本發(fā)明涉及種植業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種棉花桿粉碎壓縮機(jī)器人。

背景技術(shù)：

我國是棉花種植大國，隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，對(duì)棉花的需求也日益增加，棉花種植規(guī)模也日益擴(kuò)大，由于收割棉花是一項(xiàng)繁重的任務(wù)，棉花種植也逐漸走向機(jī)械化，然而目前市場上的棉花收割機(jī)械將棉花收走之后，留下了棉花桿，棉花桿在秸稈肥料技術(shù)、秸稈飼料和食用菌基料技術(shù)和秸稈作能源和工業(yè)原料的技術(shù)方面有很大用處，因此棉花桿的收割是一項(xiàng)有必要又十分困難的工作，于是出現(xiàn)了棉花桿收割機(jī)械，如申請?zhí)枮?00920257605.3的《一種棉花桿收割機(jī)》，一種棉花桿收割機(jī)，包括機(jī)殼、皮帶、轉(zhuǎn)盤、鏈條、收割齒、軸承、撥條。一種既可以使成本最少，又能夠很好地完成對(duì)棉花桿的收割、體積小、使用方便，且不會(huì)對(duì)土地的再次耕種造成影響的棉花桿收割機(jī)，改發(fā)明收割完之后仍需大量的人力物力對(duì)棉花桿進(jìn)行收集、粉碎和運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種棉花桿粉碎壓縮機(jī)器人，自動(dòng)化程度高，體積小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種棉花桿粉碎壓縮機(jī)器人，包括兩個(gè)履帶輪、兩個(gè)第一支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、九個(gè)棉花桿抓具、八個(gè)第一伸縮缸、第一支架、第二支撐板、第一步進(jìn)電機(jī)、第二伸縮缸、絲杠、第二步進(jìn)電機(jī)、第二支架、第三支架、輸送組件、第三伸縮缸、壓板、第四支架、第五支架、底板、第六支架、粉碎組件、鼓風(fēng)組件、儲(chǔ)料桶、送料板、機(jī)械臂，特制皮帶、兩個(gè)帶輪、第一伺服電機(jī)，其特征在于：所述第六支架豎直固定安裝在底板中部的左側(cè)，鼓風(fēng)組件固定安裝在第六支架頂端，粉碎組件固定安裝在鼓風(fēng)組件頂端，粉碎組件左側(cè)面固定安裝在第五支架上，第五支架固定安裝在底板中部的左側(cè)，并位于第六支架的左側(cè)，送料板為矩形板，在其左右兩側(cè)設(shè)有擋板，送料板前端固定安裝在粉碎組件頂端的左側(cè)，送料板后端向上傾斜一定角度；

所述儲(chǔ)料桶為矩形桶狀，其固定安裝在底板中部的右側(cè)，儲(chǔ)料桶與鼓風(fēng)組件前后對(duì)齊，機(jī)械臂豎直向上固定安裝在底板后部，并位于儲(chǔ)料桶的正后方，第四支架為l狀，其豎直向下固定安裝在底板中部的右側(cè)，第三伸縮缸豎直向下固定安裝在第四支架底部的上表面，壓板為矩形，并與儲(chǔ)料桶矩形內(nèi)腔尺寸相同，壓板固定安裝在第三伸縮缸伸縮桿頂端，并與儲(chǔ)料桶上下對(duì)齊，輸送組件包括第三步進(jìn)電機(jī)、皮帶、兩個(gè)卷筒、兩個(gè)第七支架、兩個(gè)第八支架，兩個(gè)第八支架分別固定安裝在第四支架底面的左部的前后側(cè)，兩個(gè)第七支架分別固定安裝在送料板左右兩側(cè)的擋板中部，兩個(gè)卷筒分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第七支架和兩個(gè)第八支架之間，皮帶配合安裝在兩個(gè)卷筒上，第三步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第七支架側(cè)面，其電機(jī)軸與卷筒轉(zhuǎn)軸同心固定安裝；

所述兩個(gè)履帶輪分別固定安裝在第四支架的右側(cè)面和第五支架左側(cè)面上，兩個(gè)第一支撐板分別固定安裝在第四支架和第五支架的前側(cè)面下部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸為八面體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第一支撐板之間，第一伺服電機(jī)固定安裝在左側(cè)的第一支撐板側(cè)面，其電機(jī)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同心固定安裝，八個(gè)第一伸縮缸分別固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的八個(gè)面上，八個(gè)棉花桿抓具分別水平固定安裝在八個(gè)第一伸縮缸的伸縮桿頂端；

所述第一支架為矩形框狀，其底部左右兩端固定安裝在兩個(gè)第一支撐板上表面的前端，第二支撐板為矩形，其豎直固定安裝在第一支架中部，兩個(gè)帶輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支撐板左上角和右上角，特制皮帶外表面上均勻設(shè)有橡膠棒，其配合安裝在兩個(gè)帶輪上，第一步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第二支撐板前面左上角，其電機(jī)軸與帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸同心固定安裝；

所述第三支架豎直向上固定安裝在底板后部的中間位置，第二支架底面上設(shè)有燕尾槽，其前端固定在第一支架上部的下表面中部，其后端固定安裝在第三支架頂端，第二步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第二支架下表面的后端，絲杠一端通過聯(lián)軸器與第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸同心固定，另一端通過絲杠支座固定安裝在第二支架下表面的前端，第二伸縮缸底部設(shè)有燕尾導(dǎo)軌，其豎直向下，通過其底部的燕尾導(dǎo)軌配合安裝在第二支架下表面的燕尾槽中，并通過其下部的絲杠螺母配合安裝在絲杠上，在第二伸縮缸的伸縮桿頂部豎直向下固定安裝著棉花桿抓具；

所述棉花桿抓具包括擺動(dòng)缸、第一齒輪、固定架、滑動(dòng)爪，固定架為長方體，在其前端面上設(shè)有矩形槽，在其上表面上均勻設(shè)有十一個(gè)矩形槽，滑動(dòng)爪為長方體，且與固定架前端面上的矩形槽尺寸相同，在其上表面上設(shè)有與固定架上表面設(shè)有的矩形槽相對(duì)應(yīng)的矩形槽，在滑動(dòng)爪左端面上設(shè)有齒條，擺動(dòng)缸固定安裝在滑動(dòng)爪左側(cè)面的后部，第一齒輪固定安裝在擺動(dòng)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并與滑動(dòng)爪左端面上的齒條嚙合；

所述粉碎組件包括第四步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第二齒輪、框架、二十個(gè)刀片組、兩個(gè)光軸，框架為空心四棱柱，兩個(gè)光軸分別間隔一定距離水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架前后兩壁上，二十個(gè)刀片組，每個(gè)刀片組包含四個(gè)刀片，刀片沿光軸周向均布，二十個(gè)刀片組每十個(gè)一組，兩組分別沿軸向均勻固定安裝在兩個(gè)光軸上，且兩組刀片組分別交錯(cuò)安裝，兩個(gè)第二齒輪分別固定在兩個(gè)光軸的后端，且兩個(gè)第二齒輪相互嚙合，第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝在框架后端面上，其電機(jī)軸與第二齒輪同心固定在一起；

所述鼓風(fēng)組件包括兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)、兩個(gè)葉片、料箱、出料口，料箱后側(cè)面上的左右對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)分別固定安裝在料箱后側(cè)面的左右兩邊，兩個(gè)葉片分別與兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸同心固定，且兩個(gè)葉片同心安裝在后側(cè)面的兩個(gè)圓形通孔中，出料口為空心四棱柱，其固定安裝在料箱前側(cè)面，其內(nèi)部與料箱內(nèi)部相通；

所述機(jī)械臂包括第二伺服電機(jī)、兩個(gè)第四伸縮缸、兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第三伺服電機(jī)、真空發(fā)生器、吸盤，兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)分別固定安裝在兩個(gè)第四伸縮缸的伸縮桿頂端，兩個(gè)第三伺服電機(jī)分別豎直向上固定安裝在兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)上，一個(gè)第四伸縮缸固定安裝在第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，另一個(gè)第四伸縮缸固定安裝在一個(gè)第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，真空發(fā)生器固定安裝在另一個(gè)第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，吸盤與真空發(fā)生器聯(lián)接；

所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)圓板、六個(gè)電缸，圓板為圓柱狀，其上表面沿周向均勻設(shè)有三組球座，每組包括兩個(gè)球座，六個(gè)電缸每兩個(gè)一組，每組電缸的底部分別通過球鉸接安裝在其中一個(gè)圓板上表面對(duì)應(yīng)的球座中，每組電缸的伸縮桿頂端分別通過球鉸接安裝在另一個(gè)圓板上表面對(duì)應(yīng)的球座中。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明采用履帶輪行走，能夠適應(yīng)在田地松軟的土地上行走；本發(fā)明通過獨(dú)特的棉花桿抓具來抓取棉花桿，效率高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，并通過特制皮帶將棉花桿根部泥土清除掉，便于后續(xù)的回收利用；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)棉花桿的收割、粉碎、壓縮，自動(dòng)化程度高，效率高，大大節(jié)省了人力物力，并且提高了棉花桿的回收質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明整體裝配另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明局部裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明棉花桿抓具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明輸料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明粉碎組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明鼓風(fēng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-履帶輪；2-第一支撐板；3-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；4-棉花桿抓具；5-第一伸縮缸；6-第一支架；7-第二支撐板；8-第一步進(jìn)電機(jī)；9-第二伸縮缸；10-絲杠；11-第二步進(jìn)電機(jī)；12-第二支架；13-第三支架；14-輸送組件；15-第三伸縮缸；16-壓板；17-第四支架；18-第五支架；19-底板；20-第六支架；21-粉碎組件；22-鼓風(fēng)組件；23-儲(chǔ)料桶；24-送料板；25-機(jī)械臂；26-特制皮帶；27-帶輪；28-第一伺服電機(jī)；

401-擺動(dòng)缸；402-第一齒輪；403-固定架；404-滑動(dòng)爪；

1401-第三步進(jìn)電機(jī)；1402-皮帶；1403-卷筒；1404-第七支架；1405-第八支架；

2101-第四步進(jìn)電機(jī)；2102-第二齒輪；2103-框架；2104-刀片組；2105-光軸；

2201-電動(dòng)馬達(dá)；2202-葉片；2203-料箱；2204-出料口；

2501-第二伺服電機(jī)；2502-第四伸縮缸；2503-并聯(lián)機(jī)構(gòu)；2504-第三伺服電機(jī)；2505-真空發(fā)生器；2506-吸盤；

25031-圓板；25032-電缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示的一種棉花桿粉碎壓縮機(jī)器人，包括兩個(gè)履帶輪1、兩個(gè)第一支撐板2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、九個(gè)棉花桿抓具4、八個(gè)第一伸縮缸5、第一支架6、第二支撐板7、第一步進(jìn)電機(jī)8、第二伸縮缸9、絲杠10、第二步進(jìn)電機(jī)11、第二支架12、第三支架13、輸送組件14、第三伸縮缸15、壓板16、第四支架17、第五支架18、底板19、第六支架20、粉碎組件21、鼓風(fēng)組件22、儲(chǔ)料桶23、送料板24、機(jī)械臂25，特制皮帶26、兩個(gè)帶輪27、第一伺服電機(jī)28，其特征在于：所述第六支架20豎直固定安裝在底板19中部的左側(cè)，鼓風(fēng)組件22固定安裝在第六支架20頂端，粉碎組件21固定安裝在鼓風(fēng)組件22頂端，粉碎組件21左側(cè)面固定安裝在第五支架18上，第五支架18固定安裝在底板19中部的左側(cè)，并位于第六支架20的左側(cè)，送料板24為矩形板，在其左右兩側(cè)設(shè)有擋板，送料板24前端固定安裝在粉碎組件21頂端的左側(cè)，送料板24后端向上傾斜一定角度；

所述儲(chǔ)料桶23為矩形桶狀，其固定安裝在底板19中部的右側(cè)，儲(chǔ)料桶23與鼓風(fēng)組件22前后對(duì)齊，機(jī)械臂25豎直向上固定安裝在底板19后部，并位于儲(chǔ)料桶23的正后方，第四支架17為l狀，其豎直向下固定安裝在底板19中部的右側(cè)，第三伸縮缸15豎直向下固定安裝在第四支架17底部的上表面，壓板16為矩形，并與儲(chǔ)料桶23矩形內(nèi)腔尺寸相同，壓板16固定安裝在第三伸縮缸15伸縮桿頂端，并與儲(chǔ)料桶23上下對(duì)齊，輸送組件14包括第三步進(jìn)電機(jī)1401、皮帶1402、兩個(gè)卷筒1403、兩個(gè)第七支架1404、兩個(gè)第八支架1405，兩個(gè)第八支架1405分別固定安裝在第四支架17底面的左部的前后側(cè)，兩個(gè)第七支架1404分別固定安裝在送料板24左右兩側(cè)的擋板中部，兩個(gè)卷筒1403分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第七支架1404和兩個(gè)第八支架1405之間，皮帶1402配合安裝在兩個(gè)卷筒1403上，第三步進(jìn)電機(jī)1401固定安裝在第七支架1404側(cè)面，其電機(jī)軸與卷筒1403轉(zhuǎn)軸同心固定安裝；

所述兩個(gè)履帶輪1分別固定安裝在第四支架17的右側(cè)面和第五支架18左側(cè)面上，兩個(gè)第一支撐板2分別固定安裝在第四支架17和第五支架18的前側(cè)面下部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3為八面體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第一支撐板2之間，第一伺服電機(jī)28固定安裝在左側(cè)的第一支撐板2側(cè)面，其電機(jī)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同心固定安裝，八個(gè)第一伸縮缸5分別固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的八個(gè)面上，八個(gè)棉花桿抓具4分別水平固定安裝在八個(gè)第一伸縮缸5的伸縮桿頂端；

所述第一支架6為矩形框狀，其底部左右兩端固定安裝在兩個(gè)第一支撐板2上表面的前端，第二支撐板7為矩形，其豎直固定安裝在第一支架6中部，兩個(gè)帶輪27分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支撐板7左上角和右上角，特制皮帶26外表面上均勻設(shè)有橡膠棒，其配合安裝在兩個(gè)帶輪27上，第一步進(jìn)電機(jī)8固定安裝在第二支撐板7前面左上角，其電機(jī)軸與帶輪27轉(zhuǎn)動(dòng)軸同心固定安裝；

所述第三支架13豎直向上固定安裝在底板后部的中間位置，第二支架12底面上設(shè)有燕尾槽，其前端固定在第一支架6上部的下表面中部，其后端固定安裝在第三支架13頂端，第二步進(jìn)電機(jī)11固定安裝在第二支架12下表面的后端，絲杠10一端通過聯(lián)軸器與第二步進(jìn)電機(jī)11的電機(jī)軸同心固定，另一端通過絲杠支座固定安裝在第二支架12下表面的前端，第二伸縮缸9底部設(shè)有燕尾導(dǎo)軌，其豎直向下，通過其底部的燕尾導(dǎo)軌配合安裝在第二支架12下表面的燕尾槽中，并通過其下部的絲杠螺母配合安裝在絲杠10上，在第二伸縮缸9的伸縮桿頂部豎直向下固定安裝著棉花桿抓具4；

所述棉花桿抓具4包括擺動(dòng)缸401、第一齒輪402、固定架403、滑動(dòng)爪404，固定架403為長方體，在其前端面上設(shè)有矩形槽，在其上表面上均勻設(shè)有十一個(gè)矩形槽，滑動(dòng)爪404為長方體，且與固定架403前端面上的矩形槽尺寸相同，在其上表面上設(shè)有與固定架403上表面設(shè)有的矩形槽相對(duì)應(yīng)的矩形槽，在滑動(dòng)爪404左端面上設(shè)有齒條，擺動(dòng)缸401固定安裝在滑動(dòng)爪404左側(cè)面的后部，第一齒輪402固定安裝在擺動(dòng)缸401的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并與滑動(dòng)爪404左端面上的齒條嚙合；

所述粉碎組件21包括第四步進(jìn)電機(jī)2101、兩個(gè)第二齒輪2102、框架2103、二十個(gè)刀片組2104、兩個(gè)光軸2105，框架2103為空心四棱柱，兩個(gè)光軸2105分別間隔一定距離水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架2103前后兩壁上，二十個(gè)刀片組2104，每個(gè)刀片組2104包含四個(gè)刀片，刀片沿光軸2105周向均布，二十個(gè)刀片組2104每十個(gè)一組，兩組分別沿軸向均勻固定安裝在兩個(gè)光軸2105上，且兩組刀片組2104分別交錯(cuò)安裝，兩個(gè)第二齒輪2102分別固定在兩個(gè)光軸2105的后端，且兩個(gè)第二齒輪2102相互嚙合，第四步進(jìn)電機(jī)2101固定安裝在框架2103后端面上，其電機(jī)軸與第二齒輪2102同心固定在一起；

所述鼓風(fēng)組件22包括兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)2201、兩個(gè)葉片2202、料箱2203、出料口2204，料箱2203后側(cè)面上的左右對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)2201分別固定安裝在料箱2203后側(cè)面的左右兩邊，兩個(gè)葉片2202分別與兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)2201的轉(zhuǎn)軸同心固定，且兩個(gè)葉片2202同心安裝在2203后側(cè)面的兩個(gè)圓形通孔中，出料口2204為空心四棱柱，其固定安裝在料箱2203前側(cè)面，其內(nèi)部與料箱2203內(nèi)部相通；

所述機(jī)械臂25包括第二伺服電機(jī)2501、兩個(gè)第四伸縮缸2502、兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)2503、兩個(gè)第三伺服電機(jī)2504、真空發(fā)生器2505、吸盤2506，兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)2503分別固定安裝在兩個(gè)第四伸縮缸2502的伸縮桿頂端，兩個(gè)第三伺服電機(jī)2504分別豎直向上固定安裝在兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)2503上，一個(gè)第四伸縮缸2502固定安裝在第二伺服電機(jī)2501的電機(jī)軸上，另一個(gè)第四伸縮缸2502固定安裝在一個(gè)第三伺服電機(jī)2504的電機(jī)軸上，真空發(fā)生器2505固定安裝在另一個(gè)第三伺服電機(jī)2504的電機(jī)軸上，吸盤2506與真空發(fā)生器2505聯(lián)接；

所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)2503包括兩個(gè)圓板25031、六個(gè)電缸25032，圓板25031為圓柱狀，其上表面沿周向均勻設(shè)有三組球座，每組包括兩個(gè)球座，六個(gè)電缸25032每兩個(gè)一組，每組電缸25032的底部分別通過球鉸接安裝在其中一個(gè)圓板25031上表面對(duì)應(yīng)的球座中，每組電缸25032的伸縮桿頂端分別通過球鉸接安裝在另一個(gè)圓板25031上表面對(duì)應(yīng)的球座中。

本發(fā)明工作原理為：本發(fā)明在工作時(shí)首先履帶輪1工作，將本發(fā)明行走至工作區(qū)域，然后第一伺服電機(jī)28工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的棉花桿抓具4和第一伸縮缸5工作，棉花桿抓具4轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的最低點(diǎn)后，第一伸縮缸5逐漸伸展，當(dāng)棉花桿進(jìn)入棉花桿抓具4的固定架403的槽中時(shí)，擺動(dòng)缸401工作，使棉花桿抓具4夾緊棉花桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一伸縮缸5繼續(xù)伸展，當(dāng)棉花桿抓具4轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的最高點(diǎn)時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)8工作，帶動(dòng)特制皮帶26工作，使橡膠棒將棉花桿根部的泥土清除，同時(shí)第二伸縮缸9伸展，使其上的棉花桿抓具4下降，抓住轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上棉花桿抓具4中的棉花桿，然后轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上棉花桿抓具4松開棉花桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一伸縮缸5收回，重復(fù)以上步驟，循環(huán)對(duì)棉花桿收割；然后第二步進(jìn)電機(jī)11工作，使第二伸縮缸9向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二伸縮缸9逐漸收回，當(dāng)棉花桿運(yùn)動(dòng)至輸送組件14上方時(shí)，棉花桿抓具4松開棉花桿，棉花桿落在輸送組件14上，然后第三步進(jìn)電機(jī)1401工作帶動(dòng)皮帶1402將棉花桿送入送料板24中，然后棉花桿落入粉碎組件24中，同時(shí)第四步進(jìn)電機(jī)2101工作，帶動(dòng)刀片組轉(zhuǎn)動(dòng)，將棉花桿粉碎，然后粉碎后的棉花桿落入料箱2203中，然后兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)2201工作，帶動(dòng)葉片2202轉(zhuǎn)動(dòng)，將粉碎后的棉花桿從出料口2204吹出，進(jìn)入儲(chǔ)料桶23中，然后機(jī)械臂25工作撥動(dòng)儲(chǔ)料桶23中粉碎后的棉花桿，使其平整填滿儲(chǔ)料桶23，然后第三伸縮缸15工作，帶動(dòng)壓板16壓實(shí)儲(chǔ)料桶23中粉碎后的棉花桿，重復(fù)以上步驟，對(duì)棉花桿進(jìn)行粉碎、壓塊。