本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及無人機農(nóng)藥噴灑設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在農(nóng)業(yè)用無人機領(lǐng)域，多旋翼無人機由于其結(jié)構(gòu)簡單、造價低、操控能力較好、可懸停，適合對大面積農(nóng)田噴灑農(nóng)藥，且具有其它常規(guī)措施難以比擬的優(yōu)越性。但是現(xiàn)有無人機的噴管組件一般設(shè)置在無人機的前側(cè)，使得無人機在進行噴灑作業(yè)時，機頭會往前傾斜，即會影響無人機飛行的穩(wěn)定性；另外，現(xiàn)有的噴頭結(jié)構(gòu)霧化程度不佳，且該霧化程度不便進行調(diào)整，急需改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供無人機農(nóng)藥噴灑設(shè)備，該噴灑裝置設(shè)有前后兩個噴管組件，該兩個噴管組件互為平衡，增強了無人機飛行時的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：

無人機農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括水罐和噴管組件，所述水罐的前側(cè)面設(shè)有進水口，所述水罐的前后兩側(cè)面均設(shè)有出水口，所述水罐底部設(shè)有排水口，所述噴管組件與所述出水口連通，所述噴管組件包括噴管主桿、至少一噴管支桿和至少一噴頭；

所述噴頭包括噴頭主體、進水短管、擋片變形件和兩個擋片，兩個所述擋片位于所述進水短管的兩側(cè)，并與所述噴頭主體固定連接，所述擋片為彈性件，所述擋片變形件對兩個所述擋片施加使其相互靠近的壓力。

進一步，所述擋片變形件為一滑體，所述滑體位于所述噴頭主體內(nèi)部，并可沿所述噴頭主體內(nèi)壁上下滑動，所述滑體在滑動過程中會同時接觸兩個擋片，并對兩個所述擋片施加壓力，使其相互靠近。

進一步，所述滑體內(nèi)兩側(cè)設(shè)有兩個楔形塊，每一所述楔形塊的斜面與對應(yīng)的所述擋片的外側(cè)面相對，所述楔形塊的斜面與所述擋片接觸，并對兩個所述擋片施加壓力，使其相互靠近。

進一步，所述噴管支桿由若干向外輻射的子支桿構(gòu)成，所述子支桿底部固設(shè)有所述噴頭。

進一步，所述水罐為倒錐子型結(jié)構(gòu)，所述水罐兩側(cè)對稱設(shè)有臺肩，所述臺肩位于起落架支撐桿上。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是：該噴灑裝置設(shè)有前后兩個噴管組件，該兩個噴管組件互為平衡，增強了無人機飛行時的穩(wěn)定性；另外，該噴灑裝置中的噴頭由兩個擋片控制其水流噴灑狀態(tài)，進入該噴頭主體的水流沖擊擋片后會進行霧化，擋片角度的變化，使得水流沖擊擋片的角度也發(fā)生變化，最終體現(xiàn)在噴灑效果上就是霧化程度及噴灑角度的變化，用戶可以根據(jù)實際需要利用擋片變形件調(diào)整擋片的角度。

附圖說明

圖1、圖2、圖3是實施例中無人機噴灑裝置在不同方位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例中所述噴頭的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4在A-A向的剖面示意圖；

圖6是所述滑體向上滑動并對兩個所述擋片施加壓力使其相互靠近后的狀態(tài)示意圖。

圖中：1、水罐，11、進水口，12、出水口，13、排水口，14、臺肩，2、噴管組件，21、噴管主桿，22、噴管支桿，221、子支桿，23、噴頭，231、噴頭主體，232、進水短管，233、擋片變形件，233a、滑體，233b、楔形塊，234、擋片,3、起落架支撐桿。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1-6所示，無人機農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括水罐1和噴管組件2，所述水罐1的前側(cè)面設(shè)有進水口11，所述水罐1的前后兩側(cè)面均設(shè)有出水口12，所述水罐1底部設(shè)有排水口13，所述噴管組件2與所述出水口12連通，所述噴管組件2包括噴管主桿21、至少一噴管支桿22和至少一噴頭23；

所述噴頭23包括噴頭主體231、進水短管232、擋片變形件233和兩個擋片234，兩個所述擋片234位于所述進水短管232的兩側(cè)，并與所述噴頭主體231固定連接，所述擋片234為彈性件，所述擋片變形件233對兩個所述擋片234施加使其相互靠近的壓力。

該噴灑裝置設(shè)有前后兩個噴管組件，該兩個噴管組件互為平衡，增強了無人機飛行時的穩(wěn)定性；另外，該噴灑裝置中的噴頭由兩個擋片控制其水流噴灑狀態(tài)，進入該噴頭主體的水流沖擊擋片后會進行霧化，擋片角度的變化，使得水流沖擊擋片的角度也發(fā)生變化，最終體現(xiàn)在噴灑效果上就是霧化程度及噴灑角度的變化，用戶可以根據(jù)實際需要利用擋片變形件調(diào)整擋片的角度。

其中，所述擋片變形件233為一滑體233a，所述滑體233a位于所述噴頭主體231內(nèi)部，并可沿所述噴頭主體231內(nèi)壁上下滑動，所述滑體233a內(nèi)兩側(cè)設(shè)有兩個楔形塊233b，每一所述楔形塊233b的斜面與對應(yīng)的所述擋片234的外側(cè)面相對，所述滑體233a在滑動過程中，兩個所述楔形塊233b的斜面會同時接觸兩個擋片234，并對兩個所述擋片234施加壓力，使其相互靠近。

進一步，所述噴管支桿22由若干向外輻射的子支桿221構(gòu)成，所述子支桿221底部固設(shè)有所述噴頭23。

進一步，所述水罐1為倒錐子型結(jié)構(gòu)，所述水罐1兩側(cè)對稱設(shè)有臺肩14，所述臺肩14位于起落架支撐桿3上。

以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個實施例進行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。