本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種毛豆收割脫粒去皮機(jī)。

背景技術(shù)：

毛豆作為主要經(jīng)濟(jì)作物，經(jīng)濟(jì)效益較好，需求量較大，也是人們餐桌上常見(jiàn)的食品。但是普通毛豆采摘一般依靠人工進(jìn)行，效率低下；而且通過(guò)人工進(jìn)行去皮作業(yè)，也很是繁瑣。因此，設(shè)計(jì)發(fā)明一種操作簡(jiǎn)單、方便使用的能實(shí)現(xiàn)毛豆收割及脫粒去皮于一體的機(jī)器，用以提高生產(chǎn)效率，減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種操作簡(jiǎn)單、方便使用的能實(shí)現(xiàn)毛豆收割及脫粒去皮于一體的毛豆收割脫粒去皮機(jī)，用以提高生產(chǎn)效率，減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種毛豆收割脫粒去皮機(jī)，包括底盤；所述底盤上由前至后依次安裝有切割裝置、送料裝置和輸送裝置；所述切割裝置、送料裝置和輸送裝置外罩有箱體；所述輸送裝置后側(cè)的底盤上開(kāi)有廢料出口；

所述切割裝置包括上下布置、交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)的下切割刀片和上切割刀片；

所述送料裝置包括兩根立起的相對(duì)布置的送料轉(zhuǎn)軸；所述送料轉(zhuǎn)軸上安裝有多個(gè)均勻布置的送料葉片；

所述輸送裝置包括兩根立起的相對(duì)布置的傳送皮帶；所述傳送皮帶的前后端分別連接有用于支撐傳送皮帶的皮帶輪；

每一個(gè)所述傳送皮帶上方安裝有與傳送皮帶平行布置的脫粒滾筒；所述脫粒滾筒一側(cè)、箱體側(cè)板內(nèi)安裝有除雜風(fēng)扇；在箱體上、與除雜風(fēng)扇相對(duì)的側(cè)板上開(kāi)有殘枝葉出口；

所述輸送裝置下方設(shè)有導(dǎo)向收集裝置；

所述導(dǎo)向收集裝置的收集端一側(cè)安裝有去皮裝置；所述去皮裝置包括由兩根平行轉(zhuǎn)軸組成的去皮轉(zhuǎn)軸組；

所述去皮裝置下方設(shè)有收集裝置。

其進(jìn)一步是：所述底盤前端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸桿Ⅰ；所述蝸桿Ⅰ一端的一側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅰ；所述電機(jī)Ⅰ通過(guò)聯(lián)軸器連接有輸出軸；所述輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)連接蝸桿Ⅰ；

所述送料轉(zhuǎn)軸下端固定安裝有與蝸桿Ⅰ相互嚙合的蝸輪Ⅰ；兩個(gè)所述送料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向相反，在所述送料葉片上固定有防滑釘。

所述下切割刀片固定安裝在底盤前端；所述上切割刀片上開(kāi)有刀片運(yùn)動(dòng)軌道槽，上切割刀片通過(guò)刀片運(yùn)動(dòng)軌道槽可滑動(dòng)安裝在下切割刀片上；所述上切割刀片后側(cè)兩端分別固定有連桿；

所述蝸桿Ⅰ兩端安裝有凸輪；所述凸輪上開(kāi)有凸輪槽，所述連桿的后端滑動(dòng)連接在凸輪槽內(nèi)。

所述去皮裝置還包括兩個(gè)固定在底盤上的位于去皮轉(zhuǎn)軸組兩端的支撐架Ⅱ；所述支撐架Ⅱ上開(kāi)有一個(gè)滑動(dòng)槽；所述滑動(dòng)槽上滑動(dòng)安裝有活動(dòng)滑塊Ⅱ；所述去皮轉(zhuǎn)軸組中的上轉(zhuǎn)軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)滑塊Ⅱ上，去皮轉(zhuǎn)軸組中的下轉(zhuǎn)軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架Ⅱ上；

所述去皮轉(zhuǎn)軸組中的上轉(zhuǎn)軸與下轉(zhuǎn)軸的端部通過(guò)一個(gè)齒輪組Ⅲ嚙合連接；去皮轉(zhuǎn)軸組中下轉(zhuǎn)軸的一端與所述輸出軸一端通過(guò)一個(gè)錐齒輪組Ⅱ嚙合連接。

所述活動(dòng)滑塊Ⅱ上連接有離合銷軸，在支撐架Ⅱ上開(kāi)有供離合銷軸滑動(dòng)穿過(guò)的倒L型滑道；兩個(gè)所述離合銷軸之間連接有一個(gè)直桿形狀的離合開(kāi)關(guān)。

所述脫粒滾筒連接有傳動(dòng)裝置；

所述傳動(dòng)裝置包括兩根平行相對(duì)的用于安裝脫粒滾筒的脫粒刀片軸Ⅰ和脫粒刀片軸Ⅱ，以及用于安裝脫粒刀片軸Ⅰ和脫粒刀片軸Ⅱ的固定在底盤上的支撐架Ⅰ；所述脫粒刀片軸Ⅰ下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架Ⅰ上的傳動(dòng)軸Ⅳ，脫粒刀片軸Ⅰ與傳動(dòng)軸Ⅳ通過(guò)傳動(dòng)帶Ⅴ連接；所述脫粒刀片軸Ⅱ下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架Ⅰ上的傳動(dòng)軸Ⅰ，脫粒刀片軸Ⅱ與傳動(dòng)軸Ⅰ通過(guò)傳動(dòng)帶Ⅰ連接；

在傳動(dòng)軸Ⅳ和傳動(dòng)軸Ⅰ之間設(shè)有一個(gè)固定在底盤上的支撐座；所述支撐座上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平行的傳動(dòng)軸Ⅱ和傳動(dòng)軸Ⅲ，傳動(dòng)軸Ⅱ和傳動(dòng)軸Ⅲ一端通過(guò)齒輪組Ⅰ嚙合連接；所述傳動(dòng)軸Ⅲ通過(guò)傳動(dòng)帶Ⅵ與傳動(dòng)軸Ⅳ連接；所述傳動(dòng)軸Ⅱ通過(guò)傳動(dòng)帶Ⅲ與傳動(dòng)軸Ⅰ連接，傳動(dòng)軸Ⅱ通過(guò)傳動(dòng)帶Ⅱ連接有電機(jī)Ⅱ。

所述脫粒刀片軸Ⅰ和脫粒刀片軸Ⅱ的后端分別通過(guò)一個(gè)錐齒輪組Ⅰ與皮帶輪的轉(zhuǎn)軸嚙合連接。

所述導(dǎo)向收集裝置包括一對(duì)支撐固定架；一對(duì)所述支撐固定架上通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)傳動(dòng)軸Ⅴ；一對(duì)所述傳動(dòng)軸Ⅴ上安裝有輸送帶，其中一個(gè)傳動(dòng)軸Ⅴ的一端通過(guò)聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)軸Ⅰ連接；在所述輸送帶的上方設(shè)有疏導(dǎo)用的導(dǎo)向固定板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、完成機(jī)械化收獲,工作效率高；

2、收集加工一體化,延長(zhǎng)了產(chǎn)業(yè)鏈,提升經(jīng)濟(jì)效益；

3、收集輸送板設(shè)置,提高了去皮裝置速度；

4、根據(jù)不同需求,可以選擇關(guān)閉去皮功能,得到不同的產(chǎn)品；

5、送料葉片及防滑釘?shù)脑O(shè)置,可以提高收集效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體外觀圖；

圖2是本發(fā)明去除箱體后整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明前部傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明去皮裝置局部示意圖；

圖5是本發(fā)明導(dǎo)向收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明后部傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明后部傳動(dòng)部分去除支撐架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明底盤局部示意圖。

圖中：1、下切割刀片；2、上切割刀片；3、連桿；4、蝸桿Ⅰ；5、蝸輪Ⅰ；6、送料轉(zhuǎn)軸；7、送料葉片；8、防滑釘；9、除雜風(fēng)扇；10、脫粒滾筒；11、支撐架Ⅰ；12、帶傳動(dòng)裝置；13、錐齒輪組Ⅰ；14、皮帶輪；15、傳送皮帶；16、傳動(dòng)裝置；17、廢料出口；18、導(dǎo)向收集裝置；19、支撐架Ⅱ；20、軌道滑槽；21、去皮裝置；22、收集裝置；23、錐齒輪組Ⅱ；24、輸出軸；25、電機(jī)Ⅰ；26、凸輪；27、凸輪槽；28、隔離墊板；29、刀片運(yùn)動(dòng)軌道槽；30、前擋板；31、側(cè)板；32、軸孔；33、上頂板；34、殘枝葉出口；35、去皮加工觀察口；36、離合開(kāi)關(guān)；37、車輪傳動(dòng)齒輪；38、電機(jī)軸齒輪；39、電機(jī)Ⅲ；40、蓄電池；41、底盤；

16.1、支撐座；16.2、脫粒刀片軸Ⅰ；16.3、脫粒刀片軸Ⅱ；16.4、傳動(dòng)帶Ⅰ；16.5、齒輪組Ⅰ；16.6、傳動(dòng)帶Ⅱ；16.7、電機(jī)Ⅱ；16.8、傳動(dòng)帶Ⅲ；16.9、帶輪Ⅰ；16.10、傳動(dòng)軸Ⅰ；16.11、傳動(dòng)軸Ⅱ；16.12、傳動(dòng)軸Ⅲ；16.13、傳動(dòng)帶Ⅵ；16.14、傳動(dòng)軸Ⅳ；16.15、帶輪Ⅱ；16.16、傳動(dòng)帶Ⅴ；

18.1、傳動(dòng)軸Ⅴ；18.2、軸承；18.3、支撐固定架；18.4、導(dǎo)向固定板；18.5、輸送帶；

21.1、去皮轉(zhuǎn)軸組；21.2、活動(dòng)滑塊Ⅱ；21.3、滑動(dòng)槽；21.4、離合開(kāi)關(guān)接口；21.5、齒輪組Ⅲ。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種毛豆收割脫粒去皮機(jī)，底盤41上安裝有前端開(kāi)口的箱體，在底盤41前端設(shè)有切割裝置，箱體的前端開(kāi)口處設(shè)有送料裝置；在箱體內(nèi)部設(shè)有與送料裝置相連的輸送裝置；輸送裝置上方設(shè)有脫粒裝置，輸送裝置下方設(shè)有導(dǎo)向收集裝置18和去皮裝置21，去皮裝置21下方設(shè)有收集裝置22。

結(jié)合圖1、圖2和圖8所示，底盤41安裝有車輪；底盤41上的電機(jī)Ⅲ39通過(guò)減速器連接電機(jī)軸齒輪38，電機(jī)軸齒輪38與車輪的車輪傳動(dòng)齒輪37嚙合，電機(jī)Ⅲ39由固定在底盤41上的蓄電池40提供能量。底盤41的后端開(kāi)有一個(gè)廢料出口17。

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，底盤41前端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)縱向布置的蝸桿Ⅰ4；電機(jī)Ⅰ25固定在蝸桿Ⅰ4端部一側(cè)的底盤41上；電機(jī)Ⅰ25通過(guò)聯(lián)軸器連接有輸出軸24，輸出軸24通過(guò)一個(gè)支架固定在底盤41上；輸出軸24通過(guò)帶傳動(dòng)連接蝸桿Ⅰ4；此前部傳動(dòng)部分用于為切割裝置、送料裝置以及去皮裝置21提供動(dòng)力。

切割裝置：齒狀的下切割刀片1固定安裝在底盤41前端；上切割刀片2上開(kāi)有刀片運(yùn)動(dòng)軌道槽29，齒狀的上切割刀片2通過(guò)刀片運(yùn)動(dòng)軌道槽29可滑動(dòng)安裝在下切割刀片1上；上切割刀片2后側(cè)兩端分別固定有連桿3。蝸桿Ⅰ4兩端各固定安裝有凸輪26；凸輪26上開(kāi)有凸輪槽27，連桿3的后端滑動(dòng)連接在凸輪槽27內(nèi)。凸輪26隨蝸桿Ⅰ4轉(zhuǎn)動(dòng)，其中凸輪槽27推動(dòng)連桿3左右回復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使上切割刀片2、下切割刀片1交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，完成切割。

送料裝置：兩根立起的相對(duì)布置的送料轉(zhuǎn)軸6可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體的前端開(kāi)口處，送料轉(zhuǎn)軸6上端朝后傾斜一定角度，方面切割后的毛豆進(jìn)入；兩個(gè)送料轉(zhuǎn)軸6下端都固定安裝有與蝸桿Ⅰ4相互嚙合的蝸輪Ⅰ5，這兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)方向相反，保證兩個(gè)送料轉(zhuǎn)軸6均是向箱體開(kāi)口的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)；在送料轉(zhuǎn)軸6上均勻布置四個(gè)送料葉片7，在送料葉片7外邊緣上固定有一排防滑釘8，送料葉片7與防滑釘8用于撥動(dòng)毛豆向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)。

輸送裝置：在箱體前端開(kāi)口處、兩根送料轉(zhuǎn)軸6之間設(shè)有兩個(gè)安裝在底盤41上的皮帶輪14，在底盤41后端也設(shè)有兩個(gè)皮帶輪14；兩條相對(duì)的橫向的傳送皮帶15安裝在這四個(gè)皮帶輪14；兩條傳送皮帶15之間夾住切割后的送料裝置送進(jìn)的毛豆秸稈下根部朝后運(yùn)動(dòng)，完成切割后毛豆的向后運(yùn)動(dòng)；最后從廢料出口17掉落。在兩條傳送皮帶15前端的下方至切割裝置后側(cè)之間安裝有隔離墊板28，保證切割后毛豆正常進(jìn)入輸送裝置。

結(jié)合圖1、圖2，以及圖6、圖7所示，四個(gè)支撐架Ⅰ11固定在底盤41上，每個(gè)支撐架Ⅰ11分別位于兩條傳送皮帶15中間的兩端位置；兩根平行相對(duì)的脫粒刀片軸Ⅰ16.2和脫粒刀片軸Ⅱ16.3可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在這四個(gè)支撐架Ⅰ11上端。脫粒刀片軸Ⅰ16.2下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架Ⅰ11上的傳動(dòng)軸Ⅳ16.14，脫粒刀片軸Ⅰ16.2與傳動(dòng)軸Ⅳ16.14之間通過(guò)帶輪Ⅱ16.15和傳動(dòng)帶Ⅴ16.16連接傳動(dòng)。脫粒刀片軸Ⅱ16.3下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架Ⅰ11上的傳動(dòng)軸Ⅰ16.10，脫粒刀片軸Ⅱ16.3與傳動(dòng)軸Ⅰ16.10之間通過(guò)帶輪Ⅱ16.15和傳動(dòng)帶Ⅰ16.4連接傳動(dòng)。在傳動(dòng)軸Ⅳ16.14和傳動(dòng)軸Ⅰ16.10之間設(shè)有一個(gè)固定在底盤41上的支撐座16.1；支撐座16.1上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平行的傳動(dòng)軸Ⅱ16.11和傳動(dòng)軸Ⅲ16.12，傳動(dòng)軸Ⅱ16.11和傳動(dòng)軸Ⅲ16.12一端通過(guò)齒輪組Ⅰ16.5嚙合連接，傳動(dòng)軸Ⅱ16.11通過(guò)帶輪Ⅰ16.9和傳動(dòng)帶Ⅱ16.6連接有電機(jī)Ⅱ16.7。傳動(dòng)軸Ⅲ16.12與傳動(dòng)軸Ⅳ16.14之間通過(guò)帶輪Ⅱ16.15和傳動(dòng)帶Ⅵ16.13連接傳動(dòng)；傳動(dòng)軸Ⅱ16.11與傳動(dòng)軸Ⅰ16.10之間通過(guò)帶輪Ⅱ16.15和傳動(dòng)帶Ⅲ16.8連接傳動(dòng)。

其中脫粒刀片軸Ⅰ16.2和脫粒刀片軸Ⅱ16.3的后端分別通過(guò)一個(gè)錐齒輪組Ⅰ13與皮帶輪14的轉(zhuǎn)軸嚙合連接，依次來(lái)帶動(dòng)輸送裝置。此后側(cè)的傳動(dòng)裝置16用于向脫粒裝置、輸送裝置和導(dǎo)向收集裝置18提供動(dòng)力。

脫粒裝置：脫粒滾筒10固定安裝在脫粒刀片軸Ⅰ16.2和脫粒刀片軸Ⅱ16.3上，脫粒滾筒10上固定有鋼釘；當(dāng)切割后毛豆在輸送裝置上向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，毛豆上部分位于脫粒滾筒10之間，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)脫粒滾筒10將毛豆、枝葉打落。脫粒滾筒10一側(cè)、箱體側(cè)板31內(nèi)安裝有除雜風(fēng)扇9；在另一個(gè)相對(duì)的側(cè)板31上開(kāi)有殘枝葉出口34；除雜風(fēng)扇9將打落后的枝葉吹出箱體。

導(dǎo)向收集裝置18：導(dǎo)向收集裝置18包括一對(duì)支撐固定架18.3；一對(duì)支撐固定架18.3上通過(guò)軸承18.2可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)傳動(dòng)軸Ⅴ18.1；一對(duì)傳動(dòng)軸Ⅴ18.1上安裝有輸送帶18.5，其中一個(gè)傳動(dòng)軸Ⅴ18.1的一端通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸Ⅰ16.10連接；在輸送帶18.5的上方設(shè)有疏導(dǎo)用的導(dǎo)向固定板18.4。經(jīng)過(guò)脫粒裝置得到的毛豆再通過(guò)導(dǎo)向收集裝置18收集到一側(cè)。

去皮裝置21：再結(jié)合圖3、圖4，支撐架Ⅱ19上開(kāi)有一個(gè)滑動(dòng)槽21.3；滑動(dòng)槽21.3上滑動(dòng)安裝有活動(dòng)滑塊Ⅱ21.2；去皮轉(zhuǎn)軸組21.1中的上轉(zhuǎn)軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)滑塊Ⅱ21.2上，去皮轉(zhuǎn)軸組21.1中的下轉(zhuǎn)軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架Ⅱ19上；其中，去皮轉(zhuǎn)軸組21.1中的上轉(zhuǎn)軸與下轉(zhuǎn)軸的端部通過(guò)一個(gè)齒輪組Ⅲ21.5嚙合連接；去皮轉(zhuǎn)軸組21.1中下轉(zhuǎn)軸的一端與輸出軸24一端通過(guò)一個(gè)錐齒輪組Ⅱ23嚙合連接。收集到一側(cè)的毛豆通過(guò)去皮轉(zhuǎn)軸組21.1擠出里面的子，完成剝皮。另外，活動(dòng)滑塊Ⅱ21.2上連接有離合銷軸，在支撐架Ⅱ19上開(kāi)有供離合銷軸滑動(dòng)穿過(guò)的倒L型滑道；兩個(gè)離合銷軸之間連接有一個(gè)直桿形狀的離合開(kāi)關(guān)36。向上抬起離合開(kāi)關(guān)36并固定到倒L型滑道上端，使去皮轉(zhuǎn)軸組21.1中的上轉(zhuǎn)軸與下轉(zhuǎn)軸分離，可以除去剝皮動(dòng)作，得到未剝皮的毛豆。

收集裝置22以推拉行駛安裝在底盤41上，通過(guò)一個(gè)擋板分成縱向的兩部分，其中一部分位于去皮裝置21內(nèi)側(cè)，另一部分位于去皮裝置21外側(cè)。

箱體：箱體包括側(cè)板31、上頂板33、前擋板30，上頂板33前部設(shè)有用于安裝送料轉(zhuǎn)軸6的軸孔32；側(cè)板31開(kāi)有殘枝葉出口34，在殘枝葉出口34出口下還設(shè)有去皮加工觀察口35，去皮裝置21中的離合開(kāi)關(guān)36從去皮加工觀察口35伸出，方便操作；兩個(gè)前擋板30中間朝后側(cè)傾斜，方便毛豆收入。

使用方法：?jiǎn)?dòng)電機(jī)Ⅰ25、電機(jī)Ⅱ16.7、電機(jī)Ⅲ39，在田間行進(jìn)，毛豆植株被在下切割刀片1與上切割刀片2的作用下切割后，送入兩組傳送皮帶15中并夾緊，隨著傳送皮帶組的運(yùn)行，在根莖以上部位經(jīng)過(guò)脫粒卷筒10時(shí)，上面的毛豆和枝葉會(huì)隨著脫粒滾筒10的運(yùn)行而被卷落，卷落的枝葉會(huì)在除雜風(fēng)扇9的作用下通過(guò)殘枝葉出口34吹走，而毛豆會(huì)落入導(dǎo)向收集裝置18，導(dǎo)向固定板18.4限制毛豆的下落形位，而輸送帶18.5便會(huì)使毛豆勻速前進(jìn)進(jìn)入去皮裝置21，毛豆殼會(huì)隨著去皮裝置21的運(yùn)作排入收集裝置22的外側(cè)，而脫殼完成的毛豆粒則會(huì)落入收集裝置22的內(nèi)側(cè)。如果拉上離合開(kāi)關(guān)36，得到的產(chǎn)品就只是毛豆未脫殼產(chǎn)品。