本發(fā)明涉及人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)。
背景技術(shù):
柚樹在一個(gè)生長季節(jié)需進(jìn)行二次環(huán)剝,第一次應(yīng)在5月中上旬,主要是抑制春梢生長,形成中庸枝條,為花芽分化打基礎(chǔ),同時(shí)對初掛果樹有保果作用,第二次在8月上旬,可減少秋梢抽發(fā)和控制晚秋梢,促進(jìn)花芽生理分化,營養(yǎng)生長與生殖生長不平衡的旺長樹,樹體內(nèi)激素失調(diào),導(dǎo)致花芽分化和穩(wěn)果困難,環(huán)剝后,切斷了韌皮部篩管的通道,造成碳水化合物向根系運(yùn)輸受阻,抑制了根系生長和養(yǎng)分吸收,從而起到控制水分的作用,環(huán)剝口上部樹體營養(yǎng)物質(zhì)的積累,提高了樹體內(nèi)細(xì)胞液濃度和碳氮比值,促進(jìn)花芽分化,提高坐果率,由于各個(gè)側(cè)枝的生長角度不僅相同,側(cè)枝之間的間距小,回轉(zhuǎn)半徑小,發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機(jī)帶動的電機(jī),體積較大,回轉(zhuǎn)半徑大,環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動平臺繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)面旋轉(zhuǎn)傾斜,不能實(shí)現(xiàn)空間多個(gè)面的同時(shí)旋轉(zhuǎn)傾斜,使用范圍有很大的局限性,只適合于柚樹的主干環(huán)剝,此外,柚樹的環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0~3.0厘米,切口深度范圍在0.2~0.5厘米,切口要平齊,韌皮部含有較多的木質(zhì)纖維,環(huán)剝刀在環(huán)剝處環(huán)剝時(shí),沒有夾持機(jī)構(gòu),將環(huán)剝處臨近的韌皮部撕裂,導(dǎo)致環(huán)剝面積過大,柚樹的環(huán)剝處不易愈合,養(yǎng)分輸送受阻,影響柚樹的生長和座果率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器,棘條在定圓設(shè)置的通孔內(nèi)運(yùn)動,轉(zhuǎn)動棘爪,使棘爪脫離棘齒,拉動棘條,使動圓的夾持面與柚樹枝條的外表面緊密接觸,轉(zhuǎn)動棘爪,使棘爪與棘齒嚙合,彈簧的作用力防止棘爪轉(zhuǎn)動,同時(shí),手柄上的外力移除,將柚樹的枝條夾緊,能實(shí)現(xiàn)變徑夾持,只對夾持內(nèi)的柚樹韌皮部環(huán)剝,不會產(chǎn)生對環(huán)剝部位以外的韌皮部產(chǎn)生撕裂,回轉(zhuǎn)半徑小,適應(yīng)于不同傾斜角度的柚樹枝條的環(huán)剝,小巧方便靈活,效率高,適應(yīng)性強(qiáng),環(huán)剝柄上設(shè)置的支撐輪在柚樹環(huán)剝枝條處的外圓面滾動,起支撐作用,使環(huán)剝刀的環(huán)剝角度不變,在環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)處設(shè)置彈簧,對環(huán)剝柄上設(shè)置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力,以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時(shí)跳動,確保環(huán)剝深度一致,環(huán)剝柄上設(shè)有微型直流電機(jī),微型直流電機(jī)的動力輸出端設(shè)有皮帶輪,通過皮帶帶動聯(lián)桿上設(shè)置皮的帶輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動滾輪轉(zhuǎn)動,環(huán)剝刀隨動。
其技術(shù)方案為:人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器,包括手柄、彈簧、轉(zhuǎn)軸、動圓、定圓、棘條、棘爪和微型直流電機(jī),在手柄上固定安裝彈簧,彈簧為拉簧,手柄分為兩部分,定圓安裝在手柄上,定圓均分為兩部分,定圓的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓,手柄張開和閉合,定圓也隨動張開和閉合,定圓上設(shè)有凹槽,滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動,聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔,滾輪在凹槽中做圓周轉(zhuǎn)動,聯(lián)桿將兩個(gè)柚樹環(huán)剝器連接在一起,環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上,環(huán)剝柄的一端設(shè)有環(huán)剝刀,另一端設(shè)有聯(lián)板,在人工輔助下,環(huán)剝刀以環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)為圓心,以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動對柚樹進(jìn)行環(huán)剝,由于圓心固定、半徑確定,環(huán)剝刀的運(yùn)動軌跡是一個(gè)重合封閉的圓,在寬度范圍在1.0~3.0厘米內(nèi),柚樹的枝條的直徑近似認(rèn)為均勻一致,而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環(huán)剝器,運(yùn)動軌跡為折線,不能形成封閉的圓,棘條一端與定圓聯(lián)接,另一端與動圓聯(lián)接,動圓均分為兩部分,動圓的夾持面上設(shè)有凹凸不平的溝槽,棘條上設(shè)有棘齒,棘條貫穿定圓上設(shè)置的通孔,并在通孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動,隨著夾持的柚樹枝條直徑不斷變化實(shí)現(xiàn)變徑夾持,棘爪上設(shè)有通孔,銷軸貫穿棘爪上的通孔和彈簧與定圓上設(shè)置的聯(lián)板聯(lián)接,棘爪在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動,彈簧為扭簧,手柄均分為兩部分,手柄上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸將手柄的兩部分聯(lián)接在一起,在彈簧的作用下,手柄兩部分閉合,在外力的作用下,克服手柄上固定安裝彈簧的拉力,手柄的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,定圓兩部分張開,移動至環(huán)剝的柚樹枝條處,轉(zhuǎn)動棘爪,棘爪脫離棘齒,拉動棘條,使動圓的夾持面與柚樹枝條的外表面緊密接觸,不能轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動棘爪,棘爪與棘齒嚙合,彈簧的作用力防止棘爪轉(zhuǎn)動,同時(shí),將手柄上的外力移除,將柚樹的枝條夾緊,在手柄上設(shè)置的彈簧的拉力作用下,定圓的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓。
人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器,能夠適應(yīng)不同傾斜角度的柚樹枝條的夾持,體積小、重量輕,操作方便,環(huán)剝效率高,手柄短,回轉(zhuǎn)半徑小,而發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機(jī)帶動電機(jī),電機(jī)帶動齒輪,體積大,回轉(zhuǎn)半徑大,環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動平臺繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)面旋轉(zhuǎn)傾斜,不能實(shí)現(xiàn)空間多個(gè)面的同時(shí)旋轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)半徑大,只適用于柚樹的主干環(huán)剝,油缸的升降,不能調(diào)整空間上的傾斜角度,適應(yīng)性差,其次,無動圓夾持,易將環(huán)剝處以外的柚樹韌皮部撕裂,使環(huán)剝面積過大,影響柚樹的傷口的愈合,影響?zhàn)B分輸送,座果率降低,再次,安裝、調(diào)整、拆卸不方便。
人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器,環(huán)剝柄上設(shè)有支點(diǎn),即環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)處,力作用在環(huán)剝柄上,也是一種杠桿,對環(huán)剝柄既可以施加拉力,也可以施加壓力,能夠調(diào)節(jié)環(huán)剝刀的環(huán)剝深度,柚樹枝條的生長年限不同,環(huán)剝的深度不同,環(huán)剝時(shí)只環(huán)剝柚樹的韌皮部,不能環(huán)剝木質(zhì)部,損傷木質(zhì)部,影響水分的傳導(dǎo),導(dǎo)致柚樹不能吸收水分而死亡,施加壓力可改變環(huán)剝刀的環(huán)剝深度,而發(fā)明專利201410485285.2機(jī)械剛性連接,需要進(jìn)行多級變速、減速,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不具有自動調(diào)節(jié)功能,環(huán)剝按要求只對韌皮部環(huán)剝,不損傷形成層和木質(zhì)部,更換環(huán)剝刀,柚樹環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0~3.0厘米,切口深度范圍在0.2~0.5厘米,嚴(yán)格按環(huán)剝寬度和深度標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施。
所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器,在手柄與聯(lián)桿固定點(diǎn)處設(shè)置彈簧,彈簧為扭簧,對手柄上設(shè)置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力,以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時(shí)跳動,環(huán)剝深度一致,確保環(huán)剝質(zhì)量,環(huán)剝刀采用工型結(jié)構(gòu),兩端的直立刀刃將柚樹韌皮部沿圓周方向切斷,同時(shí)中間的水平刀刃將柚樹的韌皮部切斷的環(huán)帶進(jìn)行環(huán)剝。
所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器,環(huán)剝柄上設(shè)有聯(lián)板,聯(lián)板上設(shè)有圓形通孔,條桿一端與支撐輪連接,另一端貫穿彈簧與聯(lián)板上設(shè)置的圓形通孔連接,環(huán)剝時(shí)支撐輪在環(huán)剝處的柚樹枝條的表面滾動,支撐輪具有限位作用,支撐輪使環(huán)剝刀運(yùn)行平穩(wěn),彈簧具有支撐和仿形的功能。
所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器,環(huán)剝柄上設(shè)有微型直流電機(jī),微型直流電機(jī)的動力輸出端設(shè)有皮帶輪,通過皮帶帶動聯(lián)桿上設(shè)置皮的帶輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動滾輪轉(zhuǎn)動,環(huán)剝刀隨動。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。
1、體積小、重量輕,回轉(zhuǎn)半徑小,適應(yīng)不同傾斜較大的柚樹枝條的環(huán)剝,操作方便。
2、環(huán)剝深度通過手柄可控,不會撕裂環(huán)剝以外的其它位置的韌皮部,不對柚樹造成損傷。
3、柚樹環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0~3.0厘米,切口深度范圍在0.2~0.5厘米,在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)可控。
4、定圓環(huán)剝,定圓以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動對柚樹進(jìn)行環(huán)剝,由于圓心固定、半徑確定,環(huán)剝刀在寬度范圍在1.0~3.0厘米內(nèi),柚樹的枝條的直徑近似認(rèn)為均勻一致,棘輪和棘爪能夠?qū)崿F(xiàn)變徑夾持。
附圖說明
圖1 是本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)剝器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)剝器作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中圖中1、手柄 2、彈簧 3、轉(zhuǎn)軸 4、定圓 5、動圓 6、環(huán)剝柄 7、滾輪 8、支撐輪 9、柚樹枝條 10、環(huán)剝刀 11、棘齒 12、棘爪 13、微型直流電機(jī)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1。
在如圖1~2所示的實(shí)施例中,人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動柚樹環(huán)剝器,包括手柄1、彈簧2、轉(zhuǎn)軸3、動圓5、定圓4、棘條、棘爪12和微型直流電機(jī)13,在手柄1上固定安裝彈簧2,彈簧2為拉簧,手柄1分為兩部分,定圓4安裝在手柄1上,定圓4均分為兩部分,定圓4的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓,手柄1張開和閉合,定圓4也隨動張開和閉合,定圓4上設(shè)有凹槽,滾輪7嵌入凹槽中并在凹槽中滾動,做圓周運(yùn)動,聯(lián)桿貫穿滾輪7的中心孔,將兩個(gè)柚樹環(huán)剝器連接在一起,環(huán)剝柄6固定在聯(lián)桿上,環(huán)剝柄6的一端設(shè)有環(huán)剝刀10,另一端設(shè)有聯(lián)板,在人工輔助下,環(huán)剝刀10以環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點(diǎn)為圓心,以固定點(diǎn)到環(huán)剝刀10的刀尖為半徑作圓周運(yùn)動對柚樹進(jìn)行環(huán)剝,由于圓心固定、半徑確定,環(huán)剝刀的運(yùn)動軌跡是一個(gè)重合封閉的圓,環(huán)剝的寬度2.0厘米,切口深度0.3厘米,柚樹的枝條的直徑近似認(rèn)為均勻一致,棘條上設(shè)有棘齒11,棘條貫穿定圓4上設(shè)置的通孔,并在通孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動,隨著夾持的柚樹枝條9直徑不斷變化實(shí)現(xiàn)變徑夾持,棘爪12上設(shè)有通孔,銷軸貫穿棘爪12上的通孔和彈簧2并與定圓4上設(shè)置的聯(lián)板聯(lián)接,棘爪12在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動,彈簧2為扭簧,手柄1均分為兩部分,手柄1上設(shè)有轉(zhuǎn)軸3,轉(zhuǎn)軸3將手柄1的兩部分聯(lián)接在一起,在彈簧2的作用下,手柄1兩部分閉合,在外力的作用下,克服手柄1上固定安裝彈簧2的拉力,手柄1的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動,定圓4兩部分張開,移動至環(huán)剝的柚樹枝條9處,轉(zhuǎn)動棘爪12,棘爪12脫離棘齒11,拉動棘條,使動圓5的夾持面與柚樹枝條9的外表面緊密接觸,轉(zhuǎn)動棘爪12,棘爪12與棘齒11嚙合,彈簧2的作用力防止棘爪12轉(zhuǎn)動,同時(shí),將手柄1上的外力移除,將柚樹的枝條夾緊,在手柄1上設(shè)置的彈簧2的拉力作用下,定圓4的兩部分扣合在一起成一個(gè)整圓,在環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點(diǎn)處設(shè)置彈簧2,彈簧2為扭簧,對環(huán)剝柄6上設(shè)置的環(huán)剝刀10施加恒定的壓力,以防環(huán)剝刀10在環(huán)剝時(shí)跳動,環(huán)剝刀10采用工型結(jié)構(gòu),兩端的直立刀刃將柚樹韌皮部沿圓周方向切斷,同時(shí)中間的水平刀刃將柚樹的韌皮部切斷的環(huán)帶進(jìn)行環(huán)剝環(huán)剝柄6上設(shè)有聯(lián)板,聯(lián)板上設(shè)有圓形通孔,條桿一端與支撐輪8連接,另一端貫穿彈簧2與聯(lián)板上設(shè)置的圓形通孔連接,環(huán)剝時(shí)支撐輪8在環(huán)剝處柚樹枝條9的表面滾動,彈簧2具有支撐和仿形的功能,啟動微型直流電機(jī)13,微型直流電機(jī)13的動力輸出端設(shè)有皮帶輪,通過皮帶帶動聯(lián)桿上的皮帶輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動滾輪7轉(zhuǎn)動,環(huán)剝刀10隨動,環(huán)剝刀10做圓周運(yùn)動,對柚樹進(jìn)行環(huán)剝,動圓5上的夾持面對柚樹表面的夾持作用,不會對柚樹環(huán)剝區(qū)以外的其它位置的韌皮部造成損傷,環(huán)剝效率高,操作簡便,環(huán)剝完成一個(gè)柚樹枝條9位置后,對手柄1施加外力,手柄1繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn),動圓5脫離柚樹枝條9,將柚樹環(huán)剝器從已經(jīng)環(huán)剝完后的柚樹枝條9處移走,再移至另一個(gè)需要環(huán)剝的柚樹枝條9處,依次重復(fù)上述工作過程。