本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)工程無土栽培技術，尤其是涉及一種水培苗定植海綿多列分離機。

背景技術：

在植物工廠生產(chǎn)中，從育苗室移出的帶有苗的海綿需要人工將海綿分離并定植到定植板中,這一項工作需要很多的勞動力。水培苗定植海綿多列分離機的開發(fā)能夠減小勞動強度并提高作業(yè)效率。目前世界上的植物工廠越來越受歡迎，且很多溫室也采用水培種植，所以對水培苗自動定植海綿分離機的需求也越來越高。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決背景技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種水培苗定植海綿多列分離機，以實現(xiàn)水培苗定植過程中的自動化定植任務。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

本發(fā)明包括驅(qū)動氣缸、連接件、分離裝置、海綿、海綿架、兩個上下推動氣缸和底座；海綿架上放置水培苗定植海綿，海綿架兩端通過兩個上下推動氣缸安裝在底座上，上下推動氣缸豎直固定在底座上，上下推動氣缸的上端輸出桿與海綿架底部固定連接，通過兩端的上下推動氣缸帶動海綿架升降運動；驅(qū)動氣缸水平安裝，驅(qū)動氣缸的氣缸桿與連接件相連，連接件與分離裝置連接，分離裝置的一部分位于海綿架下方，另一部分位于海綿架沿海綿分離方向的兩側(cè)。

本發(fā)明通過定植分離機構組件中的兩個夾具氣缸分別驅(qū)動兩組夾具水平方向往復運動，無桿氣缸驅(qū)動定植分離機構組件垂直方向往復運動，采用刀片與兩組夾具相配合的形式，實現(xiàn)水培苗定植海綿自動分離。

所述分離裝置包括位于海綿架下方的多個桿板機構以及分別位于海綿架兩側(cè)的兩個等距分離機構，多個桿板機構沿海綿分離方向水平布置在海綿架下方，并桿板機構兩端與等距分離機構連接。

所述的桿板機構包括分離板、分離桿和固定桿，分離板兩端均連接有分離桿，分離板通過兩端的分離桿水平安裝連接到等距分離機構，分離板頂面的兩側(cè)連接有兩排垂直于海綿分離方向的豎直固定桿，固定桿穿過海綿架插入到單塊海綿之間的間隙中。

所述等距分離機構包括長連接桿、短連接桿、固定架和活動塊；由兩個長連接桿中部相鉸接成一組X形支架，再由多個X形支架相依次鉸接后在兩端連接上短連接桿封閉形成X型伸縮架，X型伸縮架沿海綿分離方向置于海綿架的側(cè)方，X型伸縮架一末端鉸接點固定在固定架上，固定架固定安裝在底座側(cè)部，X型伸縮架靠近固定架側(cè)第一個的兩長連接桿中部相鉸接點與活動塊一端連接，活動塊另一端連接到連接件。

所述的分離板的兩側(cè)部均為齒狀結(jié)構，齒狀結(jié)構的伸出齒部頂面均固定安裝一根分離桿。

所述的連接件包括中間板和固定在中間板兩端的桿件，中間板和驅(qū)動氣缸的水平輸出桿固定連接，桿件分別穿過分離裝置兩側(cè)等距分離機構中的固定架與的活動塊一端固定。

本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明用于定植海綿自動分離作業(yè)，通過氣缸往復運動帶動分離裝置中的長連接桿往復運動，可將整塊帶有苗的海綿分離成一列一列，為后續(xù)工作做準備；

本發(fā)明裝置結(jié)構簡單、功能完善、性能穩(wěn)定可靠，能夠高效地實現(xiàn)定植海綿分離任務，從而為植物工廠中的定植環(huán)節(jié)節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構示意圖。

圖2是分離裝置立體結(jié)構示意圖。

圖3是分離裝置俯視圖。

圖4是等距分離機構立體結(jié)構示意圖。

圖5是分離裝置立體結(jié)構局部示意圖。

圖中：1、驅(qū)動氣缸，2、連接件，3、分離裝置，4、海綿，5、海綿架，6、上下推動氣缸，7、底座，8、分離板，9、分離桿，10、固定桿，11、等距分離機構，11a、長連接桿，11b、短連接桿，11c、固定架，11d、活動塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明具體實施包括驅(qū)動氣缸1、連接件2、分離裝置3、海綿4、海綿架5、兩個上下推動氣缸6和底座7；海綿架5上放置水培苗定植海綿，海綿架5沿海綿分離方向的兩端通過兩個上下推動氣缸6安裝在底座7上，上下推動氣缸6豎直固定在底座7上，上下推動氣缸6的上端輸出桿與海綿架5底部固定連接，通過兩端的上下推動氣缸6帶動海綿架5升降運動；驅(qū)動氣缸1水平安裝，驅(qū)動氣缸1的氣缸桿與連接件2相連，連接件2與分離裝置3連接，分離裝置3的一部分位于海綿架5下方和底座7之間，另一部分位于海綿架5沿海綿分離方向的兩側(cè)。

如圖2和圖3所示，分離裝置3包括位于海綿架5下方的多個桿板機構以及分別位于海綿架5兩側(cè)的兩個等距分離機構11，多個桿板機構沿海綿分離方向水平布置在海綿架5下方，并桿板機構兩端與等距分離機構11連接。

如圖3、圖5所示，桿板機構包括分離板8、分離桿9和固定桿10，分離板8兩端均連接有分離桿9，分離板8通過兩端的分離桿9水平安裝連接到等距分離機構11，分離板8頂面的兩側(cè)連接有兩排垂直于海綿分離方向的豎直固定桿10，分離板8的兩側(cè)部均為齒狀結(jié)構，齒狀結(jié)構的伸出齒部頂面均固定安裝一根分離桿9。固定桿10穿過海綿架5插入到單塊海綿之間的間隙中，通過等距分離機構11的運動將各個桿板機構的分離板8相分離，進而使得固定桿10帶動海綿多列分離；

如圖4所示，等距分離機構11包括長連接桿11a、短連接桿11b、固定架11c和活動塊11d；由兩個長連接桿11a中部相鉸接成一組X形支架，再由多個X形支架相依次鉸接后在兩端連接上短連接桿11b封閉形成X型伸縮架，X型伸縮架沿海綿分離方向置于海綿架5的側(cè)方，X型伸縮架一末端鉸接點固定在固定架11c上，該末端鉸接點為兩個短連接桿11b相鉸接處，固定架11c固定安裝在底座7側(cè)部，X型伸縮架靠近固定架11c側(cè)第一個的兩長連接桿11a中部相鉸接點與活動塊11d一端連接，活動塊11d另一端連接到連接件2。

連接件2包括中間板和固定在中間板兩端的桿件，中間板和驅(qū)動氣缸1的水平輸出桿固定連接，桿件分別穿過分離裝置3兩側(cè)等距分離機構11中的固定架11c與的活動塊11d一端固定。

本發(fā)明的工作過程如下：

以8乘以12規(guī)格的定植海綿為例，初始位置下，驅(qū)動氣缸未推出，等距分離機構11每根長連接桿的中間位置水平距離與每列海綿寬度相同。

如圖1所示，首先兩個上下推動氣缸同時作用，將海綿及海綿架下移，位于分離板上的分離桿插入海綿塊之間的空隙中。接著驅(qū)動氣缸推出，等距分離機構11所有長連接桿中間鉸接處位置的水平距離同時變大，且距離相同，海綿隨著分離桿的移動每列海綿間距變大直至每列海綿全部分離，如圖2和5所示。

分離后，兩個上下推動氣缸同時作用將海綿及海綿架上移，分離桿離開海綿，驅(qū)動氣缸回到初始位置，分離機構中的每根長連接桿中間位置的水平距離回到初始距離。

上述具體實施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。