本實用新型涉及液壓控制離合機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)及谷物聯(lián)合收割機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，谷物聯(lián)合收割機等大型機械的整機動力主要是由離合皮帶通過壓緊皮帶張緊輪傳遞工作中所需要的動力，張緊皮帶的方法主要有以下兩種：

1、采用軟軸或者機械連桿方式，此方式所需要的操控力較大，尤其是在動力傳遞功率逐漸增大的情況下尤為明顯，導(dǎo)致機手的勞動強度增大。皮帶張緊力又是依賴于張緊彈簧控制張緊力，彈簧調(diào)整不合適會導(dǎo)致張緊力過松使工作部件得不到足夠的動力或者張緊力過緊導(dǎo)致相關(guān)機械機構(gòu)受力太大而過早損壞。

2、通過電磁換向閥推動液壓油缸方式，通過電器開關(guān)方式控制電磁換向閥，配合彈簧機構(gòu)完成動力傳遞工作。此方式其特點操作方便，勞動強度小，但是同樣存在皮帶張緊力主觀性較強，張緊彈簧調(diào)整的不合適同樣會導(dǎo)致張緊皮帶打滑磨損或傳動機構(gòu)負(fù)荷過大而過早損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在谷物聯(lián)合收割機每次結(jié)合離合時，自動找到離合皮帶最佳的張緊力，使離合皮帶在一個工作周期內(nèi)處于最佳的工作區(qū)間。

本實用新型的另一目的在于提供一種谷物聯(lián)合收割機，能夠?qū)崿F(xiàn)在谷物聯(lián)合收割機工作時，降低機手工作強度，減少燃油消耗，減少機械機構(gòu)的故障率。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)，應(yīng)用于谷物聯(lián)合收割機，其包括數(shù)據(jù)采集單元、單片機和液壓油回路裝置，數(shù)據(jù)采集單元與單片機電連接，單片機與液壓油回路裝置電連接，數(shù)據(jù)采集單元用于采集液壓油回路裝置的壓力，單片機用于依據(jù)液壓油回路裝置的壓力，計算離合皮帶的張緊力，單片機還用于當(dāng)離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍時，切斷液壓油回路裝置的油路。

進(jìn)一步地，所述單片機包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)運算模塊、控制運算模塊及驅(qū)動輸出模塊，所述數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)運算模塊、控制運算模塊、驅(qū)動輸出模塊、液壓油回路裝置依次電連接，所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的所述液壓油回路裝置的壓力，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將所述液壓油回路裝置的壓力處理成數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)運算模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息通過計算得到所述離合皮帶的張緊力，所述控制運算模塊用于當(dāng)通過所述數(shù)據(jù)運算模塊計算得到的所述離合皮帶的張緊力超出所述預(yù)設(shè)的張緊力范圍時，控制所述驅(qū)動輸出模塊切斷所述液壓油回路裝置的油路。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集單元是壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述單片機的數(shù)據(jù)接收模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述液壓油回路裝置包括供油主機、液壓油管和液壓油缸，所述供油主機和所述液壓油管相連接，所述液壓油管和所述液壓油缸相連接。

進(jìn)一步地，所述供油主機與所述液壓油缸之間設(shè)置有電磁換向閥，所述電磁換向閥用于在單片機的控制下切斷或者連通所述供油主機與所述液壓油缸之間的油路。

進(jìn)一步地，所述電磁換向閥包括結(jié)合電磁閥和分離電磁閥，所述結(jié)合電磁閥和所述分離電磁閥均與所述單片機電連接；所述結(jié)合電磁閥用于在所述谷物聯(lián)合收割機結(jié)合離合時，連通所述供油主機與所述液壓油缸之間的結(jié)合油路，當(dāng)所述單片機通過計算得到的所述離合皮帶的張緊力超出所述預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，所述單片機控制所述結(jié)合電磁閥切斷所述供油主機與所述液壓油缸之間的結(jié)合油路；所述分離電磁閥用于在所述谷物聯(lián)合收割機分離離合時，連通所述供油主機與所述液壓油缸之間的分離油路，當(dāng)所述單片機通過計算得到的所述離合皮帶的張緊力高于所述預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，所述單片機控制所述分離電磁閥切斷所述供油主機與所述液壓油缸之間的分離油路。

進(jìn)一步地，所述基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)還包括離合操作開關(guān)，所述離合操作開關(guān)包括離合結(jié)合操作開關(guān)和離合分離操作開關(guān)，所述離合結(jié)合操作開關(guān)和所述離合分離操作開關(guān)均與所述單片機電連接。

本實用新型還提供一種谷物聯(lián)合收割機，所述谷物聯(lián)合收割機包括所述的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)，所述基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)安裝于所述谷物聯(lián)合收割機的電路系統(tǒng)，其包括數(shù)據(jù)采集單元、單片機和液壓油回路裝置，數(shù)據(jù)采集單元與單片機電連接，單片機與液壓油回路裝置電連接，數(shù)據(jù)采集單元用于采集液壓油回路裝置的壓力，單片機用于依據(jù)液壓油回路裝置的壓力，計算離合皮帶的張緊力，單片機還用于當(dāng)離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍時，切斷液壓油回路裝置的油路。

進(jìn)一步地，所述谷物聯(lián)合收割機設(shè)置有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)與所述基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述緩沖機構(gòu)是彈簧。

相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型提供的一種基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集單元、單片機和液壓油回路裝置，數(shù)據(jù)采集單元采集液壓油回路裝置的壓力，單片機根據(jù)液壓油回路裝置的壓力計算出離合皮帶的張緊力，谷物聯(lián)合收割機結(jié)合離合時，結(jié)合電磁閥連通供油主機與液壓油缸之間的結(jié)合油路，使得液壓油從供油主機流入液壓油缸，使離合皮帶張緊，當(dāng)通過單片機計算得到的離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，單片機控制結(jié)合電磁閥切斷供油主機與液壓油缸之間的結(jié)合油路；谷物聯(lián)合收割機分離離合時，分離電磁閥連通供油主機與液壓油缸之間的分離油路，使得液壓油從液壓油缸流回供油主機，使離合皮帶松弛，當(dāng)通過單片機計算得到的離合皮帶的張緊力高于預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，單片機控制分離電磁閥切斷供油主機與液壓油缸之間的分離油路。本實用新型提供的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在谷物聯(lián)合收割機每次結(jié)合離合時，自動找到離合皮帶最佳的張緊力，使離合皮帶在一個工作周期內(nèi)處于最佳的工作區(qū)間。

本實用新型還提供一種谷物聯(lián)合收割機，該谷物聯(lián)合收割機包括所述基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)，所述基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)安裝于谷物聯(lián)合收割機的電路系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在谷物聯(lián)合收割機工作時，降低機手工作強度，減少燃油消耗，減少機械機構(gòu)的故障率。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

圖1示出了本實用新型本實用新型第一實施例所提供的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本實用新型第一實施例所提供的單片機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本實用新型第一實施例所提供的液壓回路裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本實用新型第一實施例所提供的離合操作開關(guān)、單片機及電磁換向閥的連接關(guān)系圖。

圖5示出了本實用新型第一實施例所提供的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)的工作流程圖。

圖6示出了本實用新型第二實施例所提供的谷物聯(lián)合收割機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)；110-離合操作開關(guān)；111-離合結(jié)合操作開關(guān)；113-離合分離操作開關(guān)；130-數(shù)據(jù)采集單元； 150-單片機；151-數(shù)據(jù)接收模塊；153-數(shù)據(jù)處理模塊；155-數(shù)據(jù)運算模塊； 157-控制運算模塊；159-驅(qū)動輸出模塊；170-液壓油回路裝置；171-供油主機；173-液壓油管；175-電磁換向閥；1751-結(jié)合電磁閥；1753-分離電磁閥；177-液壓油缸；200-谷物聯(lián)合收割機；210-緩沖機構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

第一實施例

圖1示出了本實用新型第一實施例所提供的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型第一實施例所提供的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100可以應(yīng)用于谷物聯(lián)合收割機200，其包括離合操作開關(guān)110、數(shù)據(jù)采集單元130、單片機150及液壓油回路裝置170，數(shù)據(jù)采集單元130和離合操作開關(guān)110均與單片機150電連接，且單片機150與液壓油回路裝置170電連接。

在本實施例中，數(shù)據(jù)采集單元130用于采集液壓油回路裝置170的多個壓力，以此來預(yù)設(shè)離合皮帶的張緊力范圍，數(shù)據(jù)采集單元130還用于在實際工作中實時采集液壓油回路裝置170的壓力，并將采集的液壓油回路裝置170的壓力發(fā)送到單片機150。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)采集單元130是壓力傳感器，壓力傳感器與單片機150 電連接。

圖2示出了本實用新型第一實施例所提供的單片機150的結(jié)構(gòu)示意圖，單片機150用于依據(jù)數(shù)據(jù)采集單元130實時采集的液壓油回路裝置170的壓力，計算離合皮帶的張緊力，單片機150還用于當(dāng)通過計算得到的離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍時，切斷液壓油回路裝置170的油路。本實用新型第一實施例所提供的單片機150包括數(shù)據(jù)接收模塊151、數(shù)據(jù)處理模塊153、數(shù)據(jù)運算模塊155、控制運算模塊157及驅(qū)動輸出模塊159，數(shù)據(jù)采集單元130、數(shù)據(jù)接收模塊151、數(shù)據(jù)處理模塊153、數(shù)據(jù)運算模塊155、控制運算模塊157、驅(qū)動輸出模塊159及液壓油回路裝置170依次電連接。

在本實施例中，數(shù)據(jù)接收模塊151用于接收數(shù)據(jù)采集單元130實時采集的液壓油回路裝置170的壓力。

在本實施例中，數(shù)據(jù)處理模塊153用于將數(shù)據(jù)采集單元130實時采集的液壓油回路裝置170的壓力，處理成單片機150能夠計算的數(shù)據(jù)信息。

在本實施例中，數(shù)據(jù)運算模塊155用于將所述數(shù)據(jù)處理模塊153處理得到的數(shù)據(jù)信息通過特定的算法進(jìn)行計算，得到離合皮帶的張緊力。

優(yōu)選地，特定的算法是指根據(jù)液壓油回路裝置170的壓力，通過相應(yīng)機械結(jié)構(gòu)和對應(yīng)的力的計算方法計算出當(dāng)前狀況下離合皮帶的張緊力的算法，特定的算法提前存儲在單片機150中。

在本實施例中，控制運算模塊157用于當(dāng)通過數(shù)據(jù)運算模塊155計算得到的離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，控制驅(qū)動輸出模塊159切斷液壓油回路裝置170的油路。

在本實施例中，驅(qū)動輸出模塊159用于在控制運算模塊157的作用下，切斷液壓油回路裝置170的油路。

在本實施例中，離合皮帶的預(yù)設(shè)的張緊力范圍，可以由單片機150的數(shù)據(jù)處理模塊153根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元130預(yù)采集的液壓油回路裝置170的多個壓力通過計算得到；離合皮帶的預(yù)設(shè)的張緊力范圍，也可以由人工根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元130預(yù)采集的液壓油回路裝置170的多個壓力計算出皮帶的張緊力，然后查詢皮帶的相關(guān)手冊后得到皮帶的張緊力范圍，再將此張緊力范圍輸入單片機150作為預(yù)設(shè)的張緊力范圍。

圖3示出了本實用新型第一實施例所提供的液壓油回路裝置170的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括供油主機171、液壓油管173、電磁換向閥175及液壓油缸177，供油主機171和液壓油管173相連接，液壓油管173和液壓油缸177相連接，電磁換向閥175設(shè)置于供油主機171與液壓油缸177之間，液壓油通過液壓油管173在供油主機171和液壓油缸177之間流動。

在本實施例中，電磁換向閥175與單片機150電連接，用于在單片機 150的控制下切斷或者連通供油主機171與液壓油缸177之間的油路。電磁換向閥175包括結(jié)合電磁閥1751和分離電磁閥1753，結(jié)合電磁閥1751 和分離電磁閥1753均設(shè)置于供油主機171與液壓油缸177之間。

在本實施例中，結(jié)合電磁閥1751用于在谷物聯(lián)合收割機200結(jié)合離合時，連通供油主機171與液壓油缸177之間的結(jié)合油路，使得液壓油從供油主機171流入液壓油缸177，液壓油缸177逐漸伸長，隨著液壓油缸 177的動作，張緊輪壓緊離合皮帶，使離合皮帶張緊，張緊輪的反作用力使液壓油回路裝置170的壓力逐漸升高，當(dāng)單片機150通過計算得到的離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，單片機150的控制運算模塊157控制驅(qū)動輸出模塊159關(guān)閉結(jié)合電磁閥1751，從而切斷供油主機171與液壓油缸177之間的結(jié)合油路。

在本實施例中，分離電磁閥1753用于在谷物聯(lián)合收割機200分離離合時，連通供油主機171與液壓油缸177之間的分離油路，使得液壓油從液壓油缸177流回供油主機171，液壓油缸177逐漸縮短，使離合皮帶松弛，油缸限位結(jié)構(gòu)的反作用使液壓油回路裝置170的壓力逐漸升高，當(dāng)單片機150通過計算得到的離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，單片機150的控制運算模塊157控制驅(qū)動輸出模塊159關(guān)閉分離電磁閥1753，從而切斷供油主機171與液壓油缸177之間的分離油路。

圖4示出了本實用新型第一實施例所提供的離合操作開關(guān)110、單片機150及電磁換向閥175的連接關(guān)系圖，離合操作開關(guān)110包括離合結(jié)合操作開關(guān)111和離合分離操作開關(guān)113，離合結(jié)合操作開關(guān)111、單片機 150及結(jié)合電磁閥1751依次電連接，離合分離操作開關(guān)113、單片機150 及分離電磁閥1753依次電連接，離合結(jié)合操作開關(guān)111閉合時，谷物聯(lián)合收割機200結(jié)合離合，離合分離操作開關(guān)113閉合時，谷物聯(lián)合收割機 200分離離合。

圖5示出了本實用新型第一實施例所提供的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100的工作流程圖，基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100的工作流程如下：

離合結(jié)合操作開關(guān)111閉合；

結(jié)合電磁閥1751打開，連通供油主機171與液壓油缸177之間的結(jié)合油路；

液壓油從供油主機171流入液壓油缸177，使離合皮帶張緊；

單片機150依據(jù)數(shù)據(jù)采集單元130采集的液壓油回路裝置170的壓力，計算離合皮帶的張緊力；

當(dāng)通過計算得到的離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，即液壓油回路裝置170的壓力超出標(biāo)定上限時，單片機150控制結(jié)合電磁閥1751閉合，切斷供油主機171與液壓油缸177之間的結(jié)合油路；

離合分離操作開關(guān)113閉合；

分離電磁閥1753打開，連通供油主機171與液壓油缸177之間的分離油路；

液壓油從液壓油缸177流回供油主機171，使離合皮帶松弛；

單片機150依據(jù)數(shù)據(jù)采集單元130采集的液壓油回路裝置170的壓力，計算離合皮帶的張緊力；

當(dāng)通過計算得到的離合皮帶的張緊力低于預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，即液壓油回路裝置170的壓力超出標(biāo)定上限時，單片機150控制分離電磁閥1753閉合，切斷供油主機171與液壓油缸177之間的分離油路。

本實用新型第一實施例所提供的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100的工作原理是：數(shù)據(jù)采集單元130采集液壓油回路裝置170的壓力，單片機150根據(jù)液壓油回路裝置170的壓力計算離合皮帶的張緊力，離合結(jié)合操作開關(guān)111閉合時，結(jié)合電磁閥1751連通供油主機171與液壓油缸177之間的結(jié)合油路，使得液壓油從供油主機171流入液壓油缸 177，使離合皮帶張緊，當(dāng)通過計算得到的離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，單片機150控制結(jié)合電磁閥1751切斷供油主機171 與液壓油缸177之間的結(jié)合油路；離合分離操作開關(guān)113閉合時，分離電磁閥1753連通供油主機171與液壓油缸177之間的分離油路，使得液壓油從液壓油缸177流回供油主機171，使離合皮帶松弛，當(dāng)通過計算得到的離合皮帶的張緊力高于預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，單片機150控制分離電磁閥1753切斷供油主機171與液壓油缸177之間的分離油路。

第二實施例

圖6示出了本實用新型第二實施例所提供的谷物聯(lián)合收割機200的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型第二實施例提供的谷物聯(lián)合收割機200包括本實用新型第一實施例提供的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100和緩沖機構(gòu)210，基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100安裝于谷物聯(lián)合收割機200的電路系統(tǒng)，且基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100和緩沖機構(gòu)210相連接。

在本實施例中，緩沖機構(gòu)210用于在谷物聯(lián)合收割機200工作時，降低機手工作強度，本實施例中緩沖機構(gòu)210優(yōu)選為彈簧。

本實用新型第二實施例所提供的工作原理是：谷物聯(lián)合收割機200結(jié)合離合時，在基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100的作用下，谷物聯(lián)合收割機200自動找到離合皮帶最佳的張緊力，使離合皮帶在一個工作周期內(nèi)處于最佳的工作區(qū)間，緩沖機構(gòu)210與基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)100相結(jié)合在谷物聯(lián)合收割機200工作時，降低機手工作強度。

綜上所述，本實用新型提供的一種基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集單元、單片機和液壓油回路裝置，數(shù)據(jù)采集單元采集液壓油回路裝置的壓力，單片機根據(jù)液壓油回路裝置的壓力計算離合皮帶的張緊力，谷物聯(lián)合收割機結(jié)合離合時，結(jié)合電磁閥連通供油主機與液壓油缸之間的結(jié)合油路，使得液壓油從供油主機流入液壓油缸，使離合皮帶張緊，當(dāng)單片機通過計算得到的離合皮帶的張緊力超出預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，單片機控制結(jié)合電磁閥切斷供油主機與液壓油缸之間的結(jié)合油路；谷物聯(lián)合收割機分離離合時，分離電磁閥連通供油主機與液壓油缸之間的分離油路，使得液壓油從液壓油缸流回供油主機，使離合皮帶松弛，當(dāng)單片機通過計算得到的離合皮帶的張緊力高于預(yù)設(shè)的張緊力范圍的上限時，單片機控制分離電磁閥切斷供油主機與液壓油缸之間的分離油路。本實用新型提供的基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在谷物聯(lián)合收割機每次結(jié)合離合時，自動找到離合皮帶最佳的張緊力，使離合皮帶在一個工作周期內(nèi)處于最佳的工作區(qū)間。

本實用新型還提供一種谷物聯(lián)合收割機，該谷物聯(lián)合收割機包括所述基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)，所述基于電液控制的離合皮帶自動張緊系統(tǒng)安裝于谷物聯(lián)合收割機的電路系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在谷物聯(lián)合收割機工作時，降低機手工作強度，減少燃油消耗，減少機械機構(gòu)的故障率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。