本發(fā)明屬于線鋸伐木臂技術領域，尤其涉及一種基于市政園林工程線鋸的伐木臂。

背景技術：

目前使用的線鋸伐木臂結構簡單，鋸齒不能快速的切割木頭，同時現(xiàn)有的伐木臂使用的鋸齒刀片結構簡單，不具體有適應不同硬度樹木的功能，當伐木臂在工作時，遇到硬度較大的木頭，鋸齒刀片不具有自動調節(jié)功能；很有可能將線鋸上的鋸齒刀片打壞，給國家及個人帶來不必要的經(jīng)濟損失。

本發(fā)明設計一種基于市政園林工程線鋸的伐木臂解決如上問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于市政園林工程線鋸的伐木臂，它是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。

一種基于市政園林工程線鋸的伐木臂，其特征在于：它包括支撐裝置、線鋸、驅動機構，其中驅動機構安裝在支撐裝置內；線鋸安裝在驅動機構和支撐裝置上。

上述線鋸包括鋸齒單元、鋼絲繩，其中多個鋸齒單元通過鋼絲繩連接。

上述支撐裝置包括箱體、夾緊板、第一彈簧、引導塊、夾緊板滑塊、保持架、導軌、十字腔、第一導向輪、第二導向輪、導向孔，其中箱體的端面上開有十字腔，且在十字腔的底面開有導向孔；箱體開十字腔的端面上開有兩個對稱的導軌，且兩個導軌均靠近箱體的側面；導軌的結構及安裝結構完全相同，對于其中任意一組，夾緊板滑塊安裝在兩個夾緊板的側面上；引導塊安裝在夾緊板的另一側面上；夾緊板通過其上安裝的夾緊板滑塊與導軌配合安裝，引導塊位于導軌內；第一彈簧一端安裝在導軌的一端，另一端安裝在夾緊板上；兩個第一導向輪通過圓柱銷分別安裝在兩個夾緊板的一端；四個保持架兩兩一組對稱的安裝在箱體的端面上；兩個第二導向輪分別通過圓柱銷安裝在兩組保持架一端，且第二導向輪位于相應的兩個保持架之間。

上述驅動機構包括傳動軸、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪、支座、第一轉軸、第二轉軸、驅動輪中心孔、第二錐齒輪腔、驅動孔、第三錐齒輪孔、齒輪腔、環(huán)槽、第一液壓馬達、第二液壓馬達、第一馬達支撐塊、第二馬達支撐塊、支架、底板、導向桿、導條、第三彈簧，其中兩個導條對稱的安裝在導向桿的外圓面上；導向桿通過其上安裝的導條與箱體上的導向孔的導槽配合安裝在導向孔內；第三彈簧一端安裝在導向孔的底面上，另一端安裝在導向桿的一端；底板安裝在導向桿的一端；兩個支架上均開有通孔，兩個支架對稱的安裝在底板的端面上；驅動輪的端面上周向均勻的開有六個驅動孔；驅動輪端面上開有驅動輪中心孔；驅動輪的內部開有齒輪腔；三個第二錐齒輪腔周向均勻的開在驅動孔中，且三個第二錐齒輪腔與齒輪腔貫通；齒輪腔的端面上周向均勻的開有三個第三錐齒輪孔，且第三錐齒輪孔與第二錐齒輪腔配合；驅動輪通過傳動軸安裝在支架上；三個第一傳動軸分別安裝在三個第二錐齒輪腔內；三個第二錐齒輪通過其上所開的孔分別安裝在三個第一傳動軸上；三個支座周向均勻的安裝在齒輪腔的端面上；三個支座上安裝結構完全相同，對于其中任意一個，第二轉軸通過支座上所開的孔安裝在支座上；第三錐齒輪的端面中心開有通孔，第三錐齒輪通過其上的通孔安裝在第二轉軸上，且與第二錐齒輪配合；第一馬達支撐塊安裝在其中一個支架的側面上，第二馬達支撐塊安裝在另一個支架的側面上；第一液壓馬達安裝在第一馬達支撐塊的端面上；第一液壓馬達上的軸與傳動軸配和安裝；第二液壓馬達安裝在第二馬達支撐塊的端面上；第四錐齒輪通過其上所開的孔安裝在第二液壓馬達的軸上，且與三個第三錐齒輪同時配合。

上述鋸齒單元包括驅動殼、鋸齒固定結構、第一錐齒輪、軟軸、鋸齒槽、軟軸傳動結構、傳動塊、傳動腔、第三轉軸孔、第三轉軸、軟片、感應片、弧形導軌、第一連桿、第二連桿、鋸齒刀片、第一支耳、支撐塊、第一限位塊、第二支耳、彈簧、伸縮套、伸縮桿、滑塊、第三支耳、滑槽、鋸齒座、伸縮滑槽、伸縮滑塊、鋸齒刀片單元、第二限位塊、第三限位塊、導塊、感應滑塊、弧形塊，其中驅動殼安裝在鋼絲繩上；軟軸安裝在鋸齒固定結構的一端，且位于鋼絲繩內部；軟軸傳動結構的端面中心開有傳動腔，兩個軟軸傳動結構對稱的安裝在鋸齒固定結構兩端；鋸齒固定結構通過傳動腔的內壁與安裝在鋼絲繩上的傳動塊配合安裝在鋼絲繩上；鋸齒固定結構的外圓面上周向均勻的開有八個鋸齒槽；第一錐齒輪安裝在鋸齒固定結構的外圓面上；鋸齒固定結構上的第一錐齒輪與第二錐齒輪配合；八個鋸齒槽上的結構及安裝結構完全相同，對于其中任意一組，鋸齒槽的底面上開有容納腔和第三轉軸孔，且第三轉軸孔位于鋸齒槽一側的中心；第三轉軸通過與第三轉軸孔的配合安裝在鋸齒固定結構上；軟片的端面安裝在第一轉軸的端面上；感應片的形狀為刀鋒形，感應片一端下側安裝在軟片上；弧形塊的外圓面上開有弧形導軌，弧形塊通過兩個支撐塊與感應片一側下端安裝在一起；鋸齒座的端面中心上開有滑槽；兩個第一支耳對稱的安裝在鋸齒座的端面上；兩個導塊對稱的安裝在滑塊的兩側面上；兩個第三支耳對稱的安裝在滑塊的端面上；滑塊通過導塊與滑槽的配合安裝在鋸齒座上；彈簧安裝在滑槽中，彈簧的一端安裝在滑槽一端，另一端安裝在滑塊上；伸縮套對稱的開有兩個伸縮滑槽，伸縮滑塊對稱的安裝在伸縮桿的一端外圓面上；伸縮套的一端端面安裝在鋸齒座上；伸縮桿通過伸縮滑塊與伸縮槽的配合安裝在伸縮套內，且伸縮桿的一端端面與滑塊配合；伸縮桿與伸縮套位于彈簧內；鋸齒刀片的三面上均有刀刃，兩個第四支耳對稱安裝在鋸齒刀片前端下側；鋸齒刀片通過第四支耳與圓柱銷的配合安裝有第一連桿，鋸齒刀片后端通過圓柱銷與第一支耳配合安裝在鋸齒座上；兩個第二支耳對稱安裝在感應滑塊上的端面上；兩個第一限位塊對稱的安裝在感應滑塊的側面上；第三限位塊安裝在感應滑塊側面一端，感應滑塊安裝在弧形導軌內；第一限位塊與第二限位塊分別位于弧形導軌兩側；第二連桿一端通過第三支耳與圓柱銷配合安裝在鋸齒固定結構上，另一端通過第二支耳與圓柱銷配合安裝在感應滑塊上。

作為本技術的進一步改進，上述第二錐齒輪通過軸承安裝在第一轉軸上。

作為本技術的進一步改進，上述第三錐齒輪通過軸承安裝在第二轉軸上。

作為本技術的進一步改進，上述夾緊板為半圓環(huán)形，半圓環(huán)形的設計保證了在伐木臂外形體積較小的情況下能夠順利包裹樹木面對樹木進行切割。

相對于傳統(tǒng)的線鋸伐木臂技術，本發(fā)明設計了一種基于市政園林工程線鋸的伐木臂，其具有快速鋸木頭、防止打壞鋸齒刀片、保護工作人員的功能，驅動輪上開驅動孔其目的是容納驅動鋸齒單元及驅動驅動殼帶動線鋸運動；當傳動軸旋轉時，會帶動安裝在傳動軸上驅動輪旋轉；第二液壓馬達上安裝的第四錐齒輪驅動第一錐齒輪會圍繞自身軸線旋轉，使鋸齒固定結構旋轉，此時的鋸齒單元會圍繞自身軸線旋轉；軟軸的作用時將鋸齒單元的自轉傳遞到鋼絲繩上的每一個鋸齒單元上；驅動殼其目的是便于驅動輪驅動鋸齒單元運動；第三轉軸的目的是便于感應片識別樹木對鋸齒單元的沖擊力方向，感應片通過第三轉軸可以將感應片方向調節(jié)成樹木對鋸齒單元的沖擊力方向，防止感應片被樹木破壞；感應片的目的是為了感應木材的軟硬程度；感應片做成到刀鋒形狀是為了減小樹木對感應片的沖擊；樹木軟硬決定感應片切入樹木中的阻力大小，軟片受到的壓力即變形幅度也會隨之變化；軟片彎曲推動第二連桿上的滑塊沿滑槽運動，從而帶動第一連桿運動，在第一連桿的帶動下鋸齒刀片圍繞圓柱銷旋轉，從而調節(jié)鋸齒刀片上下擺動的位置，所以軟片變形幅度會影響到鋸齒刀片上下擺動的位置；當樹木較硬時，鋸齒刀片被調節(jié)到較低的位置，防止鋸齒刀片被過度磨損；當樹木較軟時，鋸齒刀片被調節(jié)到較高的位置，使鋸齒刀片能夠更快的切割木頭；弧形導軌的作用是當感應片運動時，保證感應滑塊、第二連桿始終與感應片相配合，保證傳動的順利進行；彈簧的作用是為鋸齒刀片提供回位時作用力；通過傳動塊與軟軸傳動結構的配合，可以保證鋸齒固定結構在鋼絲繩上旋轉。

本發(fā)明中支撐裝置具有支撐鋸齒單元與驅動機構的功能，箱體上開十字腔的目的是便于驅動機構運動；夾緊板的作用是在伐木臂工作時，能夠使鋼絲繩上的鋸齒單元緊緊貼合木頭，已達到快速鋸木頭的功能；第三彈簧的作用是在伐木臂工作完后，給導向桿一個作用力，使驅動機構恢復到原來的位置；當伐木臂工作時,樹木壓兩個第一導向輪之間的線鋸，線鋸拉驅動機構，使安裝導向孔內的導向桿會引導驅動裝置沿導向孔運動，使鋼絲繩上的鋸齒單元與木頭最大范圍的接觸，達到補償樹木包裹的線鋸的功能；第三錐齒輪腔是為了容納第三錐齒輪；第一液壓馬達的作用是帶動驅動輪旋轉，同時具有調節(jié)速度的功能，在剛開始鋸木頭時，第一液壓馬達轉速較快，快要鋸完木頭時第一液壓馬達轉速降低，方便人觀察樹木傾倒方向，已達到保護工作人員的功能；當伐木臂工作時，安裝在第二液壓馬達上的第四錐齒輪與第三錐齒輪配合，帶動第三錐齒輪旋轉，同時安裝在第一轉軸上的第二錐齒輪與第三錐齒輪嚙合，使第二錐齒輪圍繞第一轉軸旋轉；在第二錐齒輪驅動下，安裝在鋸齒固定結構上的第一錐齒輪也會圍繞自身軸線旋轉，鋸齒單元圍繞自身軸線旋轉；安裝第二液壓馬達的作用是，第一液壓馬達速度降低時，第二液壓馬達的速度不變，防止線鋸卡住；伐木臂未工作時，安裝在保持架上的第二導向輪，在保持架的支撐作用下始終處于現(xiàn)有的位置保持不動，但會圍繞圓柱銷旋轉，起到支撐線鋸的作用；伐木臂接觸到木頭時，木頭會壓線鋸，驅動機構上的導向桿沿導向孔滑動，夾緊板上的夾緊滑塊沿箱體上的導軌運動，使第一導向輪引導線鋸包裹木頭；伐木臂開始鋸木頭時，線鋸會將木團團包圍住，達到線鋸與木頭最大范圍接觸，這樣線鋸就達到快速的切割木頭的功能。

在使用過程中，當伐木臂不工作時，第三彈簧處于自由伸縮狀態(tài)；第二彈簧處于自由伸縮狀態(tài)；第一彈簧自由伸縮狀態(tài)；安裝在夾緊板上的兩個第一導向輪接觸在一起；安裝在保持架上的第二導向輪，只圍繞圓柱銷旋轉而不會移動；伐木臂工作時，第一液壓馬達驅動驅動輪旋轉，線鋸與木頭接觸，下壓線鋸，驅動機構沿導向孔運動，此時的第三彈簧被拉伸；安裝在保持架上的第二導向輪，在保持架的支撐作用下始終處于現(xiàn)有的位置保持不動，但會圍繞圓柱銷旋轉，同時夾緊板沿導軌運動，帶動第一導向輪也跟著一起運動，此時第一彈簧處于拉伸狀態(tài)，鋼絲繩上的鋸齒單元會緊緊貼合在木頭上，同時第二液壓馬達驅動安裝在其上的第四錐齒輪旋轉，依次帶動第三錐齒輪、第二錐齒輪、安裝在鋸齒固定結構第一錐齒輪旋轉，使鋸齒單元圍繞自身軸線旋轉；在木頭對線鋸的壓力作用下，線鋸會將木頭全部包裹住，此時第一液壓馬達轉速提高，而第二液壓馬達的轉速始終保持不變；當快要鋸完木頭時，第一液壓馬達轉速降低；當遇到較硬的木頭時，感應片無法像正常一樣切入木頭中，感應片受到的力會較大，使安裝在感應片上的軟片彎曲，彎曲的軟片會推動第二連桿運動，在第二連桿的推動下，滑塊沿滑槽運動，彈簧被壓縮，伸縮桿沿伸縮套上的伸縮滑槽運動；在滑塊的帶動下第一連桿向靠近滑塊的方向運動，安裝在第一連桿上的鋸齒刀片靠近滑塊，使切入木頭的鋸齒刀片深度減小，以達到保護鋸齒刀片的目的；感應片從不同的方向切入木材中時，安裝在軟片上的第三轉軸會旋轉，使感應片可以順利切入木頭，安裝在第二連桿上的感應滑塊會沿弧形導軌運動，保證連桿與感應片始終相連，感應片可以隨時感應木頭的硬度，達到時刻保護鋸齒刀片的目的。伐木臂在鋸完木頭后，驅動機構在第三彈簧的作用力下恢復到原來位置，第一彈簧夾緊板一個作用力，使夾緊板回到初始位置；滑塊在彈簧的作用下會向工作時的相反方向運動，在滑塊的帶動下第一連桿向上推動鋸齒刀片，同時第二連桿推動感應片運動，使感應片和軟片恢復到原來的狀態(tài)。

附圖說明

圖1是整體部件安裝結構示意圖。

圖2是整體部件結構示意圖。

圖3是第一導向輪、第一導向輪示意圖。

圖4是驅動機構安裝結構示意圖。

圖5是支座安裝結構示意圖。

圖6是第二液壓馬達安裝結構示意圖。

圖7是箱體結構示意圖。

圖8是夾緊板結構示意圖。

圖9是鋸齒單元安裝結構示意圖。

圖10是鋸齒固定結構示意圖。

圖11是伸縮桿結構示意圖。

圖12是滑塊安裝結構示意圖。

圖13是鋼絲繩安裝結構示意圖。

圖14是驅動輪結構示意圖。

圖15是鋸齒刀片安裝結構示意圖。

圖16是弧形塊安裝結構示意圖。

圖17是伸縮桿安裝結構示意圖。

圖18是鋸齒刀片結構示意圖。

圖19是伐木臂工作原理示意圖。

圖20是支撐塊安裝結構示意圖。

圖21是第一限位塊、第三限位塊安裝結構示意圖。

圖中標號名稱：1、夾緊板；2、傳動軸；3、鋸齒固定結構；4、第一錐齒輪；6、驅動殼；8、驅動孔；9、鋼絲繩；10、保持架；11、第一導向輪；12、第一彈簧；13、導軌；14、導向桿；16、鋸齒槽；17、鋸齒刀片；18、感應片；19、容納腔；20、軟軸；21、軟軸傳動結構；22、傳動塊；23、傳動腔；24、齒輪腔；26、第二錐齒輪腔；27、環(huán)槽；28、第一支耳；29、第一連桿；30、第二連桿；31、弧形軌道；32、軟片；33、第三轉軸；34、支撐塊；35、第一限位塊；36、第二支耳；37、第二彈簧；38、伸縮套；39、伸縮桿；41、滑塊；42、第三支耳；43、滑槽；44、鋸齒座；45、伸縮滑塊；46、伸縮滑槽；47、第四支耳；48、鋸齒刀片單元；49、鋸齒單元；50、驅動機構；51、驅動輪中心孔；52、第三轉軸孔；53、第二限位塊；54、導塊；55、感應滑塊；56、弧形塊；57、第三彈簧；58、箱體；59、引導塊；60、支架；61、夾緊板滑塊；63、第一液壓馬達；64、第一馬達支撐塊；65、底板；66、驅動輪；67、支座；68、第三錐齒輪；69、第一轉軸；70、第二錐齒輪；71、導條；72、第二馬達支撐塊；73、第四錐齒輪；74、第二液壓馬達；75、十字腔；76、導向孔；77、第三錐齒輪孔；78、第二導向輪；79、線鋸；80、第三限位塊。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，它包括支撐裝置、線鋸79、驅動機構50，其中驅動機構50安裝在支撐裝置內；線鋸79安裝在驅動機構50和支撐裝置上。

如圖1、2、3、4、5、6所示上述線鋸79包括鋸齒單元49、鋼絲繩9，其中多個鋸齒單元49通過鋼絲繩9連接；

如圖1、2、3、7所示，它包括箱體58、夾緊板1、第一彈簧12、引導塊59、夾緊板滑塊61、保持架10、導軌13、十字腔75、第一導向輪11、導向孔76，其中箱體58的端面上開有十字腔75，且在十字腔75的底面開有導向孔76；如圖7所示，箱體58開十字腔75的端面上開有兩個對稱的導軌13，且兩個導軌13均靠近箱體58的側面；如圖7所示，導軌13的結構及安裝結構完全相同，對于其中任意一組，夾緊板滑塊61安裝在兩個夾緊板1的側面上；如圖8所示，引導塊59安裝在夾緊板1的另一側面上；如圖3所示，夾緊板1通過其上安裝的夾緊板滑塊61與導軌13配合安裝，引導塊59位于導軌13內；如圖1、3所示，第一彈簧12一端安裝在導軌13的一端，另一端安裝在夾緊板1上；如圖1、2、3、4所示，兩個第一導向輪11通過圓柱銷分別安裝在兩個夾緊板1的一端；如圖1、2、3、4所示，四個保持架10兩兩一組對稱的安裝在箱體58的端面上；如圖1、2、3、4所示，兩個第二導向輪78分別通過圓柱銷安裝在兩組保持架10一端，且第二導向輪78位于相應的兩個保持架10之間。

如圖4、5、6所示，上述驅動機構50包括傳動軸2、第二錐齒輪70、第三錐齒輪68、第四錐齒輪73、支座67、第一轉軸69、第二轉軸、驅動輪中心孔51、第二錐齒輪腔26、驅動孔8、第三錐齒輪孔77、齒輪腔24、環(huán)槽27、第一液壓馬達63、第二液壓馬達74、第一馬達支撐塊64、第二馬達支撐塊72、支架60、底板65、導向桿14、導條71、第三彈簧57，如圖6所示，其中兩個導條71對稱的安裝在導向桿14的外圓面上；如圖3所示，導向桿14通過其上安裝的導條71與箱體58上的導向孔76的導槽配合安裝在導向孔76內；如圖3、4所示，第三彈簧57一端安裝在導向孔76的底面上，另一端安裝在導向桿14的一端；底板65安裝在導向桿14的一端；如圖6所示，兩個支架60上均開有通孔，兩個支架60對稱的安裝在底板65的端面上；如圖14所示，驅動輪66的端面上周向均勻的開有六個驅動孔8；如圖14所示，驅動輪66端面上開有驅動輪中心孔51；如圖14所示，驅動輪66的內部開有齒輪腔24；如圖5、14所示，三個第二錐齒輪腔26周向均勻的開在驅動孔8中，且三個第二錐齒輪腔26與齒輪腔24貫通；如圖5、14所示，齒輪腔24的端面上周向均勻的開有三個第三錐齒輪孔77，且第三錐齒輪孔77與第二錐齒輪腔26配合；驅動輪66通過傳動軸2安裝在支架60上；如圖5所示，三個第一傳動軸2分別安裝在三個第二錐齒輪腔26內；如圖5所示，三個第二錐齒輪70通過其上所開的孔分別安裝在三個第一傳動軸2上；如圖5所示，三個支座67周向均勻的安裝在齒輪腔24的端面上；如圖5所示，三個支座67上安裝結構完全相同，對于其中任意一個，第二轉軸通過支座67上所開的孔安裝在支座67上；如圖5所示，第三錐齒輪68的端面中心開有通孔，第三錐齒輪68通過其上的通孔安裝在第二轉軸上，且與第二錐齒輪70配合；如圖4所示，第一馬達支撐塊64安裝在其中一個支架60的側面上，如圖6所示，第二馬達支撐塊72安裝在另一個支架60的側面上；如圖4所示，第一液壓馬達63安裝在第一馬達支撐塊64的端面上；第一液壓馬達63上的軸與傳動軸2配和安裝；如圖6所示，第二液壓馬達74安裝在第二馬達支撐塊72的端面上；如圖6所示，第四錐齒輪73通過其上所開的孔安裝在第二液壓馬達74的軸上，且與三個第三錐齒輪68同時配合。

如圖9所示，上述鋸齒單元49包括驅動殼6、鋸齒固定結構3、第一錐齒輪4、軟軸20、鋸齒槽16、軟軸傳動結構21、傳動塊22、傳動腔23、第三轉軸孔、第三轉軸33、軟片32、感應片18、弧形導軌13、第一連桿29、第二連桿30、鋸齒刀片17、第一支耳28、支撐塊34、第一限位塊35、第二支耳36、彈簧、伸縮套38、伸縮桿39、滑塊41、第三支耳42、滑槽43、鋸齒座44、伸縮滑槽46、伸縮滑塊45、鋸齒刀片單元48、第二限位塊53、第三限位塊80、導塊54、感應滑塊55、弧形塊56，如圖9所示，其中驅動殼6安裝在鋼絲繩9上；如圖13所示，軟軸20安裝在鋸齒固定結構3的一端，且位于鋼絲繩9內部；如圖13所示，軟軸傳動結構21的端面中心開有傳動腔23，兩個軟軸傳動結構21對稱的安裝在鋸齒固定結構3兩端；如圖13所示，鋸齒固定結構3通過傳動腔23的內壁與安裝在鋼絲繩9上的傳動塊22配合安裝在鋼絲繩9上；如圖9、10所示，鋸齒固定結構3的外圓面上周向均勻的開有八個鋸齒槽16；如圖9、10所示，第一錐齒輪4安裝在鋸齒固定結構的外圓面上；如圖6所示，鋸齒固定結構3上的第一錐齒輪4與第二錐齒輪70配合；如圖9、10所示，八個鋸齒槽16上的結構及安裝結構完全相同，對于其中任意一組，鋸齒槽16的底面上開有容納腔19和第三轉軸孔，且第三轉軸孔位于鋸齒槽16一側的中心；如圖9所示，第三轉軸33通過與第三轉軸孔的配合安裝在鋸齒固定結構3上；如圖15所示，軟片32的端面安裝在第一轉軸69的端面上；如圖15、20所示，感應片18的形狀為刀鋒形，感應片18一端下側安裝在軟片32上；如圖15、16、20所示，弧形塊56的外圓面上開有弧形導軌13，弧形塊56通過兩個支撐塊34與感應片18一側下端安裝在一起；如圖17所示，鋸齒座44的端面中心上開有滑槽43；如圖17所示，兩個第一支耳28對稱的安裝在鋸齒座44的端面上；兩個導塊54對稱的安裝在滑塊41的兩側面上；如圖17所示，兩個第三支耳42對稱的安裝在滑塊41的端面上；如圖12所示，滑塊41通過導塊54與滑槽43的配合安裝在鋸齒座44上；如圖17所示，彈簧安裝在滑槽43中，彈簧的一端安裝在滑槽43一端，另一端安裝在滑塊41上；如圖11所示，伸縮套38對稱的開有兩個伸縮滑槽46，伸縮滑塊45對稱的安裝在伸縮桿39的一端外圓面上；如圖17所示，伸縮套38的一端端面安裝在鋸齒座44上；如圖17所示，伸縮桿39通過伸縮滑塊45與伸縮槽的配合安裝在伸縮套38內，且伸縮桿39的一端端面與滑塊41配合；伸縮桿39與伸縮套38位于彈簧內；如圖18所示，鋸齒刀片17的三面上均有刀刃，兩個第四支耳47對稱安裝在鋸齒刀片17前端下側；如圖15所示，鋸齒刀片17通過第四支耳47與圓柱銷的配合安裝有第一連桿29，鋸齒刀片17后端通過圓柱銷與第一支耳28配合安裝在鋸齒座44上；如圖16所示，兩個第二支耳36對稱安裝在感應滑塊55上的端面上；如圖21所示，兩個第一限位塊35對稱的安裝在感應滑塊55的側面上；如圖21所示，第三限位塊80安裝在感應滑塊55側面一端，感應滑塊55安裝在弧形導軌13內；如圖16所示，第一限位塊35與第二限位塊53分別位于弧形導軌13兩側；如圖16所示，第二連桿30一端通過第三支耳42與圓柱銷配合安裝在鋸齒固定結構3上，另一端通過第二支耳36與圓柱銷配合安裝在感應滑塊55上。

如圖5所示，上述第二錐齒輪70通過軸承安裝在第一轉軸69上。

如圖5所示，上述第三錐齒輪68通過軸承安裝在第二轉軸上。

如圖8所示，上述夾緊板1為半圓環(huán)形。

綜上所述：

本發(fā)明設計了一種基于市政園林工程線鋸79的伐木臂，其具有快速鋸木頭、防止打壞鋸齒刀片17、保護工作人員的功能，驅動輪66上開驅動孔8其目的是容納驅動鋸齒單元49及驅動驅動殼6帶動線鋸79運動；當傳動軸2旋轉時，會帶動安裝在傳動軸2上驅動輪66旋轉；第二液壓馬達74上安裝的第四錐齒輪73驅動第一錐齒輪4會圍繞自身軸線旋轉，使鋸齒固定結構3旋轉，此時的鋸齒單元49會圍繞自身軸線旋轉；軟軸20的作用時將鋸齒單元49的自轉傳遞到鋼絲繩9上的每一個鋸齒單元49上；驅動殼6其目的是便于驅動輪66驅動鋸齒單元49運動；第三轉軸33的目的是便于感應片18識別樹木對鋸齒單元49的沖擊力方向，感應片18通過第三轉軸33可以將感應片18方向調節(jié)成樹木對鋸齒單元49的沖擊力方向，防止感應片18被樹木破壞；感應片18的目的是為了感應木材的軟硬程度；感應片18做成到刀鋒形狀是為了減小樹木對感應片18的沖擊；樹木軟硬決定感應片18切入樹木中的阻力大小，軟片32受到的壓力即變形幅度也會隨之變化；軟片32彎曲推動第二連桿30上的滑塊41沿滑槽43運動，從而帶動第一連桿29運動，在第一連桿29的帶動下鋸齒刀片17圍繞圓柱銷旋轉，從而調節(jié)鋸齒刀片17上下擺動的位置，所以軟片32變形幅度會影響到鋸齒刀片17上下擺動的位置；當樹木較硬時，鋸齒刀片17被調節(jié)到較低的位置，防止鋸齒刀片17被過度磨損；當樹木較軟時，鋸齒刀片17被調節(jié)到較高的位置，使鋸齒刀片17能夠更快的切割木頭；弧形導軌13的作用是當感應片18運動時，保證感應滑塊55、第二連桿30始終與感應片18相配合，保證傳動的順利進行；彈簧的作用是為鋸齒刀片17提供回位時作用力；通過傳動塊22與軟軸傳動結構21的配合，可以保證鋸齒固定結構3在鋼絲繩9上旋轉。

本發(fā)明中支撐裝置具有支撐鋸齒單元49與驅動機構50的功能，箱體58上開十字腔75的目的是便于驅動機構50運動；夾緊板1的作用是在伐木臂工作時，能夠使鋼絲繩9上的鋸齒單元49緊緊貼合木頭，已達到快速鋸木頭的功能；第三彈簧57的作用是在伐木臂工作完后，給導向桿14一個作用力，使驅動機構50恢復到原來的位置；當伐木臂工作時,樹木壓兩個第一導向輪11之間的線鋸79，線鋸79會拉動驅動機構50運動，使安裝在導向孔76內的導向桿14會引導驅動裝置沿導向孔76運動，使鋼絲繩9上的鋸齒單元49與木頭最大范圍的接觸，達到補償樹木包裹的線鋸79的功能；第三錐齒輪68腔24是為了容納第三錐齒輪68；第一液壓馬達63的作用是帶動驅動輪66旋轉，同時具有調節(jié)速度的功能，在剛開始鋸木頭時，第一液壓馬達63轉速較快，快要鋸完木頭時第一液壓馬達63轉速降低，方便人觀察樹木傾倒方向，已達到保護工作人員的功能；當伐木臂工作時，安裝在第二液壓馬達74上的第四錐齒輪73與第三錐齒輪68配合，帶動第三錐齒輪68旋轉，同時安裝在第一轉軸69上的第二錐齒輪70與第三錐齒輪68嚙合，使第二錐齒輪70圍繞第一轉軸69旋轉；在第二錐齒輪70驅動下，安裝在鋸齒固定結構3上的第一錐齒輪4也會圍繞自身軸線旋轉，鋸齒單元49圍繞自身軸線旋轉；安裝第二液壓馬達74的作用是，第一液壓馬達63速度降低時，第二液壓馬達74的速度不變，防止線鋸79卡??；伐木臂未工作時，如圖19a所示，安裝在保持架10上的第二導向輪78，在保持架10的支撐作用下始終處于現(xiàn)有的位置保持不動，但會圍繞圓柱銷旋轉，起到支撐線鋸79的作用；伐木臂接觸到木頭時，如圖19b所示，木頭會向壓線鋸79，驅動機構50上的導向桿14沿導向孔76滑動，夾緊板1上的夾緊滑塊41沿箱體58上的導軌13運動，使第一導向輪11引導線鋸79包裹木頭；伐木臂開始鋸木頭時，如圖19c所示，線鋸79會將木團團包圍住，達到線鋸79與木頭最大范圍接觸，這樣線鋸79就達到快速的切割木頭的功能。

具體實施方式，當伐木臂不工作時，第三彈簧57處于自由伸縮狀態(tài)；第二彈簧37處于自由伸縮狀態(tài)；第一彈簧12自由伸縮狀態(tài)；安裝在夾緊板1上的兩個第一導向輪11接觸在一起；安裝在保持架10上的第二導向輪78，只圍繞圓柱銷旋轉而不會移動；伐木臂工作時，第一液壓馬達63驅動驅動輪66旋轉，線鋸79與木頭接觸，下壓線鋸79，驅動機構50沿導向孔76運動，此時的第三彈簧57被拉伸；安裝在保持架10上的第二導向輪78，在保持架10的支撐作用下始終處于現(xiàn)有的位置保持不動，但會圍繞圓柱銷旋轉，同時夾緊板1沿導軌13運動，帶動第一導向輪11也跟著一起運動，此時第一彈簧12處于拉伸狀態(tài)，鋼絲繩9上的鋸齒單元49會緊緊貼合在木頭上，同時第二液壓馬達74驅動安裝在其上的第四錐齒輪73旋轉，依次帶動第三錐齒輪68、第二錐齒輪70、安裝在鋸齒固定結構3第一錐齒輪4旋轉，使鋸齒單元49圍繞自身軸線旋轉；在木頭對線鋸79的壓力作用下，線鋸79會將木頭全部包裹住，此時第一液壓馬達63轉速提高，而第二液壓馬達74的轉速始終保持不變；當快要鋸完木頭時，第一液壓馬達63轉速降低；當遇到較硬的木頭時，感應片18無法像正常一樣切入木頭中，感應片18受到的力會較大，使安裝在感應片18上的軟片32彎曲，彎曲的軟片32會推動第二連桿30運動，在第二連桿30的推動下，滑塊41沿滑槽43運動，彈簧被壓縮，伸縮桿39沿伸縮套38上的伸縮滑槽46運動；在滑塊41的帶動下第一連桿29向靠近滑塊41的方向運動，安裝在第一連桿29上的鋸齒刀片17靠近滑塊41，使切入木頭的鋸齒刀片17深度減小，以達到保護鋸齒刀片17的目的；感應片18從不同的方向切入木材中時，安裝在軟片32上的第三轉軸33會旋轉，使感應片18可以順利切入木頭，安裝在第二連桿30上的感應滑塊55會沿弧形導軌13運動，保證連桿與感應片18始終相連，感應片18可以隨時感應木頭的硬度，達到時刻保護鋸齒刀片17的目的。伐木臂在鋸完木頭后，驅動機構50在第三彈簧57的作用力下恢復到原來位置，第一彈簧12夾緊板1一個作用力，使夾緊板1回到初始位置；滑塊41在彈簧的作用下會向工作時的相反方向運動，在滑塊41的帶動下第一連桿29向上推動鋸齒刀片17，同時第二連桿30推動感應片18運動，使感應片18和軟片32恢復到原來的狀態(tài)。