1.一種嫁接苗柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，包括基礎(chǔ)組件（1），其特征在于：所述基礎(chǔ)組件（1）包括基座（7），基座（7）由基板（10）構(gòu)成，基板（10）前部的兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊（11），固定塊（11）的上部設(shè)置有攏苗爪連接孔（12），兩個(gè)固定塊（11）之間設(shè)置有夾持導(dǎo)向桿（13）；基板（10）的后部設(shè)置有立板（15），立板（15）的上部設(shè)置有滑動(dòng)孔（16），立板（15）的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)向桿（18）；基座（7）的基板（10）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板安裝長孔（14），驅(qū)動(dòng)板安裝長孔（14）位于立板（15）與夾持導(dǎo)向桿（13）之間；基座（7）上設(shè)置有豎直布置的攏苗驅(qū)動(dòng)板（8），攏苗驅(qū)動(dòng)板（8）由驅(qū)動(dòng)板主體（19）構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)板主體（19）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)向孔（22），驅(qū)動(dòng)板主體（19）上部的中間設(shè)置有凹槽（20），驅(qū)動(dòng)板主體（19）上部的兩側(cè)分別設(shè)置有主動(dòng)連接孔（21）；驅(qū)動(dòng)板主體（19）的下部設(shè)置有氣缸連接端（23）；攏苗驅(qū)動(dòng)板（8）通過驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)向孔（22）與基座（7）立板（15）上的驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)向桿（18）滑動(dòng)連接；攏苗驅(qū)動(dòng)板（8）的氣缸連接端（23）穿過基座（7）基板（10）上的驅(qū)動(dòng)板安裝長孔（14），與設(shè)置在基座（7）下側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸（9）的伸縮端相連；所述基座（7）上兩個(gè)固定塊（11）之間的夾持導(dǎo)向桿（13）上設(shè)置有夾持組件（4），夾持組件（4）由兩個(gè)相互對稱布置的滑動(dòng)塊（44）構(gòu)成，滑動(dòng)塊（44）分別通過其上設(shè)置的夾持導(dǎo)向孔（45），布置在夾持導(dǎo)向桿（13）上；兩個(gè)滑動(dòng)塊（44）的上部，分別設(shè)置有第一夾指（46）和第二夾指（47），第一夾指（46）和第二夾指（47）均沿與夾持導(dǎo)向桿（13）相垂直的水平方向布置；滑動(dòng)塊（44）上部、靠近固定塊（11）的一側(cè)，分別設(shè)置有從動(dòng)連接孔（48）；夾持組件（4）的兩側(cè)分別設(shè)置有對稱布置的攏苗組件（2），攏苗組件（2）由兩片上下布置的攏苗爪片（25）構(gòu)成；攏苗爪片（25）的后部設(shè)置有后部通孔（28），攏苗爪片（25）的中部設(shè)置有中部通孔（30），攏苗爪片（25）的中部通孔（30）和后部通孔（28）之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)通孔（27）；兩片攏苗爪片（25）的回轉(zhuǎn)通孔（27）之間設(shè)置有連接筒（26），兩片攏苗爪片（25）的后部通孔（28）之間設(shè)置有主動(dòng)連桿（29），兩片攏苗爪片（25）的中部通孔（30）之間設(shè)置有從動(dòng)連桿（31）；夾持組件（4）兩側(cè)的攏苗組件（2），分別通過回轉(zhuǎn)通孔（27）與基礎(chǔ)組件（1）兩側(cè)固定塊（11）上部的攏苗爪連接孔（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述主動(dòng)連桿（29）的一端與攏苗爪片（25）后部通孔（28）相鉸接，主動(dòng)連桿（29）的另一端與攏苗驅(qū)動(dòng)板（8）的主動(dòng)連接孔（21）相鉸接；所述從動(dòng)連桿（31）的一端與攏苗爪片（25）中部通孔（30）相鉸接，從動(dòng)連桿（31）的另一端與夾持組件（4）滑動(dòng)塊（44）的從動(dòng)連接孔（48）相鉸接；所述夾持組件（4）的第一夾指（46）和第二夾指（47）的前端，分別布置在相應(yīng)一側(cè)攏苗組件（2）的兩片攏苗爪片（25）前部的夾持開口（32）內(nèi)；所述基礎(chǔ)組件（1）立板（15）的滑動(dòng)孔（16）內(nèi)設(shè)置有柔性導(dǎo)向組件（3），柔性導(dǎo)向組件（3）由滑動(dòng)桿（33）構(gòu)成，滑動(dòng)桿（33）前端的上下兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向片（34），兩片導(dǎo)向片（34）之間形成攏苗開口（35）；所述柔性導(dǎo)向組件（3）通過滑動(dòng)桿（33）設(shè)置在基礎(chǔ)組件（1）立板（15）的滑動(dòng)孔（16）內(nèi)，且滑動(dòng)桿（33）位于夾持組件（4）的第一夾指（46）和第二夾指（47）之間；柔性導(dǎo)向組件（3）前端的兩片導(dǎo)向片（34），則分別位于兩側(cè)攏苗組件（2）夾持開口（32）一端的上方和下方；柔性導(dǎo)向組件（3）與基礎(chǔ)組件（1）立板（15）的前側(cè)之間設(shè)置有緩沖彈簧（5），柔性導(dǎo)向組件（3）滑動(dòng)桿（33）伸出到基礎(chǔ)組件（1）立板（15）后側(cè)的一端設(shè)置有限位螺母（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接苗柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述柔性導(dǎo)向組件（3）的滑動(dòng)桿（33）包括桿體（36），桿體（36）的中部設(shè)置有軸肩（37），桿體（36）的前端設(shè)置有連接塊（38）；連接塊（38）的上下兩側(cè)分別設(shè)置有連接卡槽（39），連接卡槽（39）內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋孔（40）；連接塊（38）的兩個(gè)連接卡槽（39）內(nèi)分別設(shè)置有導(dǎo)向片（34），導(dǎo)向片（34）由片主體（41）構(gòu)成，片主體（41）的后端設(shè)置有調(diào)節(jié)長圓孔（42），片主體（41）的前端設(shè)置有V形口（43）；導(dǎo)向片（34）利用設(shè)置在調(diào)節(jié)長圓孔（42）與連接卡槽（39）內(nèi)螺紋孔（40）之間的螺栓，固定在連接塊（38）的上下兩側(cè)；所述緩沖彈簧（5）設(shè)置在基礎(chǔ)組件（1）立板（15）的前側(cè)與柔性導(dǎo)向組件（3）滑動(dòng)桿（33）的軸肩（37）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嫁接苗柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)桿（33）桿體（36）前端連接塊（38）上設(shè)置的導(dǎo)向片（34）的V形口（43）內(nèi)側(cè)，設(shè)置有緩沖橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接苗柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持組件（4）的第一夾指（46）包括第一夾體（49），第一夾體（49）的前端設(shè)置有第一夾持端（50）；夾持組件（4）的第二夾指（47）包括第二夾體（52），第二夾體（52）的前端設(shè)置有第二夾持端（53）；第一夾指（46）和第二夾指（47）分別通過第一夾體（49）和第二夾體（52），與兩個(gè)滑動(dòng)塊（44）的上部相連；且第一夾指（46）和第二夾指（47）前端的第一夾持端（50）和第二夾持端（53）朝向前側(cè)、相對布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嫁接苗柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二夾指（47）第二夾體（52）前端的第二夾持端（53）的上、下兩側(cè)，分別設(shè)置有緩力凹口（54）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嫁接苗柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾指（46）的第一夾持端（50）、以及第二夾指（47）的第二夾持端（53）相對的內(nèi)側(cè)，分別設(shè)置有夾持膠墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接苗柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述攏苗驅(qū)動(dòng)板（8）的驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)向孔（22）內(nèi)、以及滑動(dòng)塊（44）的夾持導(dǎo)向孔（45）內(nèi)，分別設(shè)置有防銹隔套。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的嫁接苗柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)向孔（22）和夾持導(dǎo)向孔（45）內(nèi)設(shè)置的防銹隔套為銅隔套或尼龍隔套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接苗柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基礎(chǔ)組件（1）立板（15）的滑動(dòng)孔（16）兩側(cè)，分別設(shè)置有桿臂連接孔（17）。