技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有成熟度檢測及計數(shù)功能的采摘機(jī)器人，包括車型移動平臺、柔性機(jī)械手、裝載箱、雙圖像采集系統(tǒng)、計數(shù)器，其在采摘果實過程中，通過雙圖像采集系統(tǒng)能較為精準(zhǔn)地識別果實顏色、形狀，進(jìn)而自動完成采摘任務(wù)并且具有計數(shù)功能。本發(fā)明具有準(zhǔn)確定位、精確識別、無損采摘和滿足預(yù)定條件而自動返回指定地點特點，極大地提高了工作效率，節(jié)約了人力資源，降低了成本，而且裝置結(jié)構(gòu)簡單小巧，實用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：伍錫如;齊春麗;劉金霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林電子科技大學(xué)
文檔號碼：201710183604
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.06.20