本發(fā)明涉及人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，屬于機械技術(shù)領(lǐng)。

背景技術(shù)：

香梨幼樹生長勢旺，尤其是頂端優(yōu)勢強不易成花，為了達到早結(jié)果、早豐產(chǎn)的目的，通過環(huán)剝措施，可解決上強下弱，成花差、坐果率低等問題，對于樹齡40-50年的老樹，存在著上強下弱，內(nèi)膛光禿，結(jié)果部位外移的問題，致使果品質(zhì)量和單位面積產(chǎn)量下降，側(cè)枝采用間隔環(huán)剝，每個側(cè)枝每年必須環(huán)剝，側(cè)枝上生長的枝條也要環(huán)剝，各個側(cè)枝的生長角度不僅相同，側(cè)枝之間的間距小，回轉(zhuǎn)半徑小，發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動的電機，體積較大，回轉(zhuǎn)半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動平臺繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉(zhuǎn)傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉(zhuǎn)傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于香梨的主干環(huán)剝，此外，香梨的環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質(zhì)纖維，環(huán)剝刀在環(huán)剝處環(huán)剝時，沒有夾持機構(gòu)，將環(huán)剝處臨近的韌皮部撕裂，導(dǎo)致環(huán)剝面積過大，香梨的環(huán)剝處不易愈合，養(yǎng)分輸送受阻，影響香梨的生長和座果率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，棘條在定圓設(shè)置的通孔內(nèi)運動，轉(zhuǎn)動棘爪，使棘爪脫離棘齒，拉動棘條，使動圓的夾持面與香梨枝條的外表面緊密接觸，轉(zhuǎn)動棘爪，使棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉(zhuǎn)動，同時，手柄上的外力移除，將香梨的枝條夾緊，能實現(xiàn)變徑夾持，只對夾持內(nèi)的香梨韌皮部環(huán)剝，不會產(chǎn)生對環(huán)剝部位以外的韌皮部產(chǎn)生撕裂，回轉(zhuǎn)半徑小，適應(yīng)于不同傾斜角度的香梨枝條的環(huán)剝，小巧方便靈活，效率高，適應(yīng)性強，環(huán)剝柄上設(shè)置的支撐輪在香梨環(huán)剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環(huán)剝刀的環(huán)剝角度不變，在環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點處設(shè)置彈簧，對環(huán)剝柄上設(shè)置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，確保環(huán)剝深度一致，環(huán)剝柄上設(shè)有微型直流電機，微型直流電機的動力輸出端設(shè)有皮帶輪，通過皮帶帶動聯(lián)桿上設(shè)置皮的帶輪轉(zhuǎn)動，進而帶動滾輪轉(zhuǎn)動，環(huán)剝刀隨動。

其技術(shù)方案為：人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，包括手柄、彈簧、轉(zhuǎn)軸、動圓、定圓、棘條、棘爪和微型直流電機，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設(shè)有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉(zhuǎn)動，聯(lián)桿將兩個香梨環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄的一端設(shè)有環(huán)剝刀，另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工輔助下，環(huán)剝刀以環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在1.0～3.0厘米內(nèi)，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環(huán)剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，棘條一端與定圓聯(lián)接，另一端與動圓聯(lián)接，動圓均分為兩部分，動圓的夾持面上設(shè)有凹凸不平的溝槽，棘條上設(shè)有棘齒，棘條貫穿定圓上設(shè)置的通孔，并在通孔內(nèi)往復(fù)運動，隨著夾持的香梨枝條直徑不斷變化實現(xiàn)變徑夾持，棘爪上設(shè)有通孔，銷軸貫穿棘爪上的通孔和彈簧與定圓上設(shè)置的聯(lián)板聯(lián)接，棘爪在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈簧為扭簧，手柄均分為兩部分，手柄上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸將手柄的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，定圓兩部分張開，移動至環(huán)剝的香梨枝條處，轉(zhuǎn)動棘爪，棘爪脫離棘齒，拉動棘條，使動圓的夾持面與香梨枝條的外表面緊密接觸，不能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動棘爪，棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉(zhuǎn)動，同時，將手柄上的外力移除，將香梨的枝條夾緊，在手柄上設(shè)置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。

人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，能夠適應(yīng)不同傾斜角度的香梨枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環(huán)剝效率高，手柄短，回轉(zhuǎn)半徑小，而發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動電機，電機帶動齒輪，體積大，回轉(zhuǎn)半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動平臺繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉(zhuǎn)傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)半徑大，只適用于香梨的主干環(huán)剝，油缸的升降，不能調(diào)整空間上的傾斜角度，適應(yīng)性差，其次，無動圓夾持，易將環(huán)剝處以外的香梨韌皮部撕裂，使環(huán)剝面積過大，影響香梨的傷口的愈合，影響?zhàn)B分輸送，座果率降低，再次，安裝、調(diào)整、拆卸不方便。

人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設(shè)有支點，即環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點處，力作用在環(huán)剝柄上，也是一種杠桿，對環(huán)剝柄既可以施加拉力，也可以施加壓力，能夠調(diào)節(jié)環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，香梨枝條的生長年限不同，環(huán)剝的深度不同，環(huán)剝時只環(huán)剝香梨的韌皮部，不能環(huán)剝木質(zhì)部，損傷木質(zhì)部，影響水分的傳導(dǎo)，導(dǎo)致香梨不能吸收水分而死亡，施加壓力可改變環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，而發(fā)明專利201410485285.2機械剛性連接，需要進行多級變速、減速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不具有自動調(diào)節(jié)功能，環(huán)剝按要求只對韌皮部環(huán)剝，不損傷形成層和木質(zhì)部，更換環(huán)剝刀，香梨環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，嚴格按環(huán)剝寬度和深度標準實施。

所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，在手柄與聯(lián)桿固定點處設(shè)置彈簧，彈簧為扭簧，對手柄上設(shè)置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝深度一致，確保環(huán)剝質(zhì)量，環(huán)剝刀采用工型結(jié)構(gòu)，兩端的直立刀刃將香梨韌皮部沿圓周方向切斷，同時中間的水平刀刃將香梨的韌皮部切斷的環(huán)帶進行環(huán)剝。

所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設(shè)有聯(lián)板，聯(lián)板上設(shè)有圓形通孔，條桿一端與支撐輪連接，另一端貫穿彈簧與聯(lián)板上設(shè)置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪在環(huán)剝處的香梨枝條的表面滾動，支撐輪具有限位作用，支撐輪使環(huán)剝刀運行平穩(wěn)，彈簧具有支撐和仿形的功能。

所述的人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設(shè)有微型直流電機，微型直流電機的動力輸出端設(shè)有皮帶輪，通過皮帶帶動聯(lián)桿上設(shè)置皮的帶輪轉(zhuǎn)動，進而帶動滾輪轉(zhuǎn)動，環(huán)剝刀隨動。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點。

1、體積小、重量輕，回轉(zhuǎn)半徑小，適應(yīng)不同傾斜較大的香梨枝條的環(huán)剝，操作方便。

2、環(huán)剝深度通過手柄可控，不會撕裂環(huán)剝以外的其它位置的韌皮部，不對香梨造成損傷。

3、香梨環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，在標準范圍內(nèi)可控。

4、定圓環(huán)剝，定圓以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀在寬度范圍在1.0～3.0厘米內(nèi)，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，棘輪和棘爪能夠?qū)崿F(xiàn)變徑夾持。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明實施例的環(huán)剝器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的環(huán)剝器作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中圖中1、手柄 2、彈簧 3、轉(zhuǎn)軸 4、定圓 5、動圓 6、環(huán)剝柄 7、滾輪 8、支撐輪 9、香梨枝條 10、環(huán)剝刀 11、棘齒 12、棘爪 13、微型直流電機。

具體實施方式

實施例1。

在如圖1～2所示的實施例中，人工輔助手持式棘條棘爪變徑枝條夾持電動香梨環(huán)剝器，包括手柄1、彈簧2、轉(zhuǎn)軸3、動圓5、定圓4、棘條、棘爪12和微型直流電機13，在手柄1上固定安裝彈簧2，彈簧2為拉簧，手柄1分為兩部分，定圓4安裝在手柄1上，定圓4均分為兩部分，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄1張開和閉合，定圓4也隨動張開和閉合，定圓4上設(shè)有凹槽，滾輪7嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，做圓周運動，聯(lián)桿貫穿滾輪7的中心孔，將兩個香梨環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄6固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄6的一端設(shè)有環(huán)剝刀10，另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工輔助下，環(huán)剝刀10以環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀10的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，環(huán)剝的寬度2.0厘米，切口深度0.3厘米，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，棘條上設(shè)有棘齒11，棘條貫穿定圓4上設(shè)置的通孔，并在通孔內(nèi)往復(fù)運動，隨著夾持的香梨枝條9直徑不斷變化實現(xiàn)變徑夾持，棘爪12上設(shè)有通孔，銷軸貫穿棘爪12上的通孔和彈簧2與定圓4上設(shè)置的聯(lián)板聯(lián)接，棘爪12在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈簧2為扭簧，手柄1均分為兩部分，手柄1上設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3將手柄1的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧2的作用下，手柄1兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安裝彈簧2的拉力，手柄1的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，定圓4兩部分張開，移動至環(huán)剝的香梨枝條9處，轉(zhuǎn)動棘爪12，棘爪12脫離棘齒11，拉動棘條，使動圓5的夾持面與香梨枝條9的外表面緊密接觸，轉(zhuǎn)動棘爪12，棘爪12與棘齒11嚙合，彈簧2的作用力防止棘爪12轉(zhuǎn)動，同時，將手柄1上的外力移除，將香梨的枝條夾緊，在手柄1上設(shè)置的彈簧2的拉力作用下，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，在環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點處設(shè)置彈簧2，彈簧2為扭簧，對環(huán)剝柄6上設(shè)置的環(huán)剝刀10施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀10在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝刀10采用工型結(jié)構(gòu)，兩端的直立刀刃將香梨韌皮部沿圓周方向切斷，同時中間的水平刀刃將香梨的韌皮部切斷的環(huán)帶進行環(huán)剝，環(huán)剝柄6上設(shè)有聯(lián)板，聯(lián)板上設(shè)有圓形通孔，條桿一端與支撐輪8連接，另一端貫穿彈簧2與聯(lián)板上設(shè)置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪8在環(huán)剝處香梨枝條9的表面滾動，彈簧2具有支撐和仿形的功能，啟動微型直流電機13，微型直流電機13的動力輸出端設(shè)有皮帶輪，通過皮帶帶動聯(lián)桿上的皮帶輪轉(zhuǎn)動，進而帶動滾輪7轉(zhuǎn)動，環(huán)剝刀10隨動，環(huán)剝刀10做圓周運動，對香梨進行環(huán)剝，動圓5上的夾持面對香梨表面的夾持作用，不會對香梨環(huán)剝區(qū)以外的其它位置的韌皮部造成損傷，環(huán)剝效率高，操作簡便，環(huán)剝完成一個香梨枝條9位置后，對手柄1施加外力，手柄1繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，動圓5脫離香梨枝條9，將香梨環(huán)剝器從已經(jīng)環(huán)剝完后的香梨枝條9處移走，再移至另一個需要環(huán)剝的香梨枝條9處，依次重復(fù)上述工作過程。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明型技術(shù)方案的保護范圍。