浴裝置的噴淋取水管8和噴淋水泵9的進水端之間連接有毛發(fā)過濾器11,用于收集羊毛等懸浮雜物,防止堵塞噴淋水泵9以及噴淋支管7下安裝的淋浴噴頭。

如圖1所示,羊只批量清潔洗浴裝置的水池1的底面為從兩邊向中間向下傾斜的斜面,兩斜面的交接處為水池1的底部中心線,在該中心線上有沉降物收集溝12,如圖3所示,沉降物收集溝12從一端向另一端傾斜,在沉降物收集溝12的最低端安裝有污泥泵13,用于收集和清理羊糞和泥沙等沉積雜物。

如圖4所示,羊只批量清潔洗浴裝置的控制設(shè)備10包括設(shè)有兩個接觸器101和三個按鈕102的升降控制器103,以及噴淋水泵電源開關(guān)104和污泥泵電源開關(guān)105;三相四線動力線經(jīng)兩個接觸器101的一個與電動升降絲杠2的帶減速機的電動機24連接,三相四線動力線的其中兩相換序后經(jīng)兩個接觸器101的另一個與電動升降絲杠2的帶減速機的電動機24連接,四個帶減速機的電動機24都并接在兩個接觸器101上,三相四線動力線的一相經(jīng)三個按鈕102中的停止按鈕的常閉觸頭連接三個按鈕102中的反轉(zhuǎn)按鈕的常閉觸頭后連接正轉(zhuǎn)按鈕的常開觸頭,再連接到兩個接觸器101中的一個接觸器的線圈,再連接到三相四線動力線的零線,同時,三個按鈕102中的停止按鈕的常閉觸頭連接三個按鈕102中的正轉(zhuǎn)按鈕的常閉觸頭后連接反轉(zhuǎn)按鈕的常開觸頭,再連接到兩個接觸器101中的另一個接觸器的線圈,再連接到三相四線動力線的零線。

如圖1和圖2所示,羊只批量清潔洗浴裝置的裝載羊只的籠廂5的兩個相對的豎直側(cè)面上設(shè)置有兩套可以打開和關(guān)閉的籠廂門51,每套籠廂門51為兩扇平開門或一扇門軸在裝載羊只的籠廂5的底部邊沿的向外打開向下放平的門或一扇門軸在裝載羊只的籠廂5的上部邊沿的向上拉起而打開的門。兩個籠廂門51分別用作羊群進出籠廂5的進出口。

如圖1所示,羊只批量清潔洗浴裝置的噴淋取水管8的進水口處的水池1側(cè)壁上安裝有半球形過濾網(wǎng)14,半球形過濾網(wǎng)14罩住噴淋取水管8的進水口,用于阻擋水體中懸浮的羊毛等雜物。

該羊只批量清潔洗浴裝置的工作原理為:開始羊群清潔工作前,在水池1中注入清水或配制好的清洗藥水,利用控制設(shè)備10控制帶減速機的電動機24運轉(zhuǎn),帶動電動升降絲杠2的旋轉(zhuǎn)絲杠22轉(zhuǎn)動,從而帶動絲杠螺母23向上或向下移動。四個電動升降絲杠2同步動作,帶動兩個橫梁3和安裝在兩個“u”形托架4上的裝載羊只的籠廂5向上或向下移動,當(dāng)籠廂5的底板與地面平齊時,按下控制設(shè)備10的升降控制器103的三個按鈕102中的停止按鈕,四個電動升降絲杠2同時停止運動,并保持籠廂5的底板與地面平齊。打開籠廂5的進口籠廂門51,將指定數(shù)量的羊群趕進籠廂5,關(guān)閉進口籠廂門51。利用升降控制器103控制四個電動升降絲杠2同步動作,使籠廂5浸入水池1的水中,當(dāng)羊只身體浸入水中合適位置,按下停止按鈕,同時打開噴淋水泵電源開關(guān)104,噴淋水泵9開始工作,從噴淋取水管8汲取的水經(jīng)過半球形過濾網(wǎng)14和毛發(fā)過濾器11過濾,通過噴淋主水管6,從與之相連的一組噴淋支管7的各組淋浴噴頭淋下。羊群經(jīng)過指定時間的浸浴和淋浴,完成全身深度清潔。利用升降控制器103控制四個電動升降絲杠2同步動作,使籠廂5從水中升起,直到籠廂5的底板與地面平齊。打開籠廂5的出口籠廂門51,將完成清潔的羊群趕出籠廂5。準備開始下一批次的羊群清潔工作。

在羊群清潔洗浴過程中,會有羊只排出糞便,在羊只批量清潔洗浴裝置的水池1的底部,有從兩邊向中間傾斜的坡度,在水池1的底部中心線上有沉降物收集溝12,沉降物收集溝12從一端向另一端傾斜,在沉降物收集溝12的最低端安裝有污泥泵13。羊糞等沉降物,通過水池底的斜面滑落到沉降物收集溝12中,并逐漸向安裝有污泥泵13的最低端遷移堆積。通過定時或不定時開啟污泥泵13將這些沉積物排出水池。在羊只批量清潔洗浴裝置的噴淋取水管8和噴淋水泵9的進水端之間連接有毛發(fā)過濾器11,用于收集羊毛等懸浮雜物,防止堵塞噴淋水泵9以及噴淋支管7下安裝的淋浴噴頭,需要定期或不定期清理毛發(fā)過濾器11,以保持裝置的良好運行。

在本實施例中,電動升降絲杠、帶減速機的電動機、接觸器、毛發(fā)過濾器等設(shè)備或零部件均可采用常規(guī)產(chǎn)品。

應(yīng)當(dāng)指出,上述描述了本發(fā)明的實施例。然而,本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員應(yīng)該理解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明范圍的前提下本發(fā)明還會有多種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。

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