本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種帶有背負(fù)式儲(chǔ)罐的農(nóng)用平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)農(nóng)村勞動(dòng)力嚴(yán)重緊缺，農(nóng)村耕地的集中化，農(nóng)業(yè)機(jī)器的需求日益增大。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械一般采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，駕駛員操作，隨著電驅(qū)動(dòng)和智能化技術(shù)的發(fā)展本公司研發(fā)了一種輕量化，小型化成本低廉化的農(nóng)用多功能平臺(tái)。

原有農(nóng)田地面作業(yè)機(jī)械，以農(nóng)藥噴灑機(jī)和運(yùn)苗機(jī)為例，其行走均為單獨(dú)動(dòng)力源，這使得原設(shè)備如需要有轉(zhuǎn)向裝置，如液壓轉(zhuǎn)向，同時(shí)還需要人在機(jī)器上駕駛，使得機(jī)器的自重很重，機(jī)器的負(fù)載效率很低，造價(jià)偏高，同時(shí)內(nèi)燃機(jī)也存在環(huán)境污染和炭排放的增加，對(duì)作業(yè)人員有毒有害。原有空中作業(yè)，遙控飛機(jī)作為農(nóng)業(yè)農(nóng)用植保機(jī)由于其存在負(fù)載小、續(xù)航里程短，高度控制不穩(wěn)定等先天因素。目前都是超濃縮噴灑，農(nóng)藥達(dá)不到稀釋要求，達(dá)不到效果而且浪費(fèi)農(nóng)藥造成不必要的污染，單次飛行時(shí)間短，電池續(xù)航里程都還很難滿足現(xiàn)有農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求，同時(shí)造價(jià)昂貴成本也很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

解決了現(xiàn)有農(nóng)機(jī)采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，價(jià)格昂貴，笨重，難以實(shí)現(xiàn)智能化的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供了一種帶有背負(fù)式儲(chǔ)罐的農(nóng)用平臺(tái)，可以搭載藥箱對(duì)作物打藥、施肥。

本實(shí)用新型提供了一種帶有背負(fù)式儲(chǔ)罐的農(nóng)用平臺(tái)，包括前輪和滑板，所述前輪與滑板之間通過(guò)骨架相連，所述前輪包括第一前輪和第二前輪，所述第一前輪連接有第一電機(jī)，所述第二前輪連接有第二電機(jī)，所述骨架上方設(shè)有一背負(fù)式儲(chǔ)罐，所述背負(fù)式儲(chǔ)罐下方固定有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有 主控板，所述主控板連接有功率電路板，所述主控板分別與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)相連，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均連接有一轉(zhuǎn)速傳感器。

上述的農(nóng)用平臺(tái)，其中，所述背負(fù)式儲(chǔ)罐為水箱，所述水箱外側(cè)設(shè)有噴淋桿。

上述的農(nóng)用平臺(tái)，其中，所述噴淋桿兩端與所述水箱的中心成對(duì)稱設(shè)置，所述噴淋桿為折疊式結(jié)構(gòu)。

上述的農(nóng)用平臺(tái)，其中，所述主控板還連接有一遙控端，所述遙控端包括與所述主控板連接的無(wú)線收發(fā)端，所述無(wú)線收發(fā)端連接有一CPU模塊，所述CPU模塊連接有一顯示模塊。

上述的農(nóng)用平臺(tái)，其中，所述骨架四周設(shè)有多個(gè)傳感器，所述傳感器與所述主控板相連。

上述的農(nóng)用平臺(tái)，其中，所述傳感器包括液位傳感器，所述液位傳感器位于所述背負(fù)式儲(chǔ)罐內(nèi)。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型可以搭載藥箱對(duì)作物打藥、施肥。

2、本實(shí)用新型用于農(nóng)業(yè)上，可以節(jié)約大量的人力成本，可以代替人工噴藥，可以防止中毒的情況發(fā)生。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。

圖1為本實(shí)用新型提供的農(nóng)用平臺(tái)的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的農(nóng)用平臺(tái)的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的控制電路圖。

圖4為本實(shí)用新型內(nèi)部的電路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實(shí)用新型可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。

參照?qǐng)D1-圖4所示，本實(shí)用新型提供了一種帶有背負(fù)式儲(chǔ)罐的農(nóng)用平臺(tái)，包括前輪和滑板1，前輪與滑板1之間通過(guò)骨架2相連，前輪包括第一前輪3和第二前輪，第一前輪3連接有第一電機(jī)4，第二前輪連接有第二電機(jī)，骨架2上方設(shè)有一背負(fù)式儲(chǔ)罐5，背負(fù)式儲(chǔ)罐5下方固定有電控箱6，電控箱6內(nèi)設(shè)有主控板，主控板連接有功率電路板和電池，主控板分別與第一電機(jī)4、第二電機(jī)相連，主控板還連接有一遙控端，以及第一電機(jī)4、第二電機(jī)均連接有一轉(zhuǎn)速傳感器。本實(shí)用新型可以搭載藥箱對(duì)作物打藥、施肥，也可拖掛無(wú)動(dòng)力播種機(jī)進(jìn)行播種。

在本實(shí)用新型一優(yōu)選但非限制的實(shí)施例中，背負(fù)式儲(chǔ)罐5為水箱，水箱外側(cè)設(shè)有噴淋桿7，可以實(shí)現(xiàn)灑水或者噴藥的功能。

在本實(shí)用新型一優(yōu)選但非限制的實(shí)施例中，噴淋桿7兩端與水箱的中心成對(duì)稱設(shè)置，噴淋桿7為折疊式結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要選擇不同長(zhǎng)度的噴淋桿7。

在本實(shí)用新型一優(yōu)選但非限制的實(shí)施例中，遙控端包括與主控板連接的無(wú)線收發(fā)端，無(wú)線收發(fā)端連接有一CPU模塊，CPU模塊連接有一顯示模塊。

在本實(shí)用新型一優(yōu)選但非限制的實(shí)施例中，骨架2四周設(shè)有多個(gè)傳感器，傳感器與主控板相連，例如可以為視覺傳感器或者液位傳感器，進(jìn)一步，液位傳感器位于背負(fù)式儲(chǔ)罐5內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的監(jiān)測(cè)并將監(jiān)測(cè)的結(jié)果發(fā)送到遙控端，可以實(shí)時(shí)掌握液位的情況。

在本實(shí)用新型中，要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型是應(yīng)用了目前的技術(shù)得到的新的產(chǎn)品，可以應(yīng)用在農(nóng)業(yè)上，在本實(shí)用新型中采用的遙控技術(shù)，屬于常規(guī)遙控技術(shù)，以及在本實(shí)用新型中也提到了控制電路和內(nèi)部連接電路圖，只是本實(shí)用新型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)跟目前有的很大的區(qū)別。

例如申請(qǐng)?zhí)?01110287294.7的中國(guó)發(fā)明專利，公開了一種兩輪車自立行走的方法，還例如申請(qǐng)?zhí)?00910152828.8的中國(guó)發(fā)明專利，公開了一種遙控行走自動(dòng)交通警示標(biāo)志，目前公開的現(xiàn)有技術(shù)還有很多，該遙控行走技術(shù)目前已經(jīng)很成熟，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的技術(shù)手段。以及在本實(shí)用新型中涉及到電機(jī)、車輪以及電池的連接關(guān)系也是本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，進(jìn)一步，在本實(shí)用新型中也涉及到內(nèi)部連接電路圖，主控板為常規(guī)的PCB板。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi) 。