1.一種障礙物感應(yīng)裝置，其特征在于，包括觸桿、彈性支撐、安裝座、連桿、旋轉(zhuǎn)軸和觸桿角度傳感器；
所述安裝座用于與外部結(jié)構(gòu)固定連接；
所述觸桿通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述安裝座的端部；
所述彈性支撐的一端與所述觸桿鉸接，另一端與所述安裝座鉸接；
所述觸桿角度傳感器固定在所述安裝座上；
所述連桿一端與所述觸桿相連接，另一端與所述觸桿角度傳感器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物感應(yīng)裝置，其特征在于，所述彈性支撐為氣彈簧或鋼絲彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物感應(yīng)裝置，其特征在于，所述觸桿不旋轉(zhuǎn)時，所述觸桿與所述安裝座的夾角為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物感應(yīng)裝置，其特征在于，所述安裝座上固定設(shè)置有橡膠塊，所述觸桿不旋轉(zhuǎn)時，所述觸桿的端部與所述橡膠塊貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物感應(yīng)裝置，其特征在于，所述觸桿包括桿筒和桿芯，所述桿筒通過所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在安裝座的端部，所述桿芯可伸縮的固定在所述桿筒內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物感應(yīng)裝置，其特征在于，所述安裝座安裝所述觸桿一端的寬度大于安裝座另一端的寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的障礙物感應(yīng)裝置，其特征在于，所述安裝座上設(shè)有筋板，所述筋板沿所述安裝座的長度方向延伸。
8.一種避障機(jī)構(gòu)，用于割草機(jī)避開障礙物，所述割草機(jī)包括安裝架、工作臂和割草頭，所述工作臂可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述安裝架上，所述割草頭可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述工作臂上，其特征在于，所述避障機(jī)構(gòu)包括障礙物感應(yīng)裝置、控制器、工作臂油缸和割草頭油缸；
所述障礙物感應(yīng)裝置為權(quán)利要求1～7任一所述的障礙物感應(yīng)裝置，所述障礙物感應(yīng)裝置安裝在所述割草頭的前端；
所述障礙物感應(yīng)裝置的觸桿角度傳感器與所述控制器連接，將所述觸桿的旋轉(zhuǎn)角度傳遞給所述控制器；
所述工作臂油缸的缸筒與所述安裝架鉸接，所述工作臂油缸的活塞桿與所述工作臂鉸接，所述控制器控制所述工作臂油缸的伸縮，驅(qū)動所述工作臂旋轉(zhuǎn)；
所述割草頭油缸的缸筒與所述工作臂鉸接，所述割草頭油缸的活塞桿與所述割草頭鉸接，所述控制器控制所述割草頭油缸的伸縮，驅(qū)動所述割草頭旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的避障機(jī)構(gòu)，其特征在于，進(jìn)一步包括工作臂角度傳感器，所述工作臂角度傳感器與所述工作臂相連，將所述工作臂的旋轉(zhuǎn)角度傳遞給所述控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的避障機(jī)構(gòu)，其特征在于，進(jìn)一步包括割草頭角度傳感器，所述割草頭角度傳感器與所述割草頭相連，將所述割草頭的旋轉(zhuǎn)角度傳遞給所述控制器。