本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于收割包菜的農(nóng)機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國(guó)是世界上蔬菜產(chǎn)量最大的國(guó)家，但由于快速發(fā)展的蔬菜產(chǎn)業(yè)，人們對(duì)蔬菜的機(jī)械化生產(chǎn)越來(lái)越重視。近年來(lái)，設(shè)施蔬菜生產(chǎn)己經(jīng)遍布全國(guó)各地，蔬菜育苗移栽取得重大突破，灌溉和植保技術(shù)突飛猛進(jìn)，然而，相應(yīng)的收獲機(jī)械發(fā)展依舊緩慢。葉菜在蔬菜中占有很大的比例。由于葉菜的種植、收獲等環(huán)節(jié)用工量大，人工生產(chǎn)效率低下，人力成本高成為影響葉菜生產(chǎn)效益和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的直接障礙。研究開發(fā)葉菜生產(chǎn)機(jī)械對(duì)提高葉菜種植的勞動(dòng)效率，降低生產(chǎn)成本、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度具有十分重要的意義。

目前，包菜自動(dòng)收割技術(shù)由丹麥asa-lift研制，國(guó)內(nèi)未見相關(guān)專利技術(shù)，因此，使用成本較為昂貴，且刀具對(duì)包菜傷害較大，未實(shí)現(xiàn)收割、切根、去皮的全自動(dòng)化收割過(guò)程。為此，設(shè)計(jì)了一種用于收割包菜的農(nóng)機(jī)設(shè)備，使其滿足國(guó)內(nèi)大多數(shù)地區(qū)的包菜收割要求，并實(shí)現(xiàn)包菜的自動(dòng)化收獲過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了實(shí)現(xiàn)包菜的自動(dòng)化收獲過(guò)程，而提供的一種用于收割包菜的農(nóng)機(jī)設(shè)備。本設(shè)備工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)工作帶動(dòng)輸送皮帶運(yùn)動(dòng)并給傳動(dòng)系統(tǒng)提供輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)刀具。在包菜收割過(guò)程中，刀具持續(xù)工作并根據(jù)包菜大小調(diào)整兩刀具間相對(duì)距離，將包菜收割進(jìn)刀具中并推入皮帶上。皮帶由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由滾軸支撐并改變傳動(dòng)方向，將包菜輸送到去皮機(jī)構(gòu)。在輸送過(guò)程中，由切刀切除包菜根部，切割高度可由切刀螺釘調(diào)節(jié)。經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送的包菜由滾軸引導(dǎo)向下滑動(dòng)并與去皮滾輪接觸。去皮滾輪經(jīng)由外部提供的動(dòng)力持續(xù)旋轉(zhuǎn)，將包菜外皮去除。由于去皮滾輪為斜向放置，包菜在去皮過(guò)程中統(tǒng)一向一側(cè)去皮架滑動(dòng)，去皮過(guò)程結(jié)束后落入收集箱內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造加工容易、操作使用方便、工作效率高且能保證被收割包菜品質(zhì)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于收割包菜的農(nóng)機(jī)設(shè)備，包括收割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、去皮機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述收割機(jī)構(gòu)包括刀具a和刀具b、刀具擺桿a和刀具擺桿b、刀具擺桿座a和刀具擺桿座b；所述刀具a與刀具擺桿a的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；刀具b與刀具擺桿b的一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述刀具擺桿a與刀具擺桿座a的上端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，且通過(guò)彈力裝置a對(duì)刀具擺桿a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，所述刀具擺桿座a的下端安裝于支撐架a上；刀具擺桿b與刀具擺桿座b的上端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，且通過(guò)彈力裝置b對(duì)刀具擺桿b的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，刀具擺桿座b的下端安裝于支撐架b上；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶、若干滾軸和切刀；所述皮帶安裝于滾軸上，皮帶上開有若干通孔；所述滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于支撐架a和支撐架b之間，所述切刀的兩端分別可拆卸的安裝于支撐架a和支撐架b上，且位于皮帶的下方；

所述去皮機(jī)構(gòu)包括若干滾軸、去皮架a、去皮架b和去皮滾輪；所述滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別安裝于去皮架a和去皮架b之間，所述去皮架a的一端安裝于支撐架a上，去皮架b的一端安裝于支撐架b上，所述去皮滾輪的兩端分別與去皮架a和去皮架b的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪軸、傳動(dòng)軸套、鏈條c、擺桿齒輪a、擺桿齒輪b、鏈條a、鏈條b、刀具齒輪a和刀具齒輪b；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于支撐架a和支撐架b之間，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪軸下端齒輪相嚙合，所述傳動(dòng)軸套的一側(cè)固定安裝于刀具擺桿座a上，另一側(cè)與傳動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述鏈條c分別與傳動(dòng)齒輪軸上端齒輪、擺桿齒輪a和擺桿齒輪b相嚙合，所述擺桿齒輪a安裝于刀具擺桿座a的一端，所述擺桿齒輪b安裝于刀具擺桿座b的一端，所述鏈條a分別與擺桿齒輪a和刀具齒輪a相嚙合；所述鏈條b分別與擺桿齒輪b和刀具齒輪b相嚙合，所述刀具齒輪a安裝于刀具擺桿a上并與刀具a固定相連；刀具齒輪b安裝于刀具擺桿b上并與刀具b固定相連。

上述方案中，所述切刀的兩端分別通過(guò)切刀螺釘a和切刀螺釘b安裝于支撐架a和支撐架b上。

上述方案中，所述去皮架a短于去皮架b，去皮滾輪為斜向放置。

上述方案中，所述彈力裝置a為刀具彈簧a；所述刀具彈簧a的一端與刀具擺桿座a的上端固定連接，另一端與刀具擺桿a的一端固定連接；

所述彈力裝置b為刀具彈簧b，所述刀具彈簧b一端與刀具擺桿座b的上端固定連接，另一端與刀具擺桿b的一端固定連接相連。

上述方案中，所述切刀位于皮帶下方的距離為0～5cm。

上述方案中，所述通孔的直徑范圍為12～15cm。

上述方案中，所述刀具a和刀具b均包括桿和刀片，刀片的背面固定在桿上，桿的上方凸出軸穿過(guò)刀具擺桿與刀具齒輪固定相連。所述刀片的正面為橢球形，模仿人手的動(dòng)作進(jìn)行包菜收割。

上述方案中，所述刀具a和刀具b均包括3個(gè)刀片，刀片均勻分布在桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造加工容易、操作使用方便、工作效率高且能保證被收割包菜品質(zhì)。

2、本發(fā)明使用電力作為動(dòng)力，環(huán)保、節(jié)能、無(wú)污染，特別適合大棚等密閉空間的收獲作業(yè)。

3、本發(fā)明中刀具的形狀及工作過(guò)程模仿人手收獲包菜時(shí)的動(dòng)作設(shè)計(jì)，能較好的保證被收割包菜品質(zhì)。

4、本發(fā)明根據(jù)包菜大小及切割要求的不同對(duì)收割刀具和切割機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得該設(shè)備更好地滿足實(shí)際作業(yè)需求并具有更高的通用性。

5、本發(fā)明工作時(shí)通過(guò)收割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和去皮機(jī)構(gòu)的配合，較好地解決了包菜的輸送和收集問(wèn)題。

6、本發(fā)明通過(guò)使收獲包菜時(shí)收割過(guò)程、切根過(guò)程、去皮過(guò)程一體化，較好的實(shí)現(xiàn)了包菜的自動(dòng)化收獲過(guò)程。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的三維模型軸測(cè)圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式的隱藏皮帶后三維模型軸測(cè)圖；

圖3為本發(fā)明本發(fā)明一實(shí)施方式的工作流程圖。

圖1中，1、刀具齒輪a；2、刀具a；3、鏈條a；4、刀具擺桿a；5、傳動(dòng)齒輪軸；6、傳動(dòng)軸套；7、刀具擺桿座a；8、支撐架a；9、皮帶；10、支撐架b；11、擺桿齒輪a；12、刀具彈簧a；13、鏈條c；14、刀具擺桿座b；15、擺桿齒輪b；16、刀具彈簧b；17、刀具擺桿b；18、鏈條b；19、刀具齒輪b；20、刀具b；21、滾軸a；22、滾軸b；23、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24、驅(qū)動(dòng)齒輪；25、滾軸c；26、滾軸f；27、滾軸g；28、滾軸h；29、去皮架a；30、去皮架b；31、去皮滾輪；32、滾軸d；33、切刀螺釘a；34、切刀；35、切刀螺釘b；36、滾軸e；37、通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1和圖2所示的為本發(fā)明所述用于收割包菜的農(nóng)機(jī)設(shè)備的一種實(shí)施方式，所述用于收割包菜的農(nóng)機(jī)設(shè)備包括收割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、去皮機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述用于收割包菜的農(nóng)機(jī)設(shè)備與行走機(jī)構(gòu)相連接進(jìn)行包菜收割作業(yè)。

所述收割機(jī)構(gòu)包括刀具a2和刀具b20、刀具擺桿a4和刀具擺桿b17、刀具彈簧a12和刀具彈簧b16、刀具擺桿座a7和刀具擺桿座b14。所述刀具a2安裝于刀具擺桿a4的一端，可相對(duì)于刀具擺桿a4作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；刀具b20安裝于刀具擺桿b17的一端，可相對(duì)于刀具擺桿b17作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用于工作時(shí)收割包菜。所述刀具擺桿a4安裝于刀具擺桿座a7的上端，可相對(duì)于刀具擺桿座a7作橫擺運(yùn)動(dòng)、且通過(guò)彈力裝置a對(duì)刀具擺桿a4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位；刀具擺桿b17安裝于刀具擺桿座b14的上端，可相對(duì)于刀具擺桿座b14作橫擺運(yùn)動(dòng)、且通過(guò)彈力裝置b對(duì)刀具擺桿b17的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位。所述彈力裝置a和彈力裝置b用于調(diào)節(jié)擺臂相對(duì)夾角和兩刀具間相對(duì)距離。所述刀具擺桿座a7的下端安裝于支撐架a8上，刀具擺桿座b14的下端安裝于支撐架b10上，用于支撐刀具擺桿。優(yōu)選的，所述彈力裝置a為刀具彈簧a12，所述刀具彈簧a12的一端與刀具擺桿座a7的上端固定連接，另一端與刀具擺桿a4的一端固定連接，刀具彈簧b16一端與刀具擺桿座b14的上端固定連接，另一端與刀具擺桿b17的一端固定連接相連；刀具彈簧a12和刀具彈簧b16用于限制刀具擺桿的相對(duì)夾角和兩刀具間相對(duì)距離并使之回位。所述刀具a2和刀具b20均包括桿和刀片，刀片的背面固定在桿上，所述刀片的正面為橢球形。所述刀具a2和刀具b20均包括3個(gè)刀片，刀片均勻分布在桿上。

所述收割機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：在包菜收割過(guò)程中，若包菜大小相對(duì)于刀具適中或偏小，所述刀具a2和刀具b20經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的動(dòng)力持續(xù)旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，刀具a2逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)且刀具b20順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，將包菜收割進(jìn)刀具中并推入皮帶9上。若包菜大小相對(duì)于刀具偏大，所述刀具a2和刀具b20經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的動(dòng)力持續(xù)旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，刀具a2逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)且刀具b20順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，將包菜收割進(jìn)刀具中，同時(shí)所述刀具擺桿a4和刀具擺桿b17間相對(duì)夾角隨包菜相對(duì)體積增大而增大，使刀具間相對(duì)距離適應(yīng)包菜大小，同時(shí)所述刀具彈簧a12和刀具彈簧b16限制兩刀具間相對(duì)距離。刀具將包菜推入皮帶9后，刀具彈簧a12和刀具彈簧b16使擺臂相對(duì)夾角和兩刀具間相對(duì)距離恢復(fù)初始狀態(tài)。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶9，支撐架a8和支撐架b10、滾軸a21、滾軸b22、滾軸c25、滾軸d32、滾軸e36、切刀34、切刀螺釘a33和切刀螺釘b35。所述皮帶9安裝于滾軸上，皮帶上開有容納包菜的通孔37，優(yōu)選的，所述通孔37的直徑范圍為12～15cm，用于將刀具收割的包菜經(jīng)輸送到去皮機(jī)構(gòu)。所述滾軸a21、滾軸b22、滾軸c25、滾軸d32、滾軸e36分別安裝于支撐架a8和支撐架b10之間，用于支撐皮帶9和改變皮帶9傳動(dòng)方向。所述支撐架a8和支撐架b10用于支撐滾軸以及刀具擺桿座a7和刀具擺桿座b14、去皮架a29和去皮架b30。所述切刀34安裝于支撐架a8和支撐架b10之間、且切刀34位于皮帶9下方，用于在包菜輸送過(guò)程中切除包菜根部。優(yōu)選的，所述切刀34位于皮帶9下方的距離為0～5cm。所述切刀34的兩端分別通過(guò)切刀螺釘a33和切刀螺釘b35安裝于支撐架a8和支撐架b10上，根據(jù)包菜去根需求手動(dòng)調(diào)節(jié)切刀螺釘，改變切刀切割高度。

所述輸送機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：包菜經(jīng)刀具收割后推入皮帶9上，皮帶9由驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，由滾軸a21、滾軸b22、滾軸c25、滾軸d32、滾軸e36支撐并改變傳動(dòng)方向，將包菜輸送到去皮機(jī)構(gòu)。在輸送過(guò)程中，由切刀34切除包菜根部，切割高度可由切刀螺釘a33和切刀螺釘b35調(diào)節(jié)。

所述去皮機(jī)構(gòu)包括滾軸f26、滾軸g27、滾軸h28、去皮架a29和去皮架b30、去皮滾輪31。所述滾軸f26、滾軸g27、滾軸h28分別安裝于去皮架a29和去皮架b30之間，用于引導(dǎo)由輸送機(jī)構(gòu)輸送的包菜，所述去皮架a29的一端安裝于支撐架a8上，去皮架b30的一端安裝于支撐架b10上，用于支撐滾軸和去皮滾輪31，其中去皮架a29短于去皮架b30。所述去皮滾輪31安裝于去皮架a29和去皮架b30的另一端之間，可相對(duì)去皮架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用于去除包菜外皮。由于去皮架a29短于去皮架b30，因此去皮滾輪31為斜向放置，用于去皮過(guò)程中引導(dǎo)包菜運(yùn)動(dòng)方向，并有利于包菜收集。

所述去皮機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送的包菜由滾軸f26、滾軸g27、滾軸h28引導(dǎo)向下滑動(dòng)并與去皮滾輪31接觸。去皮滾輪31經(jīng)由外部提供的動(dòng)力持續(xù)旋轉(zhuǎn)，將包菜外皮去除。由于去皮架a29短于去皮架b30，去皮滾輪31為斜向放置，包菜在去皮過(guò)程中向去皮架b30側(cè)滑動(dòng)，去皮過(guò)程結(jié)束后落入收集箱內(nèi)。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、驅(qū)動(dòng)齒輪24、傳動(dòng)齒輪軸5、傳動(dòng)軸套6、鏈條c13、擺桿齒輪a11和擺桿齒輪b15、鏈條a3和鏈條b18、刀具齒輪a1和刀具齒輪b19。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)23安裝于支撐架a8和支撐架b10之間，電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪24相連，用于給傳動(dòng)系統(tǒng)提供輸出動(dòng)力，同時(shí)帶動(dòng)皮帶9運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)齒輪24與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的輸出軸相連且為斜齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪24與傳動(dòng)齒輪軸5下端斜齒輪相嚙合，用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)23提供的輸出動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)齒輪軸5。所述傳動(dòng)齒輪軸5上端齒輪與鏈條c13相嚙合，下端斜齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪24相嚙合，用于將驅(qū)動(dòng)齒輪24傳遞的動(dòng)力經(jīng)由鏈條c13傳遞給擺桿齒輪a11和擺桿齒輪b15。所述傳動(dòng)軸套6安裝于刀具擺桿座a7上，用于支撐傳動(dòng)齒輪軸5運(yùn)動(dòng)。所述鏈條c13與傳動(dòng)齒輪軸5上端齒輪、擺桿齒輪a11和擺桿齒輪b15相嚙合，用于將傳動(dòng)齒輪軸5傳遞的動(dòng)力傳遞給擺桿齒輪a11和擺桿齒輪b15。所述擺桿齒輪a11和擺桿齒輪b15分別安裝于刀具擺桿座a7和刀具擺桿座b14上，用于將鏈條c13傳遞的動(dòng)力分別經(jīng)由鏈條a3和鏈條b18傳遞給刀具齒輪a1和刀具齒輪b19。所述鏈條a3分別與擺桿齒輪a11和刀具齒輪a1相嚙合，用于將擺桿齒輪a11的動(dòng)力傳遞給刀具齒輪a1；鏈條b18分別與擺桿齒輪b15和刀具齒輪b19相嚙合，用于將擺桿齒輪b15的動(dòng)力傳遞給刀具齒輪b19。所述刀具齒輪a1安裝于刀具擺桿a4上并與刀具a2的桿上端突出軸固定相連，使用經(jīng)由鏈條a3傳遞的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)刀具a2旋轉(zhuǎn)；刀具齒輪b19安裝于刀具擺桿b17上并與刀具b20的桿上端突出軸固定相連，使用經(jīng)由鏈條b18傳遞的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)刀具b20旋轉(zhuǎn)。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：在包菜收割過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23持續(xù)工作帶動(dòng)皮帶9運(yùn)動(dòng)并給傳動(dòng)系統(tǒng)提供輸出動(dòng)力，由驅(qū)動(dòng)齒輪24將輸出動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)齒輪軸5，傳動(dòng)齒輪軸5將傳遞的動(dòng)力經(jīng)由鏈條c13傳遞給擺桿齒輪a11和擺桿齒輪b15，擺桿齒輪a11和擺桿齒輪b15將傳遞的動(dòng)力分別經(jīng)由鏈條a3和鏈條b18傳遞給刀具齒輪a1和刀具齒輪b19，并由刀具齒輪a1和刀具齒輪b19分別驅(qū)動(dòng)a2和刀具b20旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，一種用于收割包菜的農(nóng)機(jī)設(shè)備工作的具體流程如下：本設(shè)備開始工作后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23持續(xù)工作帶動(dòng)皮帶9運(yùn)動(dòng)并給傳動(dòng)系統(tǒng)提供輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)a2和刀具b20旋轉(zhuǎn)。在包菜收割過(guò)程中，若包菜大小相對(duì)于刀具適中或偏小，所述刀具a2和刀具b20將包菜收割進(jìn)刀具中并推入皮帶9上。若包菜大小相對(duì)于刀具偏大，兩刀具間相對(duì)距離隨包菜相對(duì)體積增大而增大將包菜收割進(jìn)刀具中并推入皮帶9上。刀具將包菜推入皮帶9后，刀具彈簧a12和刀具彈簧b16使擺臂相對(duì)夾角和兩刀具間相對(duì)距離恢復(fù)初始狀態(tài)。皮帶9由驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，由滾軸a21、滾軸b22、滾軸c25、滾軸d32、滾軸e36支撐并改變傳動(dòng)方向，將包菜輸送到去皮機(jī)構(gòu)。在輸送過(guò)程中，由切刀34切除包菜根部，切割高度可由切刀螺釘a33和切刀螺釘b35根據(jù)包菜去根需求手動(dòng)調(diào)節(jié)。經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送的包菜由滾軸f26、滾軸g27、滾軸h28引導(dǎo)向下滑動(dòng)并與去皮滾輪31接觸。去皮滾輪31經(jīng)由外部提供的動(dòng)力持續(xù)旋轉(zhuǎn)，將包菜外皮去除。由于去皮架a29短于去皮架b30，去皮滾輪31為斜向放置，包菜在去皮過(guò)程中向去皮架b30側(cè)滑動(dòng)，去皮過(guò)程結(jié)束后落入收集箱內(nèi)。

本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸送皮帶運(yùn)動(dòng)并經(jīng)由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)刀具。在包菜收割過(guò)程中，刀具持續(xù)工作并根據(jù)包菜大小調(diào)整兩刀具間相對(duì)距離，將包菜收割進(jìn)刀具中并推入皮帶上。在輸送過(guò)程中，由切刀切除包菜根部，切割高度可由切刀螺釘調(diào)節(jié)。經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送的包菜由滾軸引導(dǎo)向下滑動(dòng)并與去皮滾輪接觸，通過(guò)去皮滾輪將包菜外皮去除。由于去皮滾輪為斜向放置，包菜在去皮過(guò)程中統(tǒng)一向一側(cè)去皮架滑動(dòng)，去皮過(guò)程結(jié)束后落入收集箱內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造加工容易、操作使用方便、工作效率高且能保證被收割包菜品質(zhì)，通過(guò)收割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和去皮機(jī)構(gòu)的配合，滿足國(guó)內(nèi)大多數(shù)地區(qū)的包菜收割要求，并實(shí)現(xiàn)包菜的自動(dòng)化收獲過(guò)程。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書是按照各個(gè)實(shí)施例描述的，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。