本實用新型涉及農(nóng)用無人機設(shè)備，特別涉及一種多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置。

背景技術(shù)：

無人機在田間地頭起飛對農(nóng)作物實施作業(yè)，無人機采用遠距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機下達指令，無人機就可以載著噴灑裝置進行作業(yè)，現(xiàn)有的無人機用農(nóng)藥噴灑裝置在噴灑農(nóng)藥的過程中，由于是單藥桿結(jié)構(gòu)，在藥桿的兩端各設(shè)置一個噴頭，無人機的旋翼氣流下壓，將噴頭噴灑的農(nóng)藥下壓，但由于無人機的速度比噴頭的速度快，噴頭跟不上無人機的速度，當(dāng)無人機掉頭時，導(dǎo)致噴頭噴灑的過程中藥物飄散和揮發(fā)，農(nóng)田兩端的農(nóng)作物無法噴灑到農(nóng)藥。因此，需要對現(xiàn)有的無人機進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、噴灑效果好的多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置，包括藥桿支架，所述藥桿支架的前端設(shè)有前藥桿，所述藥桿支架的后端安裝有后藥桿，所述藥桿支架的中部支撐起一個容器，所述容器上端設(shè)有旋翼驅(qū)動裝置，所述旋翼驅(qū)動裝置包括旋翼安裝座，所述旋翼安裝座的邊緣間隔設(shè)有多個可以折疊收納的旋翼組件，所述前藥桿和所述后藥桿上間隔設(shè)有多個噴頭，所述噴頭通過管道連接所述容器。

作為本實用新型多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置的一種改進，所述前藥桿和所述后藥桿平行設(shè)置，所述旋翼驅(qū)動裝置向前驅(qū)動飛行時，所述前藥桿上的噴頭作噴灑動作，所述后藥桿的噴頭關(guān)閉，所述旋翼驅(qū)動裝置向后驅(qū)動飛行時，所述前藥桿上的噴頭關(guān)閉，所述后藥桿上的噴頭作噴灑動作。

作為本實用新型多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置的一種改進，所述旋翼組件包括活動連接在所述旋翼安裝座上的旋翼桿，所述旋翼桿的端部安裝有旋翼馬達，所述旋翼馬達帶動旋翼轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置的一種改進，所述前藥桿和所述后藥桿活動連接在所述藥桿支架上。

作為本實用新型多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置的一種改進，所述藥桿支架的前后兩端分別設(shè)有用于卡接所述前藥桿和所述后藥桿的卡位。

作為本實用新型多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置的一種改進，所述前藥桿和所述后藥桿的長度相同。

作為本實用新型多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置的一種改進，所述前藥桿和所述后藥桿的長度大于所述旋翼組件展開后的寬度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型采用了前藥桿和后藥桿，旋翼驅(qū)動裝置向前驅(qū)動飛行時，前藥桿上的噴頭作噴灑動作，后藥桿的噴頭關(guān)閉，旋翼驅(qū)動裝置向后驅(qū)動飛行時，前藥桿上的噴頭關(guān)閉，后藥桿上的噴頭作噴灑動作。這種兩個藥桿輪流工作的方式，由于旋翼驅(qū)動裝置在飛行時，兩根藥桿都是前置了位置，旋翼的氣流可以很好的將噴灑的藥水下壓，在旋翼驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向時，噴頭可以噴灑到農(nóng)田的邊緣處，噴灑效果更好。

附圖說明

下面就根據(jù)附圖和具體實施方式對本實用新型及其有益的技術(shù)效果作進一步詳細的描述，其中：

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型主視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是本實用新型的側(cè)視圖。

附圖標記名稱：1、藥桿支架 2、前藥桿 3、后藥桿 4、容器5、旋翼驅(qū)動裝置 6、噴頭 7、卡位 51、旋翼安裝座 52、旋翼組件 53、旋翼桿 54、旋翼馬達 55、旋翼。

具體實施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的實施方式不局限于此。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種多旋翼雙藥桿無人機噴灑裝置，包括藥桿支架1，藥桿支架1的前端設(shè)有前藥桿2，藥桿支架1的后端安裝有后藥桿3，藥桿支架1的中部支撐起一個容器4，容器4上端設(shè)有旋翼驅(qū)動裝置5，旋翼驅(qū)動裝置5包括旋翼安裝座51，旋翼安裝座51的邊緣間隔設(shè)有多個可以折疊收納的旋翼組件52，前藥桿2和后藥桿3上間隔設(shè)有多個噴頭6，噴頭6通過管道連接容器4。

優(yōu)選的，前藥桿2和后藥桿3平行設(shè)置，旋翼驅(qū)動裝置5向前驅(qū)動飛行時，前藥桿2上的噴頭6作噴灑動作，后藥桿3的噴頭6關(guān)閉，旋翼驅(qū)動裝置5向后驅(qū)動飛行時，前藥桿2上的噴頭6關(guān)閉，后藥桿3上的噴頭6作噴灑動作。

優(yōu)選的，旋翼組件52包括活動連接在旋翼安裝座51上的旋翼桿53，旋翼桿53的端部安裝有旋翼馬達54，旋翼馬達54帶動旋翼55轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，前藥桿2和后藥桿3活動連接在藥桿支架1上。

優(yōu)選的，藥桿支架1的前后兩端分別設(shè)有用于卡接前藥桿2和后藥桿3的卡位7。前藥桿2和后藥桿3可以從該卡位7上取出，便于拆卸和安裝。

優(yōu)選的，前藥桿2和后藥桿3的長度相同。

優(yōu)選的，前藥桿2和后藥桿3的長度大于旋翼組件52展開后的寬度。雙藥桿設(shè)置，并長度大，噴灑的距離更大更廣。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型采用了前藥桿2和后藥桿3，旋翼驅(qū)動裝置5向前驅(qū)動飛行時，前藥桿2上的噴頭6作噴灑動作，后藥桿3的噴頭6關(guān)閉，旋翼驅(qū)動裝置5向后驅(qū)動飛行時，前藥桿2上的噴頭6關(guān)閉，后藥桿3上的噴頭6作噴灑動作。這種兩個藥桿輪流工作的方式，由于旋翼驅(qū)動裝置5在飛行時，兩根藥桿都是前置了位置，旋翼的氣流可以很好的將噴灑的藥水下壓，在旋翼驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向時，噴頭可以噴灑到農(nóng)田的邊緣處，噴灑效果更好。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。