本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型雙排輪式玉米掰穗裝置。

背景技術(shù)：

收割機(jī)在摘穗過(guò)程中，由于摘穗輥靠相互擠壓而摘掉玉米，摘穗輥用力過(guò)大，導(dǎo)致玉米損壞率大，導(dǎo)致收割效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新型雙排輪式玉米掰穗裝置。

本發(fā)明技術(shù)方案為：一種新型雙排輪式玉米掰穗裝置，包括雙排輸送皮帶、雙排摘穗機(jī)械臂，其特征在于，所述雙排輸送皮帶每排都纏繞六個(gè)個(gè)輸送軸上；所述摘穗機(jī)械臂分別固定在雙排輸送皮帶之間；所述六個(gè)個(gè)輸送軸中的兩端的四個(gè)軸上分別連接四個(gè)同步電機(jī)；所述摘穗機(jī)械臂分別固定在雙排輸送皮帶之間；所述摘穗機(jī)械臂分別連接到兩個(gè)伺服電機(jī)上。

進(jìn)一步的，所述雙排輸送皮帶上邊規(guī)則連接著橢圓形突起。

進(jìn)一步的，所述雙排輸送皮帶輸送可以改成單排輸送皮帶。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的新型雙排輪式玉米掰穗裝置，利用上下雙排皮帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玉米的有效夾持和輸送，采用摘穗機(jī)械臂可以達(dá)到運(yùn)用較小的力而更有效摘下玉米的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙、成本低，掰玉米用力小，對(duì)玉米損壞率低，掰玉米效率高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的后視圖；

圖5為本發(fā)明的單排輪式玉米掰穗裝置示意圖；

圖中：1-輸送皮帶一；2-同步電機(jī)一；3-輸送軸一；4-橢圓形突起；5-同步電機(jī)二；6-輸送軸二；7-輸送皮帶二；8-輸送軸三；9-玉米秸桿；10-同步電機(jī)三；11-輸送軸四；12-同步電機(jī)四；13-輸送軸五14-輸送軸六；15-伺服電機(jī)一；16-摘穗機(jī)械臂一；17-摘穗機(jī)械臂二；18-伺服電機(jī)二；19-玉米。

具體實(shí)施方式

參照說(shuō)明書(shū)附圖1至附圖5對(duì)本發(fā)明的一種新型雙排輪式玉米掰穗裝置，作以下詳細(xì)地說(shuō)明。

一種新型雙排輪式玉米掰穗裝置，包括輸送皮帶一1、輸送皮帶二7，摘穗機(jī)械臂包括摘穗機(jī)械臂一16、摘穗機(jī)械臂二17，所述輸送皮帶一1纏繞在輸送軸一3、輸送軸五13、輸送軸六14上，所述輸送皮帶二7纏繞在輸送軸二6、輸送軸三8、輸送軸四11上，所述輸送軸一3上連接同步電機(jī)一，所述輸送軸二7上連接同步電機(jī)二5，所述輸送軸四11上連接同步電機(jī)三10，所述輸送軸五13上連接同步電機(jī)四12，所述摘穗機(jī)械臂一16連接伺服電機(jī)一15，所述摘穗機(jī)械臂二17連接伺服電機(jī)二18，

進(jìn)一步的橢圓形突起4均布在送皮帶一1、輸送皮帶二7。

該新型雙排輪式玉米掰穗裝置通過(guò)控制機(jī)構(gòu)（PLC）進(jìn)行精確控制，由控制機(jī)構(gòu)控制同步電機(jī)及伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)同步電機(jī)及伺服電機(jī)帶動(dòng)輸送軸及摘穗機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)起到夾持及輸送玉米桿的作用，摘穗機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)起到掰下玉米的效果。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。