技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了自動除草機器人及其控制方法。水田除草具有促進水稻生長和節(jié)省肥料的效果，現(xiàn)有的水田除草裝置不能清除株間的雜草。本發(fā)明包括行進機構(gòu)、行間除草機構(gòu)、株間除草機構(gòu)、機架和攝像頭。行進機構(gòu)包括第一步進電機、電機座、第一軸套、輪軸和行進輪。行間除草機構(gòu)包括第一直流電機、齒輪箱、第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第二軸套、行間除草軸和行間除草爪。株間除草機構(gòu)包括第二直流電機、第四傳動軸、第一帶輪、支承盒、擺動中心軸、第二步進電機、支座、擺動臂、第二帶輪、擺動盒、傳動帶、株間除草軸和株間除草爪。本發(fā)明工作過程中能夠確保清除株間雜草時不會傷害到水稻。

技術(shù)研發(fā)人員：俞高紅;高曉勰;班建祿;賴乾恩;張行健
受保護的技術(shù)使用者：浙江理工大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.07.25