本實用新型屬于農(nóng)作物收獲機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種土豆脫土收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

在我國的大部分地區(qū)，土豆收獲是靠人力或通過畜力牽引從地下挖出，使得土豆收獲效率極其低下，特別是當(dāng)土豆種植量大時，快速收獲是農(nóng)民最為犯愁的事情。隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，種植面積的不斷擴(kuò)大，產(chǎn)量持續(xù)增長，土豆收獲機(jī)械化迅速發(fā)展，各式各樣的土豆收獲機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

采用機(jī)械設(shè)備收獲時，其效率非常高，常見的土豆收割機(jī)是將土豆收割機(jī)安裝在手扶拖拉機(jī)上，通過手扶拖拉機(jī)提供動力，利用傳動齒輪傳動，帶動挖土鏟將土豆挖起，然后配合收割傳送帶將土豆推送出去。

但是，現(xiàn)有的土豆收割機(jī)挖土鏟將土豆挖起時，一般會帶出大量雜草和泥土，土豆被推送的過程中小塊的泥土從輸送帶的空隙中滑落，大塊的泥土難以清除，會隨土豆一起推送出去，或者是一直滯留在傳送帶上，造成污染。

特別是遇到種植土地水分較大時，土豆與土地的粘結(jié)力較強(qiáng)，非常難清楚干凈，給后續(xù)的貯藏、后加工工作帶來很多麻煩。

專利CN205005483U介紹了一種關(guān)于土豆脫土收獲機(jī)的實用新型，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的振動裝置和變速箱，機(jī)架下方的行走裝置，機(jī)架前部安裝有不少于兩個挖掘鏟構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)挖掘裝置，所述旋轉(zhuǎn)挖掘裝置由變速箱通過傳動鏈輪帶動傳動，機(jī)架上方安裝有等間隔排列的柵條板構(gòu)成的滾筒篩，所述滾筒篩與振動裝置連接，滾筒篩的出口連接有收集輸送器。在工作時，挖掘裝置在不停旋轉(zhuǎn)過程中循環(huán)挖出土豆，同時將土豆送入滾筒篩，滾筒在轉(zhuǎn)動和振動過程中，通過來回碰觸實現(xiàn)土豆和和土體的分離。但其存在較大的局限性，首先通過挖掘裝置挖出的土豆導(dǎo)入由柵條板構(gòu)成的滾筒篩進(jìn)行振動分離，可能導(dǎo)致大量土豆與土的混合物集中在滾筒篩的入口處；再有，機(jī)器只能通過振動方式進(jìn)行單一式的土體分離過程，效果較差；而且在使用過程中，電機(jī)產(chǎn)生動力損失較大，不能充分利用；再者無法自動實現(xiàn)土豆的分類，經(jīng)過此裝置后還需要人工進(jìn)行二次整理，造成了人力物力的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有土豆脫土機(jī)脫土效果差、動力損失嚴(yán)重以及無法實現(xiàn)土豆脫土后自動分類的問題，提供了一種土豆脫土收獲機(jī)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種土豆脫土收獲機(jī)，包括車架和滾筒篩，車架的前端連接有牽引裝置，車架的后端連接有電機(jī)和可折疊的收獲臺，車架的底部設(shè)置有行走輪，車架上部設(shè)置有輸送帶，車架外側(cè)對稱設(shè)置有成對布置的八根減震柱，成對布置的減震柱間分別設(shè)置有鏈輪，減震柱頂部連接著支撐梁，支撐梁設(shè)置在滾筒篩外表面的中間位置，滾筒篩兩端分別設(shè)置有端頭板，端頭板的內(nèi)表面分別連接有可繞滾筒篩轉(zhuǎn)動的鏈條，電機(jī)連接著鏈輪，鏈輪與鏈條連接，兩根鏈條相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)面上連接有柵條；其中一只柵條在滾筒篩內(nèi)側(cè)固定著運(yùn)送土豆的鏟斗；車架后端的端頭板外側(cè)連接有裝配板，裝配板外側(cè)連有驅(qū)動帶輪組，裝配板內(nèi)側(cè)連接有安裝支架，安裝支架的一端與刮板連接；兩端頭板間還設(shè)置有第一篩選板和第二篩選板。

柵條為等間距設(shè)置，間距小于土豆的直徑，且柵條表面上敷設(shè)有橡膠襯層。

鏟斗沿著柵條長向整體設(shè)置，鏟斗的開口方向與滾筒篩的轉(zhuǎn)動方向相同。

輸送帶設(shè)置在帶有傳動軸的輸送帶架體上，帶有傳動軸的輸送帶架體的側(cè)面連接有橡膠片。當(dāng)鏟斗隨著柵條轉(zhuǎn)動到滾筒篩底部時，將土豆鏟起，進(jìn)一步隨著滾筒篩向上運(yùn)動，在向上運(yùn)動過程中，由于鏟斗的開口方向在此過程中朝上，會使得經(jīng)過第一篩選板和第二篩選板掉落的土體落入到鏟斗當(dāng)中，橡膠片就位于鏟斗向上運(yùn)動時輸送帶架體的一側(cè)，像傘一樣起到阻止土體掉落的目的。

第一篩選板和第二篩選板從前向后為坡向設(shè)置，其與水平面之間的夾角為5°～15°，板面延長向設(shè)置有長孔，第一篩選板長孔直徑大于第二篩選板的長孔直徑。

車架后端的端頭板外表面在位于第一篩選板和第二篩選板上方出口處，均固定有橫向設(shè)置的螺旋形清潔毛刷。

刮板為箭頭形設(shè)置，寬度不小于輸送帶的寬度，且與輸送帶的垂直間距為3mm-5mm。使得篩選板上的土豆與土的混合物遇到刮板時可以有效的從輸送帶上推下。

車架底部設(shè)置有蓄電池。

滾筒篩外側(cè)設(shè)置有防護(hù)外殼。防護(hù)外殼的存在，保證了滾筒篩的轉(zhuǎn)動過程中作業(yè)人員的安全。

在使用時，本實用新型利用車架前端的牽引裝置與牽引機(jī)械連接，牽引機(jī)械通過旋挖裝置將土豆從土壤中挖出并導(dǎo)入到脫土機(jī)的輸送帶上，輸送帶從前向后進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)土豆與土的混合物碰到刮板時，刮板可有效的將土豆和土體從輸送帶上推落至滾筒篩的底部，部分土體在此過程中會通過車架底部的空隙排除；電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪進(jìn)一步帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條的轉(zhuǎn)動使得滾筒篩也處于不斷運(yùn)動當(dāng)中，落入滾筒篩的土豆通過不斷的碰撞，使得大量泥土在此過程中與土豆分離；鏟斗固定在其中的一根柵條內(nèi)側(cè)且開口朝向滾筒篩運(yùn)動方向設(shè)置，當(dāng)鏟斗到達(dá)滾筒篩底部時能有效的將土豆同鏟起，并不斷向上運(yùn)動，當(dāng)通過滾筒篩頂部時，鏟斗的開口開始朝下，將其內(nèi)部的土豆與土一起倒入到第一篩選板上，由于第一篩選板和第二篩選板板面安裝存在從前向后的坡度，當(dāng)土豆落入到第一篩選板上，便會在重力的作用下朝著后方滾動，滾動過程中因為不斷與篩選板接觸碰撞，也可以將多余的土體進(jìn)行脫落； 由于第一篩選板上設(shè)有較大的長孔，使得較小的土豆和已脫離的土體通過第一篩選板的長孔落入到第二篩選板上，由于第二篩選板上的長孔孔徑較小，只用作排除多余的土體之用，落入第二篩選板的形狀較小的土豆也同樣在重力的作用下朝著后方進(jìn)行滾動并脫去部分多余土體，脫落的土體一并從第二篩選辦的長孔中落下，通過車架底部排除；此外，第一篩選板和第二篩選板的出口處分別安裝有垂直于篩選板橫向設(shè)置的螺旋狀毛刷，可以在土豆從脫土機(jī)脫離的瞬間對其進(jìn)行清掃，保證其整個脫土過程具有十分優(yōu)秀的效果。

本實用新型具有的優(yōu)勢是：

1、本實用新型的機(jī)動性能強(qiáng)，適應(yīng)各種地貌下的土豆脫土作業(yè)；

2、脫土方式不再是單一方式，土豆在土體分離的過程中，依次經(jīng)過了輸送帶脫土、滾筒篩脫土、篩選板脫土以及清潔毛刷脫土四部分，脫土效果十分理想；

3、在作業(yè)過程中，由電機(jī)產(chǎn)生的振動可以通過減震柱傳給滾筒篩，使得滾筒篩在轉(zhuǎn)動過程中起到了部分振動作用，在使得動力節(jié)約的同時加強(qiáng)了脫土效果；

4、經(jīng)過本實用新型脫土處理的土豆，由于受到柵條橡膠墊層的保護(hù)，使得土豆完整無損，保證了收獲質(zhì)量；

5、通過第一篩選板和第二篩選板可以將土豆按照大小進(jìn)行有效的分類，使得經(jīng)過本實用新型脫土的土豆不需要再進(jìn)行二次的分類，節(jié)省了大量的人力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的右視圖；

圖4為本實用新型的傳送帶和刮板示意圖；

圖5為本實用新型的鏟斗示意圖；

圖6為本實用新型的刮板示意圖。

圖中標(biāo)號：1-車架，2-滾筒篩，3-端頭板，4-收獲臺，5-鏈條，6-柵條，7-減震柱，8-鏈輪，9-第一篩選板，91-第二篩選板，10-支撐梁，11-電機(jī)，12-牽引裝置，13-行走輪，14-蓄電池，15-清潔毛刷，16-螺栓，17-輸送帶，18-刮板，19-安裝支架，20-裝配板，21-帶有傳動軸的輸送帶架體，22-橡膠片，23-驅(qū)動帶輪組，61-鏟斗。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1—附圖6對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實用新型需與拖拉機(jī)等牽引機(jī)械配合使用，使用過程中的輸送帶旋轉(zhuǎn)、滾筒篩的運(yùn)轉(zhuǎn)均由安裝在車架上的電機(jī)和車架底部的蓄電池提供，電機(jī)通過皮帶輪組，將動力進(jìn)行輸出。包括車架1和滾筒篩2，車架1的前端連接有牽引裝置12，車架1的后端連接有電機(jī)11和可折疊的收獲臺4，車架1的底部設(shè)置有行走輪13，車架1上部設(shè)置有輸送帶17，車架1外側(cè)對稱設(shè)置有成對布置的八根減震柱7，成對布置的減震柱7間分別設(shè)置有鏈輪8，減震柱7頂部連接著支撐梁10，支撐梁10設(shè)置在滾筒篩2外表面的中間位置，滾筒篩2兩端分別設(shè)置有端頭板3，端頭板3的內(nèi)表面分別連接有可繞滾筒篩1轉(zhuǎn)動的鏈條5，電機(jī)11連接著鏈輪8，鏈輪8與鏈條5連接，兩根鏈條5相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)面上連接有柵條6，其中一只柵條6在滾筒篩2內(nèi)側(cè)固定著運(yùn)送土豆的鏟斗61，車架后端的端頭板3外側(cè)連接有裝配板20，裝配板20外側(cè)連有驅(qū)動帶輪組23，裝配板20內(nèi)側(cè)連接有安裝支架19，安裝支架19的一端與刮板18連接；兩端頭板3間還設(shè)置有第一篩選板9和第二篩選板91。

柵條6為等間距設(shè)置，間距小于土豆的直徑，且柵條6表面上敷設(shè)有橡膠襯層。

鏟斗61沿著柵條6長向整體設(shè)置，鏟斗61的開口方向與滾筒篩2的轉(zhuǎn)動方向相同。

輸送帶17設(shè)置在帶有傳動軸的輸送帶架體21上，帶有傳動軸的輸送帶架體21的側(cè)面連接有橡膠片22。

第一篩選板9和第二篩選板91從前向后為坡向設(shè)置，其與水平面之間的夾角為5°～15°，板面延長向設(shè)置有長孔，第一篩選板9長孔直徑大于第二篩選板91的長孔直徑。

車架1后端的端頭板3外表面在位于第一篩選板9和第二篩選板91上方出口處，均固定有橫向設(shè)置的螺旋形清潔毛刷15。

刮板18為箭頭形設(shè)置，寬度不小于輸送帶17的寬度，且與輸送帶17的垂直間距為3mm-5mm。

車架1底部設(shè)置有蓄電池14。

滾筒篩2外側(cè)設(shè)置有防護(hù)外殼。

本實用新型的動力部分：依靠安裝在車架（1）底部的蓄電池（14）提供電機(jī)（11）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電機(jī)（11）將動力一部分傳給輸送帶（17），另一部分傳給設(shè)置在成對布置的減震柱（7）間的鏈輪（8），鏈輪（8）的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動設(shè)置在滾筒篩（1）端頭板（3）內(nèi)表面的鏈條（5），通過鏈條（5）的轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動整個滾筒篩（1）的運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整個脫土過程。

本實用新型的車架1后端設(shè)置有可折疊的收獲臺4，當(dāng)不作業(yè)時，收獲臺4處于折疊立起狀態(tài)；工作時，將收獲臺4放下，使其與端頭板3垂直，作業(yè)人員可以站在收獲臺4上，通過在收獲臺4上不同的對應(yīng)位置（第一篩選板9和第二篩選板91）下方放置收集袋，來收集經(jīng)過脫土處理的土豆，人員操作過程也得到大幅精簡，只需實用撐口器將袋口撐開，待土豆裝滿后扎緊袋口即可。由于第一篩選板和第二篩選板的存在，使得土豆在此過程中實現(xiàn)自動裝袋，同時也實現(xiàn)了按照大小自動分類存儲的目的，節(jié)省了大量的人力物力。