本發(fā)明涉及菇類種植技術領域，尤其是一種利用率高的全自動循環(huán)式菌菇栽培架。

背景技術：

食用菌營養(yǎng)價值高，經(jīng)濟便宜，已成為當今人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚牟穗戎弧１娝苤?，目前市場上大部分的菌菇是通過人工栽培的，菌菇需要在陰暗潮濕的壞境中生長，而目前為了有效地利用菇房的空間，提高菇房單位面積的產(chǎn)量，通常在菇房內(nèi)將菇床與菇床疊放在一起以利用高度上的空間，但是當菇床與菇床疊高之后就給日常養(yǎng)殖和采收的工作造成了困難，不但工作效率低下，而且對工作人員來說增加了危險性。因此，有必要設計一款利用率高且自動化高的全自動循環(huán)式菌菇栽培架。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種利用率高且自動化高的全自動循環(huán)式菌菇栽培架。

本發(fā)明的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種全自動循環(huán)式菌菇栽培架,包括主體框架、多個栽培床架、安裝在主體框架上的驅(qū)動裝置、安裝在主體框架頂端上方的灑水裝置和采收裝置；所述主體框架兩側(cè)分別對稱安裝有兩個相互對稱的鏈條；所述兩條鏈條之間均勻設置有多根呈水平狀態(tài)的懸掛軸，所述懸掛軸的兩端固定連接在鏈條上；所述每個懸掛軸的下方均鉸接有一個栽培床架；所述栽培床架包括呈上端開口的長方體狀的床架主體，所述床架主體內(nèi)部底端設置有循環(huán)輸送帶，所述輸送帶內(nèi)設置有一根主動輥和至少一根從動輥；所述主動輥和從動輥均可轉(zhuǎn)動連接在床架主體內(nèi)；所述主動輥位于輸送帶的一端端部；所述床架主體的側(cè)方還連接有一個送料電機，用于控制主動輥的轉(zhuǎn)動；所述床架主體的前后兩端設置有可開合的側(cè)板；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和兩對主動輪、從動輪；所述兩條鏈條之間均勻設置有多根呈水平狀態(tài)的懸掛軸，所述懸掛軸的兩端固定連接在鏈條上；所述每個懸掛軸的下方均鉸接有一個栽培床架；所述驅(qū)動電機控制主動輪轉(zhuǎn)動；所述兩個主動輪分別對稱安裝在主體框架的兩側(cè)下方，所述兩個從動輪分別對稱安裝在主體框架的兩側(cè)上方；所述驅(qū)動電機控制主動輪轉(zhuǎn)動，所述主動輪與鏈條之間采用嚙合傳動，兩個主動輪各驅(qū)動一條鏈條在豎直面作上下垂直循環(huán)運動，鏈條帶動栽培床架作上下垂直循環(huán)運動；所述灑水裝置包括儲水箱、水泵和噴頭；所述噴頭上設置有多個出水口，其出水口垂直向下出水；所述水泵從儲水箱中抽水后從噴頭的出水口中噴出；所述采收裝置包括采收刃、推板、支撐架和動力機構(gòu)；所述支撐架可拆卸連接在主體框架靠近底部的后側(cè)，且所述支撐架的高度可調(diào)節(jié)；所述采收刃和推板可滑動連接在支撐架上；所述動力機構(gòu)控制采收刃和推板的前后水平運動。

優(yōu)選的，所述鏈條的上部和下部為半圓形，中部為直線形；所述相鄰兩根懸掛軸的間距為主動輪周長的四分之一。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機上連接有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸帶動兩個主動輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述灑水裝置還包括儲藥箱，所述儲藥箱與水泵相連。

優(yōu)選的，所述出水口為霧狀出水口。

優(yōu)選的，所述儲水箱的頂端設置有水箱固定架。

優(yōu)選的，所述支撐架上設置有滾輪，所述采收刃后側(cè)連接有滑桿；所述滑桿設置在滾輪上且嚙合傳動，所述動力機構(gòu)控制滾輪滾動帶動滑桿前后水平運動，最終控制采收刃前后水平運動。

優(yōu)選的，所述滾輪和滑桿有兩對，對稱設置在采收刃的兩端端部后側(cè)。

優(yōu)選的，所述采收刃可拆卸連接在滑桿的前端部；所述滑桿的后端設置有限位塊。

優(yōu)選的，所述采收刃的寬度小于栽培床架的寬度。

由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明的全自動循環(huán)式菌菇栽培架，其設計合理，空間利用率有較大的提高，同時工人站在原地就可以實現(xiàn)所有菌菇的放置，電動控制灑水裝置定量的給每層菌菇灑水，且利用采收裝置可實現(xiàn)快速高效的采摘，且在栽培床架內(nèi)設置有循環(huán)輸送帶，工人只需打開床架主體一側(cè)的側(cè)板，即可放置菌棒，然后控制電機啟動輸送帶帶動菌棒向內(nèi)移動，以便放置下一排菌棒，全部擺滿后關閉側(cè)板；當菌棒需要卸除時，打開側(cè)板，控制電機啟動輸送帶帶動菌棒向外移動可實現(xiàn)快速卸料，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明：

附圖1是本發(fā)明拆除了部分栽培床架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是附圖1的主視圖；

附圖3是附圖1的左視圖；

附圖4是本發(fā)明中栽培床架的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是附圖4中a-a處的剖視圖；

附圖6是本發(fā)明中灑水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7是本發(fā)明中采收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8是本發(fā)明中采收裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、主體框架；2、栽培床架；21、床架主體；22、循環(huán)輸送帶；23、主動輥；24、從動輥；25、送料電機；26、側(cè)板；3、驅(qū)動裝置；31、驅(qū)動電機；32、主動輪；33、從動輪；34、轉(zhuǎn)軸；4、灑水裝置；41、儲水箱；42、水泵；43、噴頭；44、出水口；45、水箱固定架；5、采收裝置；51、采收刃；52、推板；53、支撐架；54、動力機構(gòu)；55、滾輪；56、滑桿；57、限位塊；6、鏈條；7、懸掛軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

本發(fā)明的一種全自動循環(huán)式菌菇栽培架,參考圖1~8所示，包括主體框架1、多個栽培床架2、安裝在主體框架1上的驅(qū)動裝置3、安裝在主體框架1頂端上方的灑水裝置4和采收裝置5；所述主體框架1兩側(cè)分別對稱安裝有兩個相互對稱的鏈條6；所述兩條鏈條6之間均勻設置有多根呈水平狀態(tài)的懸掛軸7，所述懸掛軸7的兩端固定連接在鏈條6上；所述每個懸掛軸7的下方均鉸接有一個栽培床架2；所述栽培床架2包括呈上端開口的長方體狀的床架主體21，所述床架主體21內(nèi)部底端設置有循環(huán)輸送帶22，所述輸送帶22內(nèi)設置有一根主動輥23和至少一根從動輥24；所述主動輥23和從動輥24均可轉(zhuǎn)動連接在床架主體21內(nèi)；所述主動輥23位于輸送帶22的一端端部；所述床架主體21的側(cè)方還連接有一個送料電機25，用于控制主動輥23的轉(zhuǎn)動；所述床架主體21的前后兩端設置有可開合的側(cè)板26；所述驅(qū)動裝置3包括驅(qū)動電機31和兩對主動輪32、從動輪33；所述兩條鏈條6之間均勻設置有多根呈水平狀態(tài)的懸掛軸7，所述懸掛軸7的兩端固定連接在鏈條6上；所述每個懸掛軸7的下方均鉸接有一個栽培床架2，運行時栽培床架2始終保持水平狀態(tài)；所述驅(qū)動裝置3包括驅(qū)動電機31和兩對主動輪32、從動輪33；所述兩個主動輪32分別對稱安裝在主體框架1的兩側(cè)下方，所述兩個從動輪33分別對稱安裝在主體框架1的兩側(cè)上方；所述驅(qū)動電機31固定連接在主體框架1的側(cè)部，且所述驅(qū)動電機31上連接有轉(zhuǎn)軸34；所述轉(zhuǎn)軸34帶動兩個主動輪32轉(zhuǎn)動，所述主動輪32與鏈條5之間采用嚙合傳動；兩個主動輪32各驅(qū)動一條鏈條6在豎直面作上下垂直循環(huán)運動，鏈條6帶動栽培床架2作上下垂直循環(huán)運動；所述灑水裝置4包括儲水箱41、水泵42和噴頭43；所述噴頭43上設置有多個出水口44，所述出水口44為霧狀出水口，其出水口44垂直向下出水，噴灑均勻；所述水泵42從儲水箱41中抽水后從噴頭43的出水口44中噴出；所述采收裝置5包括采收刃51、推板52、支撐架53和動力機構(gòu)54；所述支撐架53可拆卸連接在主體框架1靠近底部的后側(cè)，且所述支撐架53的高度可調(diào)節(jié)；所述采收刃51和推板52可滑動連接在支撐架53上；所述動力機構(gòu)54控制采收刃51和推板52的前后水平運動；所述支撐架53上設置有滾輪55，所述采收刃51后側(cè)連接有滑桿56；所述滑桿56設置在滾輪55上且嚙合傳動，所述動力機構(gòu)54控制滾輪55滾動帶動滑桿56前后水平運動，最終控制采收刃51前后水平運動；且所述滾輪55和滑桿56有兩對，對稱設置在采收刃51的兩端端部后側(cè)。

進一步的說明，所述鏈條6的上部和下部為半圓形，中部為直線形，所述相鄰兩根懸掛軸7的間距為主動輪32周長的四分之一因此最頂端和最底端均只有一個栽培床架2，而兩側(cè)直線型鏈條上同一高度對稱有兩個栽培床架2。

進一步的說明，所述灑水裝置4還包括儲藥箱（圖中未畫出，可與儲水箱并列設置），所述儲藥箱與水泵42相連，儲藥箱中存放營養(yǎng)液，當菌菇生長過程中需要補充營養(yǎng)液時，水泵42從儲藥箱中抽營養(yǎng)液后從噴頭43的出水口44中噴出。

進一步的說明，所述儲水箱41的頂端設置有水箱固定架45，將水箱固定在菇房的房頂下方，有效減輕了主體框架1的承載壓力。

進一步的說明，所述采收刃51可拆卸連接在滑桿56的前端部，當采收刃51使用磨損后以便更換新的采收刃；所述滑桿56的后端設置有限位塊57，有效防止滑竿運行過位。

進一步的說明，所述采收刃51的寬度略小于栽培床架2的寬度。

本發(fā)明的全自動循環(huán)式菌菇栽培架，其工作原理是：通過電動循環(huán)栽培床架2的位置，在床架主體內(nèi)設置有循環(huán)輸送帶，工人只需打開床架主體一側(cè)的側(cè)板，即可放置菌棒，然后控制電機啟動輸送帶帶動菌棒向內(nèi)移動，以便放置下一排菌棒，全部擺滿后關閉側(cè)板；生長期間如需澆水操作時，將待澆水的栽培床架2運轉(zhuǎn)到最高層，啟動灑水裝置4向下方噴水，等一層栽培床架2上的菌菇澆水完畢后，運轉(zhuǎn)下一層栽培床架2至最頂端再次進行澆水操作；等到菌菇長成需要采收時，由于菌菇生長迅速，需要在長到合適大小時快速采收，因此本發(fā)明的循環(huán)式栽培架上安裝的采收裝置發(fā)揮了巨大的優(yōu)勢，將待采摘的栽培床架2運轉(zhuǎn)到最低層，啟動采收刃51向前運行快速的將菌菇從根部上方切斷，當采收刃51切斷整層菌菇后，推板52向前運行將已被切斷的菌菇向下推落，此時需要在下方準備一個收集框用來收集掉落的菌菇，當然如果在下方設置一條輸送帶就更好，其輸送帶的運行方向與采收刃51采收時的運行方向相同，方便將掉落的菌菇快速的運送到下一工序處，以免在栽培架下方堆積過多，等全部的菌菇推落后，推板52和采收刃51向后退回起始點；等一層栽培床架2上的菌菇采收完畢后，運轉(zhuǎn)栽培床架2至下一層再次進行采收；當全部菌菇采收完畢后，菌棒需要卸除時，打開側(cè)板，控制電機啟動輸送帶帶動菌棒向外移動可實現(xiàn)快速卸料，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。