本實(shí)用新型涉及的一種電控脫粒凹板結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，主要應(yīng)用在大中型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)中。

背景技術(shù)：

聯(lián)合收割機(jī)在進(jìn)行谷物收割時(shí)，根據(jù)谷物的成熟、品種、喂入量等情況，為了達(dá)到最佳的收獲效果，要手動(dòng)的對(duì)脫粒凹板間隙進(jìn)行調(diào)整，只能對(duì)凹板間隙進(jìn)行階段設(shè)置，比如一般設(shè)置為5 mm、20 mm、30 mm、40 mm四個(gè)調(diào)整范圍，通過(guò)操作手柄、杠桿組合等復(fù)雜的結(jié)構(gòu)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)四個(gè)階段的間隙調(diào)整，這種手動(dòng)凹板間隙的調(diào)整，要靠駕駛員的感觀和經(jīng)驗(yàn)去操作，不能夠很好實(shí)現(xiàn)理想化的脫粒效果，很大程度上有一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)脫粒凹板間隙自動(dòng)調(diào)整，能夠達(dá)到最佳脫粒效果的凹板結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種電控脫粒凹板結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括脫粒凹板及與其連接的凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，脫粒凹板上設(shè)置有至少4個(gè)感應(yīng)器；所述的感應(yīng)器通過(guò)控制器與執(zhí)行器相連接；所述的執(zhí)行器與凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接；所述的執(zhí)行器與電控總開(kāi)關(guān)相連。

本實(shí)用新型所述的執(zhí)行器、控制器均為現(xiàn)有技術(shù)，所述的感應(yīng)器為雷達(dá)感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器分別設(shè)置在脫粒凹版的進(jìn)料口及脫粒凹版的各個(gè)間隙板之間。

本實(shí)用新型中所述的凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由多個(gè)L行連桿組成。

開(kāi)啟電控總開(kāi)關(guān)，執(zhí)行器、控制器、感應(yīng)器開(kāi)始運(yùn)行工作，安裝在脫粒凹板上不同位置的感應(yīng)器對(duì)物料的運(yùn)動(dòng)速度和其疏密度隨時(shí)傳遞數(shù)據(jù)給控制器，其控制器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，完成不同階段的間隙命令，發(fā)令給執(zhí)行器，由執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)使脫粒凹板圍繞脫粒滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)完成控制器傳輸?shù)陌及彘g隙指令，在脫粒的過(guò)程中，控制器隨時(shí)根據(jù)物料的運(yùn)動(dòng)速度和其疏密度，同步調(diào)整脫粒凹板的脫粒間隙，使之理想化。

本實(shí)用新型所述的控制器可根據(jù)脫粒實(shí)際需求進(jìn)行編程設(shè)置，是進(jìn)行數(shù)字化控制的中心系統(tǒng)，安裝在脫粒凹板不同位置的雷達(dá)傳感器，進(jìn)行測(cè)量物料的運(yùn)動(dòng)速度、物料的疏密度等數(shù)據(jù)，傳遞數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型聯(lián)合收割機(jī)電控脫粒凹板自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，即實(shí)現(xiàn)了脫粒最佳效果，又能降低了駕駛員疲勞操作強(qiáng)度，其具體優(yōu)點(diǎn)如下：

（1）安裝操縱方便，機(jī)手收獲作業(yè)時(shí)只開(kāi)啟電控總開(kāi)關(guān)的操作按鈕即可， 脫粒凹板會(huì)根據(jù)谷物情況自動(dòng)調(diào)節(jié)和脫粒滾筒之間的間隙，不再用手動(dòng)的頻繁操作各個(gè)階段凹板間隙的調(diào)整；

（2）凹板間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使凹板和脫粒滾筒之間的間隙保持著最為理想化的脫粒間隙。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電控脫粒凹板自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置示意圖；

圖中，1為電控總開(kāi)關(guān)，2為執(zhí)行器，3為控制器，4為凹版調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，5為感應(yīng)器，6為脫粒凹版。

具體實(shí)施方式

一種電控脫粒凹板結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括脫粒凹板6及與其連接的凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，脫粒凹板6上設(shè)置有至少4個(gè)感應(yīng)器5；所述的感應(yīng)器5通過(guò)控制器3與執(zhí)行器2相連接；所述的執(zhí)行器2與凹板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4相連接；所述的執(zhí)行器2與電控總開(kāi)關(guān)1相連。