1.一種青貯圓捆打捆機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、撿拾器、打捆成型室和放捆裝置；
所述機(jī)架包括打捆機(jī)骨架、地輪、懸掛機(jī)構(gòu)、動(dòng)力箱、樞軸曲柄和放繩機(jī)構(gòu)；所述打捆機(jī)骨架為機(jī)器的整機(jī)結(jié)構(gòu)框架，打捆機(jī)骨架分為前機(jī)架和后機(jī)架；所述地輪安裝在打捆機(jī)前機(jī)架下方以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走；所述懸掛機(jī)構(gòu)設(shè)在打捆機(jī)前機(jī)架的前方，懸掛機(jī)構(gòu)用于將打捆機(jī)懸掛在現(xiàn)有的拖拉機(jī)或青貯機(jī)上；所述動(dòng)力箱設(shè)在懸掛機(jī)構(gòu)的下方，通過(guò)拖拉機(jī)或青貯機(jī)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力箱，動(dòng)力箱為青貯機(jī)的整機(jī)的動(dòng)力輸出；所述樞軸曲柄安裝在打捆機(jī)前機(jī)架內(nèi)部的上方，為放繩機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，樞軸曲柄的動(dòng)力來(lái)自動(dòng)力箱，動(dòng)力箱與樞軸曲柄之間通過(guò)傳動(dòng)軸傳動(dòng)；所述放繩機(jī)構(gòu)安裝在樞軸曲柄上，用于將捆繩纏繞在草芯外圓周上；
所述撿拾器包括齒耙、齒簧、撿拾器中心軸、離合器鏈輪、齒耙桿、鎖緊盤(pán)、離合器壓簧、撿拾器從動(dòng)鏈輪、護(hù)條、撿拾器外圍板和撿拾器連接軸；所述撿拾器連接軸安裝在動(dòng)力箱下方，用于將撿拾器的其它部分固定在前機(jī)架下方；所述撿拾器中心軸安裝在前機(jī)架的下前方，動(dòng)力箱與撿拾器中心軸之間為傳動(dòng)軸傳動(dòng)；所述離合器鏈輪安裝在撿拾器中心軸右側(cè)，用以傳遞撿拾器中心軸與撿拾器從動(dòng)鏈輪之間的轉(zhuǎn)速和扭矩；所述鎖緊盤(pán)安裝在離合器鏈輪外側(cè)用以保護(hù)離合器鏈輪；鎖緊盤(pán)與離合器鏈輪之間沿圓周方向每間隔90°均布有四個(gè)離合器壓簧，離合器壓簧用以保護(hù)鎖緊盤(pán)和離合器鏈輪；所述的撿拾器從動(dòng)鏈輪為雙排鏈輪并安裝在撿拾器連接軸上，所述撿拾器從動(dòng)鏈輪其中一排鏈輪與離合器鏈輪鏈連接，另外一排鏈輪通過(guò)鏈連接與壓輥輥筒的鏈輪連接，撿拾器從動(dòng)鏈輪作為一個(gè)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將來(lái)自離合器鏈輪的動(dòng)力通過(guò)鏈傳動(dòng)為壓輥滾筒提供動(dòng)力；所述齒簧一端連接在撿拾器中心軸上并隨著撿拾器中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)而360°轉(zhuǎn)動(dòng)，齒簧的另一端在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與牧草接觸并將碎牧草撥入撿拾器中以實(shí)現(xiàn)撿拾碎牧草；所述護(hù)條安裝在撿拾器中心軸外側(cè)且護(hù)條與齒簧交錯(cuò)設(shè)置以便為齒簧留出運(yùn)動(dòng)空間；所述撿拾器外圍板安裝在離合器鏈輪的外圓周上并和離合器鏈輪之間留有空隙用以保護(hù)離合器鏈輪不受外物損傷；所述齒耙桿安裝在撿拾器外圍板上部；所述齒耙均布焊接在齒耙桿上，用以將撿拾上來(lái)的碎牧草引導(dǎo)至打捆成型室；
所述打捆成型室包括壓輥滾筒、鏈輪和氣彈簧；所述壓輥滾筒為多個(gè)且以圓周形狀分布在打捆機(jī)骨架內(nèi)；每個(gè)壓輥滾筒一側(cè)都安裝有鏈輪，各鏈輪之間為鏈傳動(dòng)，每個(gè)鏈輪鏈傳動(dòng)的動(dòng)力來(lái)自撿拾器從動(dòng)鏈輪；所述氣彈簧一端安裝在前機(jī)架上方另一端安裝在后機(jī)架上方，前機(jī)架和后機(jī)架上端通過(guò)氣彈簧鉸接，下端可以分離，以實(shí)現(xiàn)草捆飽滿成型之后氣彈簧收縮前后機(jī)架下端分離，草捆由于重力的作用向下落至放捆裝置；
所述放捆裝置包括機(jī)架加強(qiáng)板、機(jī)架下?lián)螚U、托架吊耳、托架和拉簧；所述機(jī)架加強(qiáng)板對(duì)稱安裝在前機(jī)架內(nèi)的下方兩側(cè)并位于兩個(gè)地輪之間；所述機(jī)架下?lián)螚U安裝在兩個(gè)機(jī)架加強(qiáng)板之間；所述托架吊耳焊接在機(jī)架下?lián)螚U上，用以固定托架，且托架吊耳上設(shè)有擋板，當(dāng)拉簧收縮拉動(dòng)托架向上轉(zhuǎn)動(dòng)到擋板的位置時(shí)由于擋板的阻擋托架無(wú)法繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托架安裝在托架吊耳上且托架能繞機(jī)架下?lián)螚U擺動(dòng)；所述拉簧一端安裝在托架吊耳上另一端安裝在托架上；當(dāng)來(lái)自打捆成型室的草捆落至托架上時(shí)，草捆由于重力作用使托架向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)拉簧處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)拉簧拉伸到一定程度草捆從托架上滑落至地面，此時(shí)拉簧收縮至初始狀態(tài)，托架復(fù)原至初始狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種青貯圓捆打捆機(jī)，其特征在于所述壓輥滾筒為十二個(gè)并以圓周形狀分布在打捆機(jī)骨架內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種青貯圓捆打捆機(jī)，其特征在于所述托架能繞機(jī)架下?lián)螚U在0～30°范圍內(nèi)擺動(dòng)。