本實(shí)用新型涉及了一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械的電液控制系統(tǒng)，尤其是一種新型的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

紅棗營(yíng)養(yǎng)豐富且棗樹(shù)能防風(fēng)固沙，其經(jīng)濟(jì)價(jià)值和生態(tài)價(jià)值極高。不斷推進(jìn)以防沙治沙為主的林業(yè)生態(tài)體系建設(shè)、以特色林果業(yè)為主的林業(yè)產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)和內(nèi)涵豐富的生態(tài)文化體系建設(shè)是新疆十二五林業(yè)發(fā)展的重要方向。目前新疆紅棗種植面積已突破600萬(wàn)畝，其中矮化密植紅棗種植面積已經(jīng)突破200萬(wàn)畝，且矮化密植紅棗種植面積每年以30％速度遞增，發(fā)展迅猛。

目前，紅棗收獲主要依靠人工作業(yè)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低，損失大等問(wèn)題。勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本上漲已日益突出，急需發(fā)展自動(dòng)化紅棗收獲作業(yè)機(jī)具，提高收獲效率及收獲質(zhì)量，緩解目前農(nóng)忙時(shí)節(jié)勞動(dòng)力緊張的問(wèn)題，并能大力推動(dòng)矮化密植紅棗標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；N植技術(shù)的發(fā)展。

實(shí)現(xiàn)紅棗機(jī)械化收獲，是一項(xiàng)非常復(fù)雜的機(jī)械化作業(yè)。盡管在歐美國(guó)家已經(jīng)對(duì)林果收獲實(shí)行了高度機(jī)械自動(dòng)化采收，但由于紅棗種植主要集中在國(guó)內(nèi)，所以國(guó)外對(duì)紅棗收獲機(jī)方面的研究開(kāi)發(fā)，始終未見(jiàn)報(bào)道。因此，開(kāi)發(fā)出一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、性能可靠、價(jià)格低廉的紅棗收獲機(jī)，是實(shí)現(xiàn)紅棗采收機(jī)械化的關(guān)鍵，更是降低紅棗收獲生產(chǎn)成本，解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率的必經(jīng)之路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)，該電液控制系統(tǒng)包括棗樹(shù)振打液壓回路、車輛轉(zhuǎn)向液壓回路、車身升降調(diào)節(jié)液壓回路、清掃盤(pán)機(jī)械手伸縮液壓回路、吸棗器卸料液壓回路、棗葉分離液壓回路、車輛行走液壓回路、接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路、紅棗吸拾液壓回路、水平輸送液壓回路、垂直輸送液壓回路和紅棗清掃集中液壓回路，所述棗樹(shù)振打液壓回路、車輛轉(zhuǎn)向液壓回路、車身升降調(diào)節(jié)液壓回路、清掃盤(pán)機(jī)械手伸縮液壓回路、吸棗器卸料液壓回路、棗葉分離液壓回路、車輛行走液壓回路、接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路、紅棗吸拾液壓回路、水平輸送液壓回路、垂直輸送液壓回路和紅棗清掃集中液壓回路共用一個(gè)液壓油箱，總回油路上設(shè)有風(fēng)冷卻器和回油過(guò)濾器，其中，

所述棗樹(shù)振打液壓回路包括與液壓油箱相連的發(fā)動(dòng)機(jī)自帶齒輪泵，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自帶齒輪泵的出油口與優(yōu)先閥的P口相連；所述的優(yōu)先閥的EF口與電磁溢流閥、振打控制閥組、振打控制閥組相連；所述振打控制閥組由單向閥、電磁換向閥、單向節(jié)流閥組成，振打控制閥組由單向閥、電磁換向閥、單向節(jié)流閥組成；所述振打控制閥組與振打馬達(dá)相連，振打控制閥組與振打馬達(dá)相連；

所述車輛轉(zhuǎn)向液壓回路包括與液壓油箱相連的發(fā)動(dòng)機(jī)自帶齒輪泵，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自帶齒輪泵的出油口與優(yōu)先閥P口相連；所述的優(yōu)先閥的CF、LS口與轉(zhuǎn)向器組件的P、LS口相連；所述的轉(zhuǎn)向器組件的工作口L與轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔、轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔相連，工作口R與轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔、轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔相連；所述的轉(zhuǎn)向油缸與轉(zhuǎn)向拉桿相連；

所述車身升降調(diào)節(jié)液壓回路包括與液壓油箱相連的柱塞雙聯(lián)泵的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵的后齒輪泵的出油口與溢流閥、三聯(lián)控制閥組相連；所述的三聯(lián)控制閥組由電磁換向閥、液控單向閥、單向節(jié)流閥組成；所述的三聯(lián)控制閥組中每一聯(lián)分別與平衡閥相連；所述的平衡閥與左、右后輪升降油缸相連，平衡閥與左前輪升降油缸相連，平衡閥與左前輪升降油缸相連；

所述清掃盤(pán)機(jī)械手伸縮液壓回路包括與液壓油箱相連的柱塞雙聯(lián)泵的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵的后齒輪泵的出油口與溢流閥、四聯(lián)控制閥組相連；所述的四聯(lián)控制閥組由電磁換向閥、液控單向閥、單向節(jié)流閥組成；所述的四聯(lián)控制閥組中每一聯(lián)分別于機(jī)械手上油缸、機(jī)械手下油缸相連；

所述吸棗器卸料液壓回路包括與液壓油箱相連的柱塞雙聯(lián)泵的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵的后齒輪泵的出油口與溢流閥、兩聯(lián)控制閥組相連；所述的兩聯(lián)控制閥組由電磁換向、液控單向閥、單向節(jié)流閥組成；所述的兩聯(lián)控制閥組中每一聯(lián)分別于吸棗器卸料馬達(dá)相連；

所述棗葉分離液壓回路包括與液壓油箱相連的柱塞雙聯(lián)泵的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵的后齒輪泵的出油口與溢流閥、兩聯(lián)控制閥組相連；所述的兩聯(lián)控制閥組由電磁換向閥、液控單向閥、單向節(jié)流閥組成；所述的兩聯(lián)控制閥組中每一聯(lián)分別于棗葉分離風(fēng)機(jī)馬達(dá)相連；

所述車輛行走液壓回路包括與液壓油箱相連的軸向柱塞泵，所述的軸向柱塞泵的主變量泵工作口與四個(gè)行走馬達(dá)分別相連；所述的四個(gè)行走馬達(dá)與車輛輪胎相連；所述的軸向柱塞泵的主變量泵工作口沖洗閥組相連；所述的沖洗閥組由低壓側(cè)梭閥和泄壓閥組成，最后回到油箱；所述的軸向柱塞泵的輔助泵工作口與檔位閥相連；所述的檔位閥與四個(gè)行走馬達(dá)、的換擋裝置、剎車閥相連；所述的剎車閥與四個(gè)行走馬達(dá)的剎車裝置相連；

所述接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路包括與液壓油箱相連的軸向柱塞泵，所述的軸向柱塞泵的主變量泵工作B口與右后輪同步閥組、左后輪同步閥組相連；所述的右后輪同步閥組由電磁換向閥組成，并且連接著接棗機(jī)構(gòu)同步馬達(dá)；所述的右后輪同步閥組與右后輪行走馬達(dá)相連；所述的接棗機(jī)構(gòu)同步馬達(dá)與接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連；所述的左后輪同步閥組的連接方式與右后輪同步閥組相同；

所述紅棗吸拾液壓回路包括與液壓油箱相連的柱塞雙聯(lián)泵的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組相連；所述的馬達(dá)控制閥組由四路閥組組成，其中第一路閥組與兩個(gè)吸棗風(fēng)機(jī)馬達(dá)相連；所述的兩個(gè)吸棗風(fēng)機(jī)馬達(dá)串聯(lián)在一起，分別連接吸棗風(fēng)機(jī)；

所述水平輸送液壓回路包括包括與液壓油箱相連的柱塞雙聯(lián)泵的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組相連；所述的馬達(dá)控制閥組由四路閥組組成，其中第二路閥組與兩個(gè)水平輸送馬達(dá)相連；所述的兩個(gè)水平輸送馬達(dá)串聯(lián)在一起，分別連接水平輸送裝置；

所述垂直輸送液壓回路包括與液壓油箱相連的柱塞雙聯(lián)泵的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組相連；所述的馬達(dá)控制閥組由四路閥組組成，其中第三路閥組與兩個(gè)垂直輸送馬達(dá)相連；所述的兩個(gè)垂直輸送馬達(dá)串聯(lián)在一起，分別連接垂直輸送裝置；

所述紅棗清掃集中液壓回路包括與液壓油箱相連的柱塞雙聯(lián)泵的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組相連；所述的馬達(dá)控制閥組由四路閥組組成，其中第四路閥組與四個(gè)清掃馬達(dá)相連；四個(gè)所述清掃馬達(dá)串聯(lián)在一起，分別連接清掃機(jī)械手裝置。

優(yōu)選地，所述的液壓油箱上安裝有吸油蝶閥、放油球閥、液位計(jì)、溫度傳感器和空氣濾清器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：在對(duì)紅棗進(jìn)行收貨的過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)紅棗的果枝分離、果實(shí)清選、果實(shí)運(yùn)輸、落棗的集中清掃收集、整機(jī)升降、整機(jī)行走、整機(jī)轉(zhuǎn)向多種機(jī)械自動(dòng)化功能，極大的提高了紅棗的收獲效率，降低了勞動(dòng)成本，大大縮短了紅棗收獲的時(shí)間。同時(shí)為了簡(jiǎn)化整機(jī)的結(jié)構(gòu)，且便于控制，上述的一種新型的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)上的主要作業(yè)部件均依靠液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，此液壓系統(tǒng)在該收獲機(jī)中起著非常重要的作用。。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所述自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型所述自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型所述自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-1：棗樹(shù)振打液壓回路；2-1、車輛轉(zhuǎn)向液壓回路；3-1、車身升降調(diào)節(jié)液壓回路；4-1、清掃盤(pán)機(jī)械手伸縮液壓回路；5-1、吸棗器卸料液壓回路；6-1、棗葉分離液壓回路；7-1、車輛行走液壓回路；8-1、接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路；9-1、紅棗吸拾液壓回路；10-1、水平輸送液壓回路；11-1、垂直輸送液壓回路；12-1、紅棗清掃集中液壓回路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-圖4所示，本實(shí)用新型提供一種自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)，該電液控制系統(tǒng)包括棗樹(shù)振打液壓回路、車輛轉(zhuǎn)向液壓回路、車身升降調(diào)節(jié)液壓回路、清掃盤(pán)機(jī)械手伸縮液壓回路、吸棗器卸料液壓回路、棗葉分離液壓回路、車輛行走液壓回路、接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路、紅棗吸拾液壓回路、水平輸送液壓回路、垂直輸送液壓回路和紅棗清掃集中液壓回路，所述棗樹(shù)振打液壓回路、車輛轉(zhuǎn)向液壓回路、車身升降調(diào)節(jié)液壓回路、清掃盤(pán)機(jī)械手伸縮液壓回路、吸棗器卸料液壓回路、棗葉分離液壓回路、車輛行走液壓回路、接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路、紅棗吸拾液壓回路、水平輸送液壓回路、垂直輸送液壓回路和紅棗清掃集中液壓回路共用一個(gè)液壓油箱43，總回油路上設(shè)有風(fēng)冷卻器21和回油過(guò)濾器20，其中，

所述棗樹(shù)振打液壓回路包括與液壓油箱43相連的發(fā)動(dòng)機(jī)18自帶齒輪泵7，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)18自帶齒輪泵7的出油口與優(yōu)先閥8的P口相連；所述的優(yōu)先閥8的EF口與電磁溢流閥9、振打控制閥組44.1、振打控制閥組44.2相連；所述振打控制閥組44.1由單向閥10.1、電磁換向閥11.1、單向節(jié)流閥12.1組成，振打控制閥組44.2由單向閥10.2、電磁換向閥11.2、單向節(jié)流閥12.2組成；所述振打控制閥組44.1與振打馬達(dá)13.1相連，振打控制閥組44.2與振打馬達(dá)13.2相連；分別同時(shí)對(duì)棗樹(shù)進(jìn)行振打。

發(fā)動(dòng)機(jī)18自帶齒輪泵7從液壓油箱43中吸油，通過(guò)自帶齒輪泵7供油給優(yōu)先閥8，通過(guò)優(yōu)先閥8優(yōu)先提供給轉(zhuǎn)向器組件14，另外優(yōu)先閥8的EF口供油給并聯(lián)的振打控制閥組44.1、振打控制閥組44.2，并傳遞給相對(duì)應(yīng)的振打馬達(dá)13.1、振打馬達(dá)13.2，最后傳遞給棗樹(shù)振打機(jī)構(gòu)；通過(guò)振打控制閥組44.1、44.2中電磁換向閥11.1、11.2電磁鐵的得電失電，節(jié)流閥12.1、12.2的開(kāi)口大小調(diào)節(jié)，來(lái)分別控制振打馬達(dá)13.1、13.2的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，從而加載到振打機(jī)構(gòu)上，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)棗樹(shù)進(jìn)行所需求頻率的振打；另外，此回路中設(shè)有電磁溢流閥9，通過(guò)電磁鐵的得電和失電，提供了該回路的正常工作和安全卸荷兩種狀態(tài)。

所述車輛轉(zhuǎn)向液壓回路包括與液壓油箱43相連的發(fā)動(dòng)機(jī)18自帶齒輪泵7，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)18自帶齒輪泵7的出油口與優(yōu)先閥8P口相連；所述的優(yōu)先閥8的CF、LS口與轉(zhuǎn)向器組件14的P、LS口相連；所述的轉(zhuǎn)向器組件14的工作口L與轉(zhuǎn)向油缸15.1的有桿腔、轉(zhuǎn)向油缸15.2的無(wú)桿腔相連，工作口R與轉(zhuǎn)向油缸15.1的無(wú)桿腔、轉(zhuǎn)向油缸15.2的有桿腔相連；所述的轉(zhuǎn)向油缸15.1、15.2與轉(zhuǎn)向拉桿相連；形成一套車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

發(fā)動(dòng)機(jī)18自帶齒輪泵7從液壓油箱43中吸油，通過(guò)自帶齒輪泵7供油給優(yōu)先閥8，通過(guò)優(yōu)先閥8優(yōu)先提供給轉(zhuǎn)向器組件14，其中優(yōu)先閥8的CF、LS口與轉(zhuǎn)向器組件14的P、LS口相連；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向器組件14會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向來(lái)選擇供油的工作口L或R，其中工作口L與轉(zhuǎn)向油缸15.1的有桿腔、轉(zhuǎn)向油缸15.2的無(wú)桿腔相連，工作口R與轉(zhuǎn)向油缸15.1的無(wú)桿腔、轉(zhuǎn)向油缸15.2的有桿腔相連，兩條轉(zhuǎn)向油缸15.1、15.2最終由轉(zhuǎn)向連接拉桿連接在一起，通過(guò)油缸行程的相互變化，使車輛輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的功能。

所述車身升降調(diào)節(jié)液壓回路包括與液壓油箱43相連的柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵的出油口與溢流閥32、三聯(lián)控制閥組45相連；所述的三聯(lián)控制閥組45由電磁換向閥33.1、33.2、33.3、液控單向閥34.1、34.2、34.3、單向節(jié)流閥35.1、35.2、35.3組成；所述的三聯(lián)控制閥組45中每一聯(lián)分別與平衡閥36.1、36.2、36.3相連；所述的平衡閥36.1與左、右后輪升降油缸37.1、37.2相連，平衡閥36.2與左前輪升降油缸38.1相連，平衡閥36.3與左前輪升降油缸38.2相連；最終形成車身升降調(diào)節(jié)回路。

柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵通過(guò)液壓油箱43吸油后，供油給三聯(lián)控制閥組45，再通過(guò)平衡閥36.1、36.2、36.3傳遞給升降油缸，當(dāng)三聯(lián)控制閥組45每一聯(lián)中電磁換向閥33.1、33.2、33.3的電磁鐵YV5、YV7、YV9得電，所有升降油缸的有桿腔進(jìn)油，車身上升；當(dāng)電磁鐵YV6、YV8、YV10得電，所有升降油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油，車身下降；其中平衡閥36.1與左、右后輪升降油缸37.1、37.2相連，平衡閥36.2與左前輪升降油缸38.1相連，平衡閥36.3與左前輪升降油缸38.2相連；其中三聯(lián)控制閥組45中的節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸升降的快慢。另外，此回路中設(shè)有溢流閥32，來(lái)確保此回路的安全。

所述清掃盤(pán)機(jī)械手伸縮液壓回路包括與液壓油箱43相連的柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵的出油口與溢流閥32、四聯(lián)控制閥組46相連；所述的四聯(lián)控制閥組46由電磁換向閥33.4、33.5、33.6、33.7、液控單向閥34.4、34.5、34.6、34.7、單向節(jié)流閥35.4、35.5、35.6、35.7組成；所述的四聯(lián)控制閥組46中每一聯(lián)分別于機(jī)械手上油缸39.1、39.2、機(jī)械手下油缸40.1、40.2相連；最終形成清掃盤(pán)機(jī)械手伸縮回路。

柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵通過(guò)液壓油箱43吸油后，供油給四聯(lián)控制閥組46，再傳遞給機(jī)械手上油缸39.1、39.2、機(jī)械手下油缸40.1、40.2；當(dāng)四聯(lián)控制閥組46每一聯(lián)中電磁換向閥33.4、33.5、33.6、33.7的電磁鐵YV11、YV13、YV15、YV17得電，所有機(jī)械手油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油，機(jī)械手伸出；當(dāng)電磁鐵YV12、YV14、YV16、YV18得電，所有機(jī)械手油缸的有桿腔進(jìn)油，機(jī)械手回縮收起；其中四聯(lián)控制閥組46中的節(jié)流閥可調(diào)節(jié)機(jī)械手油缸伸縮的快慢。另外，此回路中設(shè)有溢流閥32，來(lái)確保此回路的安全。

所述吸棗器卸料液壓回路包括與液壓油箱43相連的柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵的出油口與溢流閥32、兩聯(lián)控制閥組47相連；所述的兩聯(lián)控制閥組47由電磁換向閥33.8、33.9、液控單向閥34.8、34.9、單向節(jié)流閥35.8、35.9組成；所述的兩聯(lián)控制閥組47中每一聯(lián)分別于吸棗器卸料馬達(dá)41.1、41.2相連；最終形成吸棗器卸料回路。

柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵通過(guò)液壓油箱43吸油后，供油給兩聯(lián)控制閥組47，再傳遞給吸棗器卸料馬達(dá)41.1、41.2；通過(guò)兩聯(lián)控制閥組47中電磁換向閥33.8、33.9電磁鐵的得電失電，節(jié)流閥34.8、34.9的開(kāi)口大小調(diào)節(jié)，來(lái)分別控制吸棗器卸料馬達(dá)41.1、41.2的正反轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢。另外，此回路中設(shè)有溢流閥32，來(lái)確保此回路的安全。

所述棗葉分離液壓回路包括與液壓油箱43相連的柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵的出油口與溢流閥32、兩聯(lián)控制閥組47相連；所述的兩聯(lián)控制閥組47由電磁換向閥33.8、33.9、液控單向閥34.8、34.9、單向節(jié)流閥35.8、35.9組成；所述的兩聯(lián)控制閥組47中每一聯(lián)分別于棗葉分離風(fēng)機(jī)馬達(dá)42.1、42.2相連；最終形成吸棗器卸料回路。

柱塞雙聯(lián)泵1的后齒輪泵通過(guò)液壓油箱43吸油后，供油給單聯(lián)控制閥組48，再傳遞給棗葉分離風(fēng)機(jī)馬達(dá)42.1、42.2；通過(guò)單聯(lián)控制閥組48中電磁換向閥33.10電磁鐵的得電失電，節(jié)流閥34.10的開(kāi)口大小調(diào)節(jié)，來(lái)控制棗葉分離風(fēng)機(jī)馬達(dá)42.1、42.2的正反轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，從而決定了風(fēng)量的大??；需要注意的是，當(dāng)一端電磁鐵得電后，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是最終形成出風(fēng)的方向，立即確定，且電磁閥另一端電磁鐵就必須不允許再得電。另外，此回路中設(shè)有溢流閥32，來(lái)確保此回路的安全。

所述車輛行走液壓回路包括與液壓油箱43相連的軸向柱塞泵19，所述的軸向柱塞泵19的主變量泵工作口與四個(gè)行走馬達(dá)29.1、29.2、29.3、29.4分別相連；所述的四個(gè)行走馬達(dá)29.1、29.2、29.3、29.4與車輛輪胎相連；所述的軸向柱塞泵19的主變量泵工作口沖洗閥組50相連；所述的沖洗閥組50由低壓側(cè)梭閥26和泄壓閥27組成，最后回到油箱43；所述的軸向柱塞泵19的輔助泵工作口與檔位閥28相連；所述的檔位閥28與四個(gè)行走馬達(dá)29.1、29.2、29.3、29.4的換擋裝置、剎車閥22相連；所述的剎車閥22與四個(gè)行走馬達(dá)29.1、29.2、29.3、29.4的剎車裝置相連；最終形成一套車輛行走、換擋、剎車的車輛行走回路。

軸向柱塞泵19從液壓油箱43吸油，供油給四個(gè)行走馬達(dá)29.1、29.2、29.3、29.4；所述的四個(gè)行走馬達(dá)29.1、29.2、29.3、29.4與車輛輪胎相連；所述的軸向柱塞泵19的主變量泵工作口沖洗閥組50相連；所述的沖洗閥組50由低壓側(cè)梭閥26和泄壓閥27組成，最后回到液壓油箱43；所述的軸向柱塞泵19的輔助泵工作口與檔位閥28相連；所述的檔位閥28與四個(gè)行走馬達(dá)29.1、29.2、29.3、29.4的換擋裝置、剎車閥22相連；所述的剎車閥22與四個(gè)行走馬達(dá)29.1、29.2、29.3、29.4的剎車裝置相連；最終形成一套車輛行走、換擋、剎車的車輛行走回路。

所述接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步液壓回路包括與液壓油箱43相連的軸向柱塞泵19，所述的軸向柱塞泵19的主變量泵工作B口與右后輪同步閥組49.1、左后輪同步閥組49.2相連；所述的右后輪同步閥組49.1由電磁換向閥31.1、31.2組成，并且連接著接棗機(jī)構(gòu)同步馬達(dá)30.1；所述的右后輪同步閥組49.1與右后輪行走馬達(dá)29.1相連；所述的接棗機(jī)構(gòu)同步馬達(dá)30.1與接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連；所述的左后輪同步閥組49.2的連接方式與右后輪同步閥組49.1相同；最終形成了一套接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與車輛行走同步的回路。

軸向柱塞泵19從液壓油箱43吸油，軸向柱塞泵19的主變量泵工作B口與右后輪同步閥組49.1、左后輪同步閥組49.2相連；所述的右后輪同步閥組49.1由電磁換向閥31.1、31.2組成，并且連接著接棗機(jī)構(gòu)同步馬達(dá)30.1；所述的右后輪同步閥組49.1與右后輪行走馬達(dá)29.1相連；所述的接棗機(jī)構(gòu)同步馬達(dá)30.1與接棗盤(pán)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連；所述的左后輪同步閥組49.2的連接方式與右后輪同步閥組49.1相同；右左后輪同步閥組49.1、49.2分別于右左行走馬達(dá)29.1、29.2串聯(lián)，當(dāng)車輪前進(jìn)時(shí)，接棗機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一套零相對(duì)運(yùn)動(dòng)的總體機(jī)構(gòu)，避免了在車輛行走過(guò)程中，接棗機(jī)構(gòu)對(duì)棗樹(shù)的損傷。

所述紅棗吸拾液壓回路包括與液壓油箱43相連的柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組2相連；所述的馬達(dá)控制閥組2由四路閥組組成，其中第一路閥組與兩個(gè)吸棗風(fēng)機(jī)馬達(dá)3.1、3.2相連；所述的兩個(gè)吸棗風(fēng)機(jī)馬達(dá)3.1、3.2串聯(lián)在一起，分別連接吸棗風(fēng)機(jī)。

柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵從液壓油箱43吸油，并供油給馬達(dá)控制閥組2相連；所述的馬達(dá)控制閥組2由四路閥組組成，其中第一路閥組與兩個(gè)吸棗風(fēng)機(jī)馬達(dá)3.1、3.2相連；所述的兩個(gè)吸棗風(fēng)機(jī)馬達(dá)3.1、3.2串聯(lián)在一起，分別連接吸棗風(fēng)機(jī)。當(dāng)?shù)谝宦烽y組中電磁閥得電，吸棗風(fēng)機(jī)馬達(dá)3.1、3.2轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，從而調(diào)節(jié)吸棗器風(fēng)量的大小。

所述水平輸送液壓回路包括包括與液壓油箱43相連的柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組2相連；所述的馬達(dá)控制閥組2由四路閥組組成，其中第二路閥組與兩個(gè)水平輸送馬達(dá)4.1、4.2相連；所述的兩個(gè)水平輸送馬達(dá)4.1、4.2串聯(lián)在一起，分別連接水平輸送裝置。

柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵從液壓油箱43吸油，并供油給馬達(dá)控制閥組2相連；所述的馬達(dá)控制閥組2由四路閥組組成，其中第二路閥組與兩個(gè)水平輸送馬達(dá)4.1、4.2相連；所述的兩個(gè)水平輸送馬達(dá)4.1、4.2串聯(lián)在一起，分別連接水平輸送機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)诙烽y組中電磁閥得電，水平輸送馬達(dá)4.1、4.2轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，從而調(diào)節(jié)水平輸送裝置的快慢。

所述垂直輸送液壓回路包括與液壓油箱43相連的柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組2相連；所述的馬達(dá)控制閥組2由四路閥組組成，其中第三路閥組與兩個(gè)垂直輸送馬達(dá)5.1、5.2相連；所述的兩個(gè)垂直輸送馬達(dá)5.1、5.2串聯(lián)在一起，分別連接垂直輸送裝置。

柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵從液壓油箱43吸油，并供油給馬達(dá)控制閥組2相連；所述的馬達(dá)控制閥組2由四路閥組組成，其中第三路閥組與兩個(gè)垂直輸送馬達(dá)5.1、5.2相連；所述的兩個(gè)垂直輸送馬達(dá)5.1、5.2串聯(lián)在一起，分別連接垂直輸送機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)谌烽y組中電磁閥得電，垂直輸送馬達(dá)5.1、5.2轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，從而調(diào)節(jié)垂直輸送裝置的快慢。

所述紅棗清掃集中液壓回路包括與液壓油箱43相連的柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵，所述的柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵與馬達(dá)控制閥組2相連；所述的馬達(dá)控制閥組2由四路閥組組成，其中第四路閥組與四個(gè)清掃馬達(dá)6.1、6.2、6.3、6.4相連；四個(gè)所述清掃馬達(dá)6.1、6.2、6.3、6.4串聯(lián)在一起，分別連接清掃機(jī)械手裝置。柱塞雙聯(lián)泵1的前柱塞泵從液壓油箱43吸油，并供油給馬達(dá)控制閥組2相連；所述的馬達(dá)控制閥組2由四路閥組組成，其中第四路閥組與四個(gè)清掃馬達(dá)6.1、6.2、6.3、6.4相連；所述的四個(gè)清掃馬達(dá)6.1、6.2、6.3、6.4串聯(lián)在一起，分別連接清掃機(jī)械手裝置。當(dāng)?shù)谒穆烽y組中電磁閥得電，四個(gè)清掃馬達(dá)6.1、6.2、6.3、6.4轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，從而調(diào)節(jié)清掃盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢。

作為優(yōu)選，所述的液壓油箱43上安裝有吸油蝶閥15、放油球閥16、液位計(jì)17、溫度傳感器18和空氣濾清器19。

本系統(tǒng)的液壓油箱43上安裝有吸油蝶閥15、放油球閥16、液位計(jì)17、溫度傳感器18和空氣濾清器19，分別保證檢修時(shí)液壓油不外漏、油箱集中放油、檢測(cè)油箱內(nèi)液位高低、油液的溫度，和過(guò)濾空氣。

上述的一種新型的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)，在對(duì)紅棗進(jìn)行收貨的過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)紅棗的果枝分離、果實(shí)清選、果實(shí)運(yùn)輸、落棗的集中清掃收集、整機(jī)升降、整機(jī)行走、整機(jī)轉(zhuǎn)向多種機(jī)械自動(dòng)化功能，極大的提高了紅棗的收獲效率，降低了勞動(dòng)成本，大大縮短了紅棗收獲的時(shí)間。同時(shí)為了簡(jiǎn)化整機(jī)的結(jié)構(gòu)，且便于控制，上述的一種新型的自走式全液壓紅棗收獲機(jī)電液控制系統(tǒng)上的主要作業(yè)部件均依靠液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，此液壓系統(tǒng)在該收獲機(jī)中起著非常重要的作用。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過(guò)本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。