本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及一種草莓采摘工具。
背景技術(shù)：
隨著草莓種植技術(shù)的推廣，國內(nèi)草莓種植面積不斷增加。目前，國內(nèi)主要采用人工手工方式采摘草莓，需要工人連續(xù)蹲著或彎腰作業(yè)。工人無法長時間作業(yè)，采摘效率較低。因此急需一種草莓采摘工具來解決目前人工手工采摘的困難。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種草莓采摘工具，克服人工手工采摘草莓需要連續(xù)蹲著或彎腰作業(yè)的缺陷。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種草莓采摘工具，包括鏈條、從動鏈輪、采摘機械手、激發(fā)裝置、支撐架、導(dǎo)軌、電源、電機、減速裝置、按鈕、手持桿和主動鏈輪。
所述按鈕控制所述電機工作；所述電機通過所述減速裝置帶動所述主動鏈輪轉(zhuǎn)動；所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過所述鏈條傳動。
所述采摘機械手與所述鏈條連接，沿所述導(dǎo)軌運行，和所述激發(fā)裝置接觸時打開，分離時閉合。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。
優(yōu)選的，前述的一種草莓采摘工具，所述采摘機械手為2個以上。
優(yōu)選的，前述的一種草莓采摘工具，所述激發(fā)裝置共有兩個，分別位于a、b兩處。
優(yōu)選的，前述的一種草莓采摘工具，所述支撐架的長度可以調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的有益效果是：工人手持本發(fā)明的工具采摘草莓，無需長時間蹲著或彎腰作業(yè)，采摘效率高；采用采摘機械手剪下、夾取草莓的果梗并運輸草莓，有效避免了采摘過程中的機械傷害。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種草莓采摘工具的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：
1、鏈條，2、從動鏈輪，3、采摘機械手，4、激發(fā)裝置，5、支撐架，6、導(dǎo)軌，7、電源，8、電機，9、減速裝置，10、按鈕，11、手持桿，12、主動鏈輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
如圖1所示，一種草莓采摘工具，包括鏈條1、從動鏈輪2、采摘機械手3、激發(fā)裝置4、支撐架5、導(dǎo)軌6、電源7、電機8、減速裝置9、按鈕10、手持桿11、主動鏈輪12。
按鈕10控制電機8工作；電機7通過減速裝置9帶動主動鏈輪12轉(zhuǎn)動；主動鏈輪12與從動鏈輪2通過鏈條1傳動；采摘機械手3與鏈條1連接并沿導(dǎo)軌6運行。
采摘機械手3和激發(fā)裝置4(a)接觸時打開，對準(zhǔn)草莓的果梗；采摘機械手3和激發(fā)裝置4(a)分離時，采摘機械手3閉合，剪下并夾取草莓的果梗并運輸草莓；采摘機械手3和激發(fā)裝置4(b)接觸時打開，放下草莓，從而實現(xiàn)草莓的采摘。