本發(fā)明涉及營林機械領域，特別涉及一種自動植樹機。

背景技術：

植樹機是一種栽植苗木的營林機械，作業(yè)時，通過開溝器在林地上開出植樹溝或穴，用人工或植樹機構按一定株距將樹苗投放到溝中，然后由覆土壓實裝置將樹苗根部土壤覆蓋壓實。

現(xiàn)如今，人們在植樹過程中，一般借助鐵鍬等簡單工具，通過人力在地上挖出樹坑，這種方式不但需要耗費大量人力，而且效率低下；不僅如此，在挖好樹坑之后，還需要通過多種機械搬運以及投放樹苗，增加了樹苗種植的成本，降低了種植效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動植樹機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動植樹機，包括底座、移動輪、挖掘機構和種植機構，所述挖掘機構和種植機構均設置在底座上，所述移動輪設置在底座的兩側，所述種植機構設置在挖掘機構的一側；

所述挖掘機構包括升降組件和挖掘組件，所述升降組件與挖掘組件傳動連接，所述升降組件包括支撐桿、第一電機、動力軸和升降塊，所述支撐桿豎向設置在底座上，所述第一電機設置在支撐桿的頂端，所述動力軸與第一電機傳動連接，所述動力軸與支撐桿平行設置，所述升降塊套設在支撐桿上，所述升降塊上設有第一通孔，所述動力軸通過第一通孔穿過升降塊，所述第一通孔的內部設有內螺紋，所述動力軸的外周設有外螺紋，所述外螺紋與內螺紋匹配；

所述挖掘組件固定在升降塊的一端，所述支撐桿的頂端設有導向組件，所述導向組件與升降組件傳動連接；

其中，通過第一電機可驅動動力軸轉動，由于動力軸上有外螺紋，升降塊上的第一通孔上有內螺紋，外螺紋和內螺紋之間相互匹配，在動力軸轉動的時候，可以通過螺紋使升降塊沿支撐桿上下移動，通過第二電機可以驅動鉆頭轉動，通過升降塊，可以帶動鉆頭上下移動，從而使鉆頭可以在地上鉆出樹坑，提高了挖坑效率，降低了人力消耗，由于限位塊與導向槽匹配，因此限位塊會沿導向槽的方向移動，由于導向槽的豎向投影為扇形，扇形的弧度為90度，扇形的圓心位于支撐桿的豎向中心軸線上，因此在導向槽的作用下，升降塊在升降的同時可以實現(xiàn)水平轉動，由于第一電機通過固定桿，連接在支撐桿的頂端，并且與穿過第一通孔的動力軸連接，所以升降塊水平轉動時，可以帶動第一電機和動力軸一起轉動，同時也可帶動連接在升降塊一端的第二電機水平轉動，從而使鉆頭在升降的同時，可以實現(xiàn)水平轉動，不影響之后的樹苗投放作業(yè)，增加了植樹機的實用性；

所述種植機構包括驅動組件和種植組件，所述種植組件包括旋轉托盤、凸輪和若干投放單元，所述驅動組件與旋轉托盤傳動連接，所述凸輪的基圓的豎向中心軸線與旋轉托盤的豎向中心軸線位于同一直線上，所述凸輪固定在底座上且位于旋轉托盤的上方，所述投放單元沿著旋轉托盤的豎向中心軸線周向均勻設置在旋轉托盤上；

所述投放單元包括滑軌、第一彈簧、助推塊和夾持單元，所述滑軌的一側設有開口，所述開口遠離旋轉托盤的圓心，所述助推塊設置在滑軌的內部且通過第一彈簧與滑軌的內壁連接，所述夾持單元與助推塊傳動連接；

所述夾持單元包括兩個夾板和第二彈簧，兩個夾板位于滑軌的開口處且分別設置在滑軌的內壁的兩側，兩個夾板分別位于助推塊的兩端且與助推塊鉸接，所述第二彈簧位于兩個夾板之間，所述第二彈簧靠近助推塊。

其中，通過旋轉托盤上設置的若干個夾持單元夾住樹苗，使植樹機可以一次攜帶多棵樹苗，通過第三電機帶動驅動齒輪轉動，由于旋轉托盤的外周設有傳動齒，傳動齒與驅動齒輪嚙合，從而驅動齒輪驅動旋轉托盤轉動，由于助推塊緊靠在凸輪邊緣移動，在凸輪的推程和回程中，凸輪的向徑會發(fā)生變化，同時在第一彈簧的拉力作用下，會使助推塊沿滑軌里外移動，從而助推塊帶動夾持單元沿滑軌內外移動，當夾持單元在第一彈簧的作用下縮回滑軌內部時，在滑軌內壁的作用下，夾板會夾緊，從而通過橡膠塊將樹苗夾住，當夾持單元被推出滑軌后，由于沒有了滑軌內壁的束縛，在第二彈簧的張力作用下，夾板會張開，從而使樹苗投放到樹坑中，這樣不僅增加了植樹機的樹苗攜帶量，同時還實現(xiàn)了植樹機自動投放樹苗的功能，提高了植樹效率；

作為優(yōu)選，所述導向組件包括固定桿和導向槽，所述固定桿設置在支撐桿的頂端且與支撐桿鉸接，所述第一電機固定在固定桿的一端，所述升降塊的內部設有第二通孔，所述支撐桿通過第二通孔穿過升降塊，所述第二通孔的內部設有限位塊，所述導向槽設置在支撐桿上，所述限位塊與導向槽匹配，所述導向槽的豎向投影為扇形，所述扇形的弧度為90度，所述扇形的圓心位于支撐桿的豎向中心軸線上。

作為優(yōu)選，所述挖掘組件包括第二電機和鉆頭，所述第二電機固定在升降塊的一端，所述第二電機與鉆頭傳動連接。

其中，當升降塊升降的時候，帶動連接在升降塊一端的第二電機一起升降，驅動鉆頭在第二電機的驅動下轉動，使鉆頭在地上鉆出樹坑，實現(xiàn)了植樹機的自動挖掘操作，提高了挖掘效率。

作為優(yōu)選，所述驅動組件包括第三電機和驅動齒輪，所述第三電機與驅動齒輪傳動連接，所述旋轉托盤的外周設有若干傳動齒，所述傳動齒與驅動齒輪嚙合，所述驅動齒輪位于旋轉托盤的一側。

其中，第三電機帶動驅動齒輪轉動，由于旋轉托盤的外周設有傳動齒，傳動齒與驅動齒輪嚙合，所以驅動齒輪在轉動的同時會通過傳動齒帶動旋轉托盤轉動。

作為優(yōu)選，所述助推塊的移動方向與第一彈簧的伸縮方向一致。

作為優(yōu)選，所述移動輪的外周設有履帶。

其中，移動輪在電機的驅動下轉動，通過履帶使植樹機可以在林地上自由移動。

作為優(yōu)選，所述第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述夾板上設有橡膠塊。

作為優(yōu)選，所述第一彈簧處于正常狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是，該自動植樹機，通過第一電機和動力軸實現(xiàn)升降塊升降，通過第二電機驅動鉆頭在泥地上挖坑，實現(xiàn)了植樹機自動挖坑的功能，減少了人力的消耗，提高了植樹效率，不僅如此，通過種植機構可以攜帶多棵樹苗，通過第三電機驅動種植機構轉動，通過凸輪推動助推塊，使投放單元可以準確的將樹苗投放到樹坑中，提高了植樹的效率，降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的自動植樹機的主視圖；

圖2是本發(fā)明的自動植樹機的升降塊的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的自動植樹機的支撐桿的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的自動植樹機的種植機構的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的自動植樹機的投放單元的結構示意圖；

圖中：1.第一電機，2.固定桿，3.導向槽，4.支撐桿，5.第二電機，6.鉆頭，7.旋轉托盤，8.移動輪，9.底座，10.升降塊，11.動力軸，12.限位塊，13.第一孔洞，14.第二孔洞，15.凸輪，16.滑軌，17.驅動齒輪，18.三電機，19.夾板，20.助推塊，21.第一彈簧，22.第二彈簧，23.橡膠塊，24.傳動齒。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖5所示，一種自動植樹機，包括底座9、移動輪8、挖掘機構和種植機構，所述挖掘機構和種植機構均設置在底座9上，所述移動輪8設置在底座9的兩側，所述種植機構設置在挖掘機構的一側；

所述挖掘機構包括升降組件和挖掘組件，所述升降組件與挖掘組件傳動連接，所述升降組件包括支撐桿4、第一電機1、動力軸11和升降塊10，所述支撐桿4豎向設置在底座9上，所述第一電機1設置在支撐桿4的頂端，所述動力軸11與第一電機1傳動連接，所述動力軸11與支撐桿4平行設置，所述升降塊10套設在支撐桿4上，所述升降塊10上設有第一通孔13，所述動力軸11通過第一通孔13穿過升降塊10，所述第一通孔13的內部設有內螺紋，所述動力軸11的外周設有外螺紋，所述外螺紋與內螺紋匹配；

所述挖掘組件固定在升降塊10的一端，所述支撐桿4的頂端設有導向組件，所述導向組件與升降組件傳動連接；

其中，通過第一電機1可驅動動力軸11轉動，由于動力軸1上有外螺紋，升降塊10上的第一通孔13上有內螺紋，外螺紋和內螺紋之間相互匹配，在動力軸11轉動的時候，可以通過螺紋使升降塊10沿支撐桿4上下移動，通過第二電機5可以驅動鉆頭6轉動，通過升降塊10，可以帶動鉆頭6上下移動，從而使鉆頭6可以在地上鉆出樹坑，提高了挖坑效率，降低了人力消耗，由于限位塊12與導向槽3匹配，因此限位塊12會沿導向槽3的方向移動，由于導向槽3的豎向投影為扇形，扇形的弧度為90度，扇形的圓心位于支撐桿4的豎向中心軸線上，因此在導向槽3的作用下，升降塊10在升降的同時可以實現(xiàn)水平轉動，由于第一電機1通過固定桿2，連接在支撐桿4的頂端，并且與穿過第一通孔13的動力軸11連接，所以升降塊10水平轉動時，可以帶動第一電機1和動力軸11一起轉動，同時也可帶動連接在升降塊10一端的第二電機5水平轉動，從而使鉆頭6在升降的同時，可以實現(xiàn)水平轉動，不影響之后的樹苗投放作業(yè)，增加了植樹機的實用性；

所述種植機構包括驅動組件和種植組件，所述種植組件包括旋轉托盤7、凸輪15和若干投放單元，所述驅動組件與旋轉托盤7傳動連接，所述凸輪15的基圓的豎向中心軸線與旋轉托盤7的豎向中心軸線位于同一直線上，所述凸輪15固定在底座9上且位于旋轉托盤7的上方，所述投放單元沿著旋轉托盤7的豎向中心軸線周向均勻設置在旋轉托盤7上；

所述投放單元包括滑軌16、第一彈簧21、助推塊20和夾持單元，所述滑軌16的一側設有開口，所述開口遠離旋轉托盤7的圓心，所述助推塊20設置在滑軌16的內部且通過第一彈簧21與滑軌16的內壁連接，所述夾持單元與助推塊20傳動連接；

所述夾持單元包括兩個夾板19和第二彈簧22，兩個夾板19位于滑軌16的開口處且分別設置在滑軌16的內壁的兩側，兩個夾板19分別位于助推塊20的兩端且與助推塊20鉸接，所述第二彈簧22位于兩個夾板19之間，所述第二彈簧22靠近助推塊20。

其中，通過旋轉托盤7上設置的若干個夾持單元夾住樹苗，使植樹機可以一次攜帶多棵樹苗，通過第三電機18帶動驅動齒輪17轉動，由于旋轉托盤7的外周設有傳動齒24，傳動齒24與驅動齒輪17嚙合，從而驅動齒輪17驅動旋轉托盤7轉動，由于助推塊20緊靠在凸輪15邊緣移動，在凸輪15的推程和回程中，凸輪15的向徑會發(fā)生變化，同時在第一彈簧21的拉力作用下，會使助推塊20沿滑軌16里外移動，從而助推塊20帶動夾持單元沿滑軌16內外移動，當夾持單元在第一彈簧21的作用下縮回滑軌16內部時，在滑軌16內壁的作用下，夾板19會夾緊，從而通過橡膠塊23將樹苗夾住，當夾持單元被推出滑軌16后，由于沒有了滑軌16內壁的束縛，在第二彈簧22的張力作用下，夾板19會張開，從而使樹苗投放到樹坑中，這樣不僅增加了植樹機的樹苗攜帶量，同時還實現(xiàn)了植樹機自動投放樹苗的功能，提高了植樹效率；

作為優(yōu)選，所述導向組件包括固定桿2和導向槽3，所述固定桿2設置在支撐桿4的頂端且與支撐桿4鉸接，所述第一電機1固定在固定桿2的一端，所述升降塊10的內部設有第二通孔14，所述支撐桿4通過第二通孔14穿過升降塊10，所述第二通孔14的內部設有限位塊12，所述導向槽3設置在支撐桿4上，所述限位塊12與導向槽3匹配，所述導向槽3的豎向投影為扇形，所述扇形的弧度為90度，所述扇形的圓心位于支撐桿4的豎向中心軸線上。

作為優(yōu)選，所述挖掘組件包括第二電機5和鉆頭6，所述第二電機5固定在升降塊10的一端，所述第二電機5與鉆頭6傳動連接。

其中，當升降塊10升降的時候，帶動連接在升降塊10一端的第二電機5一起升降，驅動鉆頭6在第二電機5的驅動下轉動，使鉆頭6在地上鉆出樹坑，實現(xiàn)了植樹機的自動挖掘操作，提高了挖掘效率。

作為優(yōu)選，所述驅動組件包括第三電機18和驅動齒輪17，所述第三電機18與驅動齒輪17傳動連接，所述旋轉托盤7的外周設有若干傳動齒24，所述傳動齒24與驅動齒輪17嚙合，所述驅動齒輪17位于旋轉托盤7的一側。

其中，第三電機18帶動驅動齒輪17轉動，由于旋轉托盤7的外周設有傳動齒24，傳動齒24與驅動齒輪17嚙合，所以驅動齒輪17在轉動的同時會通過傳動齒24帶動旋轉托盤轉動。

作為優(yōu)選，所述助推塊20的移動方向與第一彈簧21的伸縮方向一致。

作為優(yōu)選，所述移動輪8的外周設有履帶。

其中，移動輪8在電機的驅動下轉動，通過履帶使植樹機可以在林地上自由移動。

作為優(yōu)選，所述第二彈簧22始終處于壓縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述夾板19上設有橡膠塊23。

作為優(yōu)選，所述第一彈簧21處于正常狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術相比，該自動植樹機，通過第一電機1和動力軸11實現(xiàn)升降塊10升降，通過第二電機5驅動鉆頭6在泥地上挖坑，實現(xiàn)了植樹機自動挖坑的功能，減少了人力的消耗，提高了植樹的效率，不僅如此，通過旋轉托盤7可以攜帶多棵樹苗，通過第三電機18驅動旋轉托盤7轉動，通過凸輪15推動助推塊20，使投放單元可以準確的將樹苗投放到樹坑中，提高了植樹的效率，降低了成本。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。