本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)農(nóng)耕工具。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)耕地方式多為人工使用鋤頭進(jìn)行耕地，此種方式效率低、耗時(shí)多、費(fèi)勞力，在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)進(jìn)程中逐漸被淘汰，進(jìn)而逐漸出現(xiàn)了各種專用于耕地的犁土機(jī)，現(xiàn)有的犁土機(jī)需要人為輔助其轉(zhuǎn)向以實(shí)現(xiàn)耕地，整個(gè)過程離不開人，耗費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的犁土機(jī)需要人為輔助其轉(zhuǎn)向以實(shí)現(xiàn)耕地、耗費(fèi)人力的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)農(nóng)耕工具。

本實(shí)用新型的具體方案如下：

一種全自動(dòng)農(nóng)耕工具，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的動(dòng)力箱、與動(dòng)力箱輸出端連接的傳動(dòng)齒輪、通過鏈條與傳動(dòng)齒輪相連的傳動(dòng)軸桿以及軸心穿過所述傳動(dòng)軸桿的多個(gè)耕地齒輪；所述動(dòng)力箱底部均勻設(shè)置有至少三個(gè)萬向輪，保證整個(gè)工具穩(wěn)固不到的最少數(shù)量要求，所述動(dòng)力箱底部中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪同軸連接有一直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)輪中心軸上還設(shè)有一支架，所述支架上端連接一軸桿，所述軸桿同軸連接一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述傳動(dòng)軸桿還連接有一頂桿，所述頂桿通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)以支撐所述傳動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其離地功能；所述全自動(dòng)農(nóng)耕工具還包括一遙控器，所述遙控器與直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力箱、動(dòng)力裝置電連接，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的直行、轉(zhuǎn)向、全自動(dòng)農(nóng)耕工具的啟動(dòng)與停止、頂桿的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪由直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直行，并帶動(dòng)萬向輪輔助直行；由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎，并帶動(dòng)萬向輪輔助轉(zhuǎn)彎。頂桿繞動(dòng)力裝置旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸桿旋轉(zhuǎn)離地。

上述方案中，所述動(dòng)力箱包括驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接的變速箱，所述變速箱的輸出端與所述傳動(dòng)齒輪連接。

上述方案中，所述頂桿一端與動(dòng)力裝置連接，連接點(diǎn)在機(jī)架位于所述傳動(dòng)齒輪軸心的地方，所述頂桿另一端帶有環(huán)形連接機(jī)構(gòu)，通過所述環(huán)形連接機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)軸桿連接。

上述方案中，所述頂桿長度為所述傳動(dòng)齒輪軸心到所述傳動(dòng)軸桿的最短直線距離。保證鏈條不會(huì)松動(dòng)。

上述方案中，所述環(huán)形連接機(jī)構(gòu)套在所述傳動(dòng)軸桿外。傳動(dòng)軸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)并不會(huì)影響頂桿。

上述方案中，所述環(huán)形連接機(jī)構(gòu)為軸承。

采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過在動(dòng)力箱的底部加入驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)整個(gè)全自動(dòng)農(nóng)耕工具的直行和轉(zhuǎn)向，避免了現(xiàn)有的犁土機(jī)需要人為輔助其轉(zhuǎn)向以實(shí)現(xiàn)耕地、耗費(fèi)人力的技術(shù)問題。同時(shí)通過配套加入遙控器，可實(shí)現(xiàn)操作員在土地邊進(jìn)行操作。此外，考慮到在轉(zhuǎn)向時(shí)，若耕地齒輪扎在土里，轉(zhuǎn)向阻力較大，加入頂桿，可實(shí)現(xiàn)將耕地齒輪舉起來離地。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有的犁土機(jī)需要人為輔助其轉(zhuǎn)向以實(shí)現(xiàn)耕地、耗費(fèi)人力的技術(shù)問題，并在實(shí)際操作中起到了實(shí)質(zhì)性功效。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-機(jī)架，2-動(dòng)力箱，3-傳動(dòng)齒輪，4-鏈條，5-傳動(dòng)軸桿，6-耕地齒輪，7-萬向輪，8-驅(qū)動(dòng)輪，9-直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10-支架，11-軸桿，12-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13-頂桿，14-動(dòng)力裝置，15-環(huán)形連接機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和以外，均可以以任何方式組合。下面結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括但不限于以下實(shí)施例。

一種全自動(dòng)農(nóng)耕工具，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上的動(dòng)力箱2、與動(dòng)力箱2輸出端連接的傳動(dòng)齒輪3、通過鏈條4與傳動(dòng)齒輪3相連的傳動(dòng)軸桿5以及軸心穿過所述傳動(dòng)軸桿5的多個(gè)耕地齒輪6；所述動(dòng)力箱2底部均勻設(shè)置有至少三個(gè)萬向輪7，所述動(dòng)力箱2底部中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪8，所述驅(qū)動(dòng)輪8同軸連接有一直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、所述驅(qū)動(dòng)輪8中心軸上還設(shè)有一支架10，所述支架10上端連接一軸桿11，所述軸桿11同軸連接一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12；所述傳動(dòng)軸桿5還連接有一頂桿13，所述頂桿13通過動(dòng)力裝置14驅(qū)動(dòng)以支撐所述傳動(dòng)軸桿5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其離地功能；所述全自動(dòng)農(nóng)耕工具還包括一遙控器，所述遙控器與直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、動(dòng)力箱2、動(dòng)力裝置14電連接，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的直行、轉(zhuǎn)向、全自動(dòng)農(nóng)耕工具的啟動(dòng)與停止、頂桿的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪由直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直行，并帶動(dòng)萬向輪輔助直行；由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎，并帶動(dòng)萬向輪輔助轉(zhuǎn)彎。頂桿繞動(dòng)力裝置旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸桿旋轉(zhuǎn)離地。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力箱2包括驅(qū)動(dòng)裝置、與驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接的變速箱，所述變速箱的輸出端與所述傳動(dòng)齒輪3連接。

優(yōu)選地，所述頂桿13一端與動(dòng)力裝置14連接，連接點(diǎn)在機(jī)架2位于所述傳動(dòng)齒輪3軸心的地方，所述頂桿13另一端帶有環(huán)形連接機(jī)構(gòu)15，通過所述環(huán)形連接機(jī)構(gòu)15與所述傳動(dòng)軸桿5連接。

優(yōu)選地，所述頂桿長度為所述傳動(dòng)齒輪3軸心到所述傳動(dòng)軸桿5的最短直線距離。保證鏈條不會(huì)松動(dòng)。

優(yōu)選地，所述環(huán)形連接機(jī)構(gòu)15套在所述傳動(dòng)軸桿5外。傳動(dòng)軸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)并不會(huì)影響頂桿。

優(yōu)選地，所述環(huán)形連接機(jī)構(gòu)15為軸承。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。