本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械，具體涉及一種自動(dòng)覆土式移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行幼苗移栽時(shí)通常都要經(jīng)過挖穴、放苗、澆水、覆土等操作工序，一般需要至少兩個(gè)勞動(dòng)力合作才能完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且人工所挖的孔穴大小不同、深淺不一，嚴(yán)重影響后期幼苗的集約化和統(tǒng)一化成長，造成株苗成長高低和大小不一，而且人工覆土效率低。目前也有一些專用的幼苗移載器，如申請?zhí)枮?01420245845.2的新型專利公開了一種煙苗移載器，筒體下端設(shè)有可開合的錐頭，錐頭包括與筒體固定連接的定錐頭和動(dòng)錐頭，動(dòng)錐頭與筒體或定錐頭鉸接連接，這樣兩個(gè)錐頭有一個(gè)是定錐頭，會(huì)造成覆土不嚴(yán)的情況，而且蔬菜瓜果的穴盤苗也有大小不一的情況，遇到小點(diǎn)的幼苗，在這樣比較寬的筒體里落下后，有時(shí)候會(huì)造成幼苗歪斜或者倒立的情況，還需要人工扶正幼苗，影響工作效率。

另外目前市場上出現(xiàn)的另外一些移栽器雖然能夠解決覆土問題，但是在移栽器下土后，需要整體提出才能完成最終的覆土作業(yè)，增強(qiáng)了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且在整個(gè)設(shè)備上提的過程中，容易將已經(jīng)完好覆土的作業(yè)面破壞，造成需要二次覆土的現(xiàn)象，同時(shí)，在整體提出的過程中，不僅增強(qiáng)了勞動(dòng)強(qiáng)度，還相對的增加了移栽的步驟，降低了工作效率。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作和運(yùn)行效率高，節(jié)省人力資源，移載省力省時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，統(tǒng)一規(guī)范的育苗移栽器，具有廣泛的市場前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種自動(dòng)覆土移栽機(jī)，實(shí)現(xiàn)既能栽苗又能對苗進(jìn)行覆土，節(jié)省育苗中的人力并提高育苗的工作效率。

一種自動(dòng)覆土式移栽機(jī)，包括移栽器和驅(qū)動(dòng)車，所述移栽器裝設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)車上，其關(guān)鍵在于，所述移栽器包括雙層筒體結(jié)構(gòu)的外殼，在所述外殼的內(nèi)筒和外筒之間形成滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔為下端開口的腔體；在所述滑動(dòng)腔內(nèi)裝設(shè)有導(dǎo)向滑環(huán)、插筒和環(huán)狀壓土錘，所述導(dǎo)向滑環(huán)位于所述滑動(dòng)腔的上部并與所述內(nèi)筒滑動(dòng)配合，所述插筒活套在所述內(nèi)筒上，所述插筒一端與所述導(dǎo)向滑環(huán)固定連接，所述插筒的另一端靠近所述滑動(dòng)腔的腔口并鉸接有若干插片，每個(gè)所述插片與所述內(nèi)筒之間均固定連接設(shè)有彈性拉繩，所述插片通過所述彈性拉繩的作用組成錐形形狀；所述環(huán)形壓土錘位于所述插筒和外筒之間并與所述外筒滑動(dòng)配合，在所述環(huán)形壓土錘上設(shè)有第一上下驅(qū)動(dòng)桿，在所述插筒上設(shè)有第二上下驅(qū)動(dòng)桿，所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿和第二上下驅(qū)動(dòng)桿一端穿出所述外筒后均與所述驅(qū)動(dòng)車上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；在所述外筒上設(shè)有第三上下驅(qū)動(dòng)桿，所述第三上下驅(qū)動(dòng)桿的一端與所述外筒固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)車上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸、第三液壓伸縮缸和控制器，所述第一液壓伸縮缸的伸縮桿與所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿固定連接，所述第二液壓伸縮缸的伸縮桿與所述第二上下驅(qū)動(dòng)桿固定連接，所述第二液壓伸縮缸的伸縮桿與所述三上下驅(qū)動(dòng)桿相連，在所述第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸和第三液壓伸縮缸上均設(shè)有伸縮桿行程探測器，所述伸縮桿行程探測器均與所述控制器電性連接；在所述內(nèi)筒上端口處設(shè)有非接觸式感應(yīng)開關(guān)，所述非接觸式感應(yīng)開關(guān)與所述控制器電性連接，這樣，當(dāng)移栽器的插片插進(jìn)土內(nèi)后，非接觸式感應(yīng)開關(guān)接通，表示瓜苗被丟進(jìn)移栽裝置內(nèi)，移栽器的插筒向上移，同時(shí)插片張開，而后，環(huán)狀壓土錘下降將瓜苗周圍的土下壓，使泥土圍緊瓜苗。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，在所述外筒上開設(shè)有條形的第一上下驅(qū)動(dòng)桿滑槽和第二上下驅(qū)動(dòng)桿滑槽，所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿為l型驅(qū)動(dòng)桿，所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿的豎桿位于所述滑動(dòng)腔內(nèi)并與所述環(huán)形壓土錘固定連接，所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿的橫桿穿過所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿滑槽后與所述第一液壓伸縮缸相連；所述第二上下驅(qū)動(dòng)桿一端與所述插筒固定連接，所述第二上下驅(qū)動(dòng)桿的另一端穿出所述第二上下驅(qū)動(dòng)桿滑槽后與所述第二液壓伸縮缸相連。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，在所述驅(qū)動(dòng)車上部固設(shè)有固定架，所述第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸和第三液壓伸縮缸安裝在所述固定架上。

為更好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為，沿所述外筒的下端邊緣一體化設(shè)置有環(huán)形穩(wěn)定座，這樣，防止移栽器接觸地面時(shí)發(fā)生傾斜。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明中的移栽器的外殼采用雙層結(jié)構(gòu)，在外殼內(nèi)形成滑動(dòng)腔，在滑動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置插筒和環(huán)狀壓土錘，然后移栽器、插筒和環(huán)狀壓土錘三者獨(dú)立的上下移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)車上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，使本發(fā)明即能完成對幼苗的移栽，有能將移栽好的幼苗進(jìn)行覆土，從而節(jié)省覆土的人力投入，將移栽幼苗和覆土同時(shí)進(jìn)行，大大提高了育苗的效率。設(shè)置的插筒和插片，插片在彈性拉繩和內(nèi)筒的作用下，當(dāng)插筒收回滑動(dòng)腔內(nèi)時(shí)，使插片自動(dòng)張開，當(dāng)插筒伸出滑動(dòng)腔時(shí)，使插片自動(dòng)合攏形成錐形，結(jié)構(gòu)簡單操作方便。插片挖出幼苗槽后，插片周圍的泥土裂開而變得蓬松，當(dāng)幼苗放入幼苗槽，同時(shí)插片移出幼苗槽后，環(huán)狀壓土錘下落，將裂開的泥土按壓平穩(wěn)，使幼苗周圍的泥土具有保濕防養(yǎng)分流失的狀態(tài)。

附圖說明

圖1出示了本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2出示了本發(fā)明中移栽機(jī)的第一狀態(tài)截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3出示了本發(fā)明中移栽機(jī)的第二狀態(tài)截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4出示了本發(fā)明中移栽機(jī)的第三狀態(tài)截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5出示了本發(fā)明中移栽機(jī)處于第一狀態(tài)時(shí)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6出示了本發(fā)明中移栽機(jī)處于第一狀態(tài)時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7出示了本發(fā)明中移栽機(jī)處于第一狀態(tài)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為外筒；11為非接觸式感應(yīng)開關(guān)；12為內(nèi)筒；13為環(huán)形穩(wěn)定座；14為第一上下驅(qū)動(dòng)桿滑槽；15為第三上下驅(qū)動(dòng)桿；16為投放口；2為插筒；21導(dǎo)向滑環(huán)；22為第二上下驅(qū)動(dòng)桿；23為插片；24為彈性拉繩；3為環(huán)形壓土錘；31為第一上下驅(qū)動(dòng)桿的豎桿；32為第一上下驅(qū)動(dòng)桿的橫桿；4為驅(qū)動(dòng)車；41為固定架；42為車輪；43為第一液壓伸縮缸；44為第三液壓伸縮缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)說明。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)覆土式移栽機(jī)，包括移栽器和驅(qū)動(dòng)車，所述移栽器裝設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)車上，所述移栽器包括雙層筒體結(jié)構(gòu)的外殼，在所述外殼的內(nèi)筒和外筒之間形成滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔為下端開口的腔體；在所述滑動(dòng)腔內(nèi)裝設(shè)有導(dǎo)向滑環(huán)、插筒和環(huán)狀壓土錘，所述導(dǎo)向滑環(huán)位于所述滑動(dòng)腔的上部并與所述內(nèi)筒滑動(dòng)配合，所述插筒活套在所述內(nèi)筒上，所述插筒一端與所述導(dǎo)向滑環(huán)固定連接，所述插筒的另一端靠近所述滑動(dòng)腔的腔口并鉸接有若干插片，每個(gè)所述插片與所述內(nèi)筒之間均固定連接設(shè)有彈性拉繩，所述插片通過所述彈性拉繩的作用組成錐形形狀；所述環(huán)形壓土錘位于所述插筒和外筒之間并與所述外筒滑動(dòng)配合，在所述環(huán)形壓土錘上設(shè)有第一上下驅(qū)動(dòng)桿，在所述插筒上設(shè)有第二上下驅(qū)動(dòng)桿，所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿和第二上下驅(qū)動(dòng)桿一端穿出所述外筒后均與所述驅(qū)動(dòng)車上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；在所述外筒上設(shè)有第三上下驅(qū)動(dòng)桿，所述第三上下驅(qū)動(dòng)桿的一端與所述外筒固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)車上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

如圖4至圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸、第三液壓伸縮缸和控制器，所述第一液壓伸縮缸的伸縮桿與所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿固定連接，所述第二液壓伸縮缸的伸縮桿與所述第二上下驅(qū)動(dòng)桿固定連接，所述第二液壓伸縮缸的伸縮桿與所述三上下驅(qū)動(dòng)桿相連，在所述第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸和第三液壓伸縮缸上均設(shè)有伸縮桿行程探測器，所述伸縮桿行程探測器均與所述控制器電性連接；在所述內(nèi)筒上端口處設(shè)有非接觸式感應(yīng)開關(guān)，所述非接觸式感應(yīng)開關(guān)與所述控制器電性連接，這樣，當(dāng)移栽器的插片插進(jìn)土內(nèi)后，非接觸式感應(yīng)開關(guān)接通，表示瓜苗被丟進(jìn)移栽裝置內(nèi)，移栽器的插筒向上移，同時(shí)插片張開，而后，環(huán)狀壓土錘下降將瓜苗周圍的土下壓，使泥土圍緊瓜苗；

如圖5所示，在所述外筒上開設(shè)有條形的第一上下驅(qū)動(dòng)桿滑槽和第二上下驅(qū)動(dòng)桿滑槽，所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿為l型驅(qū)動(dòng)桿，所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿的豎桿位于所述滑動(dòng)腔內(nèi)并與所述環(huán)形壓土錘固定連接，所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿的橫桿穿過所述第一上下驅(qū)動(dòng)桿滑槽后與所述第一液壓伸縮缸相連；所述第二上下驅(qū)動(dòng)桿一端與所述插筒固定連接，所述第二上下驅(qū)動(dòng)桿的另一端穿出所述第二上下驅(qū)動(dòng)桿滑槽后與所述第二液壓伸縮缸相連。

如圖1和圖7所示，在所述驅(qū)動(dòng)車上部固設(shè)有固定架，所述第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸和第三液壓伸縮缸安裝在所述固定架上。

如圖1所示，沿所述外筒的下端邊緣一體化設(shè)置有環(huán)形穩(wěn)定座，這樣，防止移栽器接觸地面時(shí)發(fā)生傾斜。

本發(fā)明中的移栽器的外殼采用雙層結(jié)構(gòu)，在外殼內(nèi)形成滑動(dòng)腔，在滑動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置插筒和環(huán)狀壓土錘，然后移栽器、插筒和環(huán)狀壓土錘三者獨(dú)立的上下移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)車上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，使本發(fā)明即能完成對幼苗的移栽，有能將移栽好的幼苗進(jìn)行覆土，從而節(jié)省覆土的人力投入，將移栽幼苗和覆土同時(shí)進(jìn)行，大大提高了育苗的效率。設(shè)置的插筒和插片，插片在彈性拉繩和內(nèi)筒的作用下，當(dāng)插筒收回滑動(dòng)腔內(nèi)時(shí)，使插片自動(dòng)張開，當(dāng)插筒伸出滑動(dòng)腔時(shí)，使插片自動(dòng)合攏形成錐形，結(jié)構(gòu)簡單操作方便。插片挖出幼苗槽后，插片周圍的泥土裂開而變得蓬松，當(dāng)幼苗放入幼苗槽，同時(shí)插片移出幼苗槽后，環(huán)狀壓土錘下落，將裂開的泥土按壓平穩(wěn)，使幼苗周圍的泥土具有保濕防養(yǎng)分流失的狀態(tài)。

以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。