1.一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)，其特征在于：該電液控制系統(tǒng)包括棗樹振打液壓回路、車輛轉(zhuǎn)向液壓回路、車身升降調(diào)節(jié)液壓回路、清掃盤機(jī)械手伸縮液壓回路、吸棗器卸料液壓回路、棗葉分離液壓回路、車輛行走液壓回路、接棗盤運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路、紅棗吸拾液壓回路、水平輸送液壓回路、垂直輸送液壓回路和紅棗清掃集中液壓回路，所述棗樹振打液壓回路、車輛轉(zhuǎn)向液壓回路、車身升降調(diào)節(jié)液壓回路、清掃盤機(jī)械手伸縮液壓回路、吸棗器卸料液壓回路、棗葉分離液壓回路、車輛行走液壓回路、接棗盤運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路、紅棗吸拾液壓回路、水平輸送液壓回路、垂直輸送液壓回路和紅棗清掃集中液壓回路共用一個液壓油箱(43)，總回油路上設(shè)有風(fēng)冷卻器(21)和回油過濾器(20)，其中，
所述棗樹振打液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的發(fā)動機(jī)(18)自帶齒輪泵(7)，所述的發(fā)動機(jī)(18)自帶齒輪泵(7)的出油口與優(yōu)先閥(8)的P口相連；所述的優(yōu)先閥(8)的EF口與電磁溢流閥(9)、振打控制閥組(44.1)、振打控制閥組(44.2)相連；所述振打控制閥組(44.1)由單向閥(10.1)、電磁換向閥(11.1)、單向節(jié)流閥(12.1)組成，振打控制閥組(44.2)由單向閥(10.2)、電磁換向閥(11.2)、單向節(jié)流閥(12.2)組成；所述振打控制閥組(44.1)與振打馬達(dá)(13.1)相連，振打控制閥組(44.2)與振打馬達(dá)(13.2)相連；
所述車輛轉(zhuǎn)向液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的發(fā)動機(jī)(18)自帶齒輪泵(7)，所述的發(fā)動機(jī)(18)自帶齒輪泵(7)的出油口與優(yōu)先閥(8)P口相連；所述的優(yōu)先閥(8)的CF、LS口與轉(zhuǎn)向器組件(14)的P、LS口相連；所述的轉(zhuǎn)向器組件(14)的工作口L與轉(zhuǎn)向油缸(15.1)的有桿腔、轉(zhuǎn)向油缸(15.2)的無桿腔相連，工作口R與轉(zhuǎn)向油缸(15.1)的無桿腔、轉(zhuǎn)向油缸(15.2)的有桿腔相連；所述的轉(zhuǎn)向油缸(15.1、15.2)與轉(zhuǎn)向拉桿相連；
所述車身升降調(diào)節(jié)液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的柱塞雙聯(lián)泵(1)的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵(1)的后齒輪泵的出油口與溢流閥(32)、三聯(lián)控制閥組(45)相連；所述的三聯(lián)控制閥組(45)由電磁換向閥(33.1、33.2、33.3)、液控單向閥(34.1、34.2、34.3)、單向節(jié)流閥(35.1、35.2、35.3)組成；所述的三聯(lián)控制閥組(45)中每一聯(lián)分別與平衡閥(36.1、36.2、36.3)相連；所述的平衡閥(36.1)與左、右后輪升降油缸(37.1、37.2)相連，平衡閥(36.2)與左前輪升降油缸(38.1)相連，平衡閥(36.3)與左前輪升降油缸(38.2)相連；
所述清掃盤機(jī)械手伸縮液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的柱塞雙聯(lián)泵(1)的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵(1)的后齒輪泵的出油口與溢流閥(32)、四聯(lián)控制閥組(46)相連；所述的四聯(lián)控制閥組(46)由電磁換向閥(33.4、33.5、33.6、33.7)、液控單向閥(34.4、34.5、34.6、34.7)、單向節(jié)流閥(35.4、35.5、35.6、35.7)組成；所述的四聯(lián)控制閥組(46)中每一聯(lián)分別于機(jī)械手上油缸(39.1、39.2)、機(jī)械手下油缸(40.1、40.2)相連；
所述吸棗器卸料液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的柱塞雙聯(lián)泵(1)的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵(1)的后齒輪泵的出油口與溢流閥(32)、兩聯(lián)控制閥組(47)相連；所述的兩聯(lián)控制閥組(47)由電磁換向閥(33.8、33.9)、液控單向閥(34.8、34.9)、單向節(jié)流閥(35.8、35.9)組成；所述的兩聯(lián)控制閥組(47)中每一聯(lián)分別于吸棗器卸料馬達(dá)(41.1、41.2)相連；
所述棗葉分離液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的柱塞雙聯(lián)泵(1)的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵(1)的后齒輪泵的出油口與溢流閥(32)、兩聯(lián)控制閥組(47)相連；所述的兩聯(lián)控制閥組(47)由電磁換向閥(33.8、33.9)、液控單向閥(34.8、34.9)、單向節(jié)流閥(35.8、35.9)組成；所述的兩聯(lián)控制閥組(47)中每一聯(lián)分別于棗葉分離風(fēng)機(jī)馬達(dá)(42.1、42.2)相連；
所述車輛行走液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的軸向柱塞泵(19)，所述的軸向柱塞泵(19)的主變量泵工作口與四個行走馬達(dá)(29.1、29.2、29.3、29.4)分別相連；所述的四個行走馬達(dá)(29.1、29.2、29.3、29.4)與車輛輪胎相連；所述的軸向柱塞泵(19)的主變量泵工作口沖洗閥組(50)相連；所述的沖洗閥組(50)由低壓側(cè)梭閥(26)和泄壓閥(27)組成，最后回到油箱(43)；所述的軸向柱塞泵(19)的輔助泵工作口與檔位閥(28)相連；所述的檔位閥(28)與四個行走馬達(dá)(29.1、29.2、29.3、29.4)的換擋裝置、剎車閥(22)相連；所述的剎車閥(22)與四個行走馬達(dá)(29.1、29.2、29.3、29.4)的剎車裝置相連；
所述接棗盤運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的軸向柱塞泵(19)，所述的軸向柱塞泵(19)的主變量泵工作B口與右后輪同步閥組(49.1)、左后輪同步閥組(49.2)相連；所述的右后輪同步閥組(49.1)由電磁換向閥(31.1、31.2)組成，并且連接著接棗機(jī)構(gòu)同步馬達(dá)(30.1)；所述的右后輪同步閥組(49.1)與右后輪行走馬達(dá)(29.1)相連；所述的接棗機(jī)構(gòu)同步馬達(dá)(30.1)與接棗盤運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連；所述的左后輪同步閥組(49.2)的連接方式與右后輪同步閥組(49.1)相同；
所述紅棗吸拾液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的柱塞雙聯(lián)泵(1)的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵(1)的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組(2)相連；所述的馬達(dá)控制閥組(2)由四路閥組組成，其中第一路閥組與兩個吸棗風(fēng)機(jī)馬達(dá)(3.1、3.2)相連；所述的兩個吸棗風(fēng)機(jī)馬達(dá)(3.1、3.2)串聯(lián)在一起，分別連接吸棗風(fēng)機(jī)；
所述水平輸送液壓回路包括包括與液壓油箱(43)相連的柱塞雙聯(lián)泵(1)的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵(1)的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組(2)相連；所述的馬達(dá)控制閥組(2)由四路閥組組成，其中第二路閥組與兩個水平輸送馬達(dá)(4.1、4.2)相連；所述的兩個水平輸送馬達(dá)(4.1、4.2)串聯(lián)在一起，分別連接水平輸送裝置；
所述垂直輸送液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的柱塞雙聯(lián)泵(1)的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵(1)的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組(2)相連；所述的馬達(dá)控制閥組(2)由四路閥組組成，其中第三路閥組與兩個垂直輸送馬達(dá)(5.1、5.2)相連；所述的兩個垂直輸送馬達(dá)(5.1、5.2)串聯(lián)在一起，分別連接垂直輸送裝置；
所述紅棗清掃集中液壓回路包括與液壓油箱(43)相連的柱塞雙聯(lián)泵(1)的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵(1)的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組(2)相連；所述的馬達(dá)控制閥組(2)由四路閥組組成，其中第四路閥組與四個清掃馬達(dá)(6.1、6.2、6.3、6.4)相連；四個所述清掃馬達(dá)(6.1、6.2、6.3、6.4)串聯(lián)在一起，分別連接清掃機(jī)械手裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的液壓油箱(43)上安裝有吸油蝶閥(15)、放油球閥(16)、液位計(jì)(17)、溫度傳感器(18)和空氣濾清器(19)。