本發(fā)明涉及草坪修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種園林草坪碾壓修剪機(jī)。

背景技術(shù)：

草坪修剪機(jī)是草坪管理中最重要的設(shè)備之一，在一些庭院、公園、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)等地方應(yīng)用非常廣泛。

現(xiàn)有的草坪修剪機(jī)工作基本上都是由人手持或者開草坪修建車來完成，在日照比較強(qiáng)烈的中午，都必須需要人與機(jī)器一起作業(yè)，對(duì)于草坪修剪人員來說是一個(gè)比較難熬的工作，且現(xiàn)有國(guó)內(nèi)草坪大多是觀賞性草坪，所種植的觀賞草并不耐碾壓，當(dāng)草坪修剪機(jī)一邊移動(dòng)一邊對(duì)草坪進(jìn)行修剪時(shí)，由于草坪修剪機(jī)本身的重量，草坪上會(huì)殘留草坪修剪機(jī)移動(dòng)后的輪印，當(dāng)草坪全部修剪完畢后，草坪上到處殘留草坪修剪機(jī)的輪印，造成草坪的不美觀，且對(duì)被碾壓區(qū)域的觀賞草生長(zhǎng)造成問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種園林草坪碾壓修剪機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有草坪修剪機(jī)將草坪全部修剪完畢后，草坪上到處殘留草坪修剪機(jī)的輪印，造成草坪的不美觀，且被碾壓區(qū)域的觀賞草不易生長(zhǎng)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種園林草坪碾壓修剪機(jī)，包括修剪機(jī)機(jī)體、車輪、攝像頭、無線傳輸器、儲(chǔ)草箱、支桿、還原裝置、柔性毛刷、吸風(fēng)口、割草刀盤、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吸風(fēng)裝置、變頻電機(jī)、角度控制器、微控制器和遙控裝置，所述修剪機(jī)機(jī)體頂部設(shè)有攝像頭，且攝像頭頂部設(shè)置有無線傳輸器，所述修剪機(jī)機(jī)體后方設(shè)有儲(chǔ)草箱，且儲(chǔ)草箱內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)裝置，所述修剪機(jī)機(jī)體底部開設(shè)有吸風(fēng)口，且吸風(fēng)口與儲(chǔ)草箱內(nèi)部相連通，所述修剪機(jī)機(jī)體底部設(shè)有割草刀盤，且割草刀盤通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相連接，所述修剪機(jī)機(jī)體外側(cè)安裝有車輪，所述修剪機(jī)機(jī)體設(shè)有支桿，且支桿與變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相連接，所述變頻電機(jī)與角度控制器電性連接，所述支桿首端連接有還原裝置，且還原裝置底部設(shè)有柔性毛刷，所述微控制器和遙控裝置之間電性連接，所述微控制器安裝于修剪機(jī)機(jī)體內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述還原裝置為可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，且還原裝置轉(zhuǎn)動(dòng)范圍呈扇形。

優(yōu)選的，所述還原裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大于兩組車輪之間的距離。

優(yōu)選的，所述柔性毛刷的長(zhǎng)度與還原裝置底部到車輪底部的距離相一致。

優(yōu)選的，所述攝像頭和無線傳輸器均與遙控裝置電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該園林草坪碾壓修剪機(jī)機(jī)體底部尾端設(shè)有還原裝置，可對(duì)該園林草坪碾壓修剪機(jī)車輪滾過的草坪所留下的輪印進(jìn)行還原，防止草坪修剪完畢后，草坪表面到處時(shí)修剪機(jī)的輪印，造成草坪的不美觀，且還有效的解決被車輪碾壓后觀賞草不易生長(zhǎng)的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明割草刀盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明還原裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明攝像頭畫面?zhèn)鬏斚到y(tǒng)流程示意圖。

圖中：1、修剪機(jī)機(jī)體，2、車輪，3、攝像頭，4、無線傳輸器，5、儲(chǔ)草箱，6、支桿，7、還原裝置，8、柔性毛刷，9、吸風(fēng)口，10、割草刀盤，11、轉(zhuǎn)軸，12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13、吸風(fēng)裝置，14、變頻電機(jī)，15、角度控制器，16、微控制器，17、遙控裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種園林草坪碾壓修剪機(jī)，包括修剪機(jī)機(jī)體1、車輪2、攝像頭3、無線傳輸器4、儲(chǔ)草箱5、支桿6、還原裝置7、柔性毛刷8、吸風(fēng)口9、割草刀盤10、轉(zhuǎn)軸11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、吸風(fēng)裝置13、變頻電機(jī)14、角度控制器15、微控制器16和遙控裝置17，修剪機(jī)機(jī)體1頂部設(shè)有攝像頭3，且攝像頭3頂部設(shè)置有無線傳輸器4，修剪機(jī)機(jī)體1后方設(shè)有儲(chǔ)草箱5，且儲(chǔ)草箱5內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)裝置13，修剪機(jī)機(jī)體1底部開設(shè)有吸風(fēng)口9，且吸風(fēng)口9與儲(chǔ)草箱5內(nèi)部相連通，修剪機(jī)機(jī)體1底部設(shè)有割草刀盤10，且割草刀盤10通過轉(zhuǎn)軸11與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)相連接，修剪機(jī)機(jī)體1外側(cè)安裝有車輪2，修剪機(jī)機(jī)體1設(shè)有支桿6，且支桿6與變頻電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)相連接，變頻電機(jī)14與角度控制器15電性連接，支桿6首端連接有還原裝置7，且還原裝置7底部設(shè)有柔性毛刷8，微控制器16和遙控裝置17之間電性連接，微控制器16安裝于修剪機(jī)機(jī)體1內(nèi)部。

上述實(shí)施例中，具體的，還原裝置7為可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，且還原裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)范圍呈扇形，角度控制器15控制變頻電機(jī)14在到達(dá)一個(gè)特定角度時(shí)反轉(zhuǎn)，并在翻轉(zhuǎn)后在到達(dá)另一個(gè)特定角度反轉(zhuǎn)從而形成扇形；

上述實(shí)施例中，具體的，還原裝置7的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大于兩組車輪2之間的距離，保證還原裝置7將兩組車輪2滾動(dòng)碾壓后所殘留的輪印還原；

上述實(shí)施例中，具體的，柔性毛刷8的長(zhǎng)度與還原裝置7底部到車輪2底部的距離相一致，保證輪印被充分還原；

上述實(shí)施例中，具體的，攝像頭3和無線傳輸器4均與遙控裝置17電性連接，該園林草坪碾壓修剪機(jī)通過無線傳輸器4實(shí)時(shí)將攝像頭3所拍攝的畫面?zhèn)鬏斀o遙控裝置17，由遙控裝置17根據(jù)所傳輸?shù)漠嬅婵刂圃搱@林草坪碾壓修剪機(jī)的運(yùn)作，無需人與修剪機(jī)一起，大大減少的勞動(dòng)強(qiáng)度，也有效的避免人體對(duì)觀賞性草坪的碾壓破壞。

工作原理：該園林草坪碾壓修剪機(jī)通過無線傳輸器4實(shí)時(shí)將攝像頭3所拍攝的畫面?zhèn)鬏斀o遙控裝置17，由遙控裝置17根據(jù)所傳輸?shù)漠嬅婵刂圃搱@林草坪碾壓修剪機(jī)的運(yùn)作，無需人與修剪機(jī)一起，大大減少的勞動(dòng)強(qiáng)度，也有效的避免人體對(duì)觀賞性草坪的碾壓破壞，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12控制割草刀盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)生長(zhǎng)超出一定高度的觀賞草進(jìn)行切割修剪，修剪時(shí)所產(chǎn)生的草屑通過吸風(fēng)裝置13的吸取由吸風(fēng)口9進(jìn)入儲(chǔ)草箱5內(nèi)，保證草坪的整潔，園林草坪碾壓修剪機(jī)移動(dòng)時(shí)，變頻電機(jī)14驅(qū)動(dòng)還原裝置7進(jìn)形轉(zhuǎn)動(dòng)，且角度控制器15控制變頻電機(jī)14在到達(dá)一個(gè)特定角度時(shí)反轉(zhuǎn)，并在翻轉(zhuǎn)后在到達(dá)另一個(gè)特定角度反轉(zhuǎn)，使得該還原裝置7的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍呈扇形且大于兩組車輪2之間的距離，還原裝置7在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還原裝置7底部的柔性毛刷8對(duì)車輪2后的輪印進(jìn)行還原，保證草坪修剪機(jī)修剪后草坪的美觀，且還有效的解決被車輪2碾壓后觀賞草不易生長(zhǎng)的問題。

綜上所述，以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。