本公開大體涉及飛機(jī)，具體地涉及控制移動(dòng)飛機(jī)。更具體地，本公開涉及使用推力反向器系統(tǒng)使飛機(jī)中的推力反向的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：
當(dāng)?shù)湫偷纳逃没蜍娪眯惋w機(jī)著陸時(shí)，客機(jī)可以約140mph至約160mph的速度著陸。這些飛機(jī)可以重約80,000磅至800,000磅以上。降低這樣重量和處于這些速度下的飛機(jī)的速率將具有挑戰(zhàn)性。因此，這些飛機(jī)通常需要能夠操縱使客機(jī)減速和停止的力的強(qiáng)大系統(tǒng)。飛機(jī)著陸時(shí)，降低飛機(jī)速度以使飛機(jī)進(jìn)入停止位置可涉及許多不同的機(jī)構(gòu)。在著陸后停止飛機(jī)移動(dòng)的過程中，用于降低飛機(jī)速度的一種系統(tǒng)是起落架系統(tǒng)。這些起落架系統(tǒng)使用制動(dòng)器使飛機(jī)減速。飛機(jī)制動(dòng)器被設(shè)計(jì)為吸收大量能量，從而降低飛機(jī)速度?？刂泼嫦到y(tǒng)可以用于在著落后降低飛機(jī)的速度。例如，在飛機(jī)著陸后可以部署地面擾流板，從而使飛機(jī)的速度減速。用于降低飛機(jī)速度的另一種系統(tǒng)涉及改變飛機(jī)的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)中的推力方向。推力反向器系統(tǒng)被用在發(fā)動(dòng)機(jī)上以改變推力的方向。具體地，推力的方向從飛機(jī)的尾部方向改變?yōu)槌蝻w機(jī)的前面或前部的方向。推力反向器系統(tǒng)可包括在發(fā)動(dòng)機(jī)后面打開的部分，例如套筒。通過推力反向器系統(tǒng)，覆蓋柵格件(cascade)的套筒可以在向后的方向上移動(dòng)。柵格件是在引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)中的氣流的一排結(jié)構(gòu)。這些柵格件當(dāng)被暴露時(shí)可以引導(dǎo)氣流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)邊并且沿向前的方向流出，而不是讓氣流沿向后的方向流出發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，當(dāng)移動(dòng)套筒時(shí)，阻擋物或其他結(jié)構(gòu)也可以阻擋開口，排氣通常通過開口流出發(fā)動(dòng)機(jī)。這些阻擋結(jié)構(gòu)和柵格件一起可以沿向前的方向引導(dǎo)空氣，從而降低飛機(jī)的速度。通常使用液壓系統(tǒng)、馬達(dá)、促動(dòng)器、閥門以及管道部件移動(dòng)這些套筒和其他部件，這些部件給飛機(jī)增加了不期望的重量和復(fù)雜性。由于使用若干部件移動(dòng)套筒，維護(hù)可能比期望的更費(fèi)時(shí)和昂貴。同樣地，飛機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)可能更重，并且制造費(fèi)用比期望的更高。本發(fā)明涉及一種設(shè)備，該設(shè)備包括：套筒，被配置為在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，其中當(dāng)套筒在第二位置時(shí)暴露柵格件；至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)，其被連接至套筒并且被配置為在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒；以及控制器，其被配置為控制至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒。控制器被配置為控制至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)的操作，從而以期望的若干速度在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒。本設(shè)備可包括被配置用于測量套筒的位置的傳感器系統(tǒng)。另外，控制器可被配置為使至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)同步(synchronize)以移動(dòng)套筒。控制器可被配置為在至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)未按期望起作用時(shí)用于補(bǔ)償直線電動(dòng)機(jī)?？刂破骺杀贿M(jìn)一步配置為控制至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)中的一組剩余的直線電動(dòng)機(jī)的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒，其考慮到由直線電動(dòng)機(jī)引起的負(fù)荷變化，從而將剩余的直線電動(dòng)機(jī)組上的負(fù)荷維持在所選負(fù)荷以下。控制器可引起直線電動(dòng)機(jī)以一模式操作，在該模式中，被連接至套筒的構(gòu)件浮動(dòng)(float)?？刂破骺杀慌渲脼槭固淄餐Ｔ诘谝晃恢煤偷诙恢弥械闹辽僖粋€(gè)中?？刂破骺杀慌渲脼楫?dāng)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒時(shí)，降低至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)的速度，從而將由移動(dòng)套筒所引起的至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷維持在所選閾值以下。本發(fā)明包括推力反向器系統(tǒng)，該推力反向器系統(tǒng)包含：套筒，其被配置為在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，其中套筒處于第二位置中時(shí)暴露柵格件；以及至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)，其具有被連接至發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的基端和被直接連接至套筒并且被配置為在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒的構(gòu)件。推力反向器系統(tǒng)可包括多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)，該直線電動(dòng)機(jī)具有：被連接至發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的基端；以及構(gòu)件，該構(gòu)件被直接連接至套筒并且被配置為在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒。為了改進(jìn)操作，推力反向器系統(tǒng)可還包括：傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)被配置為檢測移動(dòng)套筒時(shí)至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷，并且測量套筒的位置；以及控制器，該控制器被配置為控制至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒，以及控制至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)移動(dòng)套筒的速度，從而使至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷維持在所選負(fù)荷以下?？刂破髂軌虮慌渲脼槭固淄餐Ｔ诘谝晃恢煤偷诙恢弥械闹辽僖粋€(gè)中。另外，控制器能夠被配置為在至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)未按期望起作用時(shí)用于補(bǔ)償直線電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明涉及用于操作飛機(jī)的推力反向器系統(tǒng)的方法，該方法包括使用被連接至套筒和發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的直線電動(dòng)機(jī)，將推力反向器系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)上的套筒從第一位置移動(dòng)到第二位置，其中套筒移動(dòng)至第二位置暴露柵格件，使得發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的排氣通過柵格件。該方法可還包括使用多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)將套筒從第一位置移動(dòng)到第二位置。該方法可還包括判斷多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷是否大于所選負(fù)荷；以及調(diào)整多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)的速度，從而當(dāng)多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷等于或大于所選負(fù)荷時(shí)，降低多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷。所選負(fù)荷可以是比多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)的期望負(fù)荷大的一個(gè)負(fù)荷。直線電動(dòng)機(jī)的操作可以由控制器控制。使用被連接至套筒的多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)將推力反向器系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)上的套筒從第一位置移動(dòng)到第二位置可以涉及發(fā)送命令至多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)，從而沿從第一位置朝向第二位置的方向移動(dòng)套筒；監(jiān)測套筒的位置；以及在到達(dá)第二位置時(shí)停止多個(gè)直線電動(dòng)機(jī)的操作以停止套筒的移動(dòng)。因此，期望的是具有這樣的方法和設(shè)備，其改進(jìn)了以上討論的問題以及其他可能的問題中的至少一個(gè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在一個(gè)示例性實(shí)施例中，設(shè)備包含套筒、被連接至套筒的至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)以及控制器。套筒被配置為在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。套筒在第二位置時(shí)暴露柵格件。至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)被配置為在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒。控制器被配置為控制至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒。在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，推力反向器系統(tǒng)包含套筒和至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)。套筒被配置為在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。套筒在第二位置時(shí)暴露柵格件。至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)具有被連接至發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的基端，以及被直接連接至套筒的構(gòu)件。至少一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)被配置為在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒。在又一個(gè)示例性實(shí)施例中，呈現(xiàn)了用于操作飛機(jī)的推力反向器系統(tǒng)的方法。通過使用被連接至套筒和發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的直線電動(dòng)機(jī)，推力反向器系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)上的套筒從第一位置被移動(dòng)到第二位置。套筒被移至第二位置，并且暴露柵格件，使得發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的排氣通過柵格件。這些特征和功能可以在本公開的各種實(shí)施例中獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)，或者可以在其他實(shí)施例中組合，其中可以參考以下具體實(shí)施方式和附圖明白實(shí)施例的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。附圖說明示例性實(shí)施例的被認(rèn)為新穎的特征在所附權(quán)利要求中提出。然而，參考本公開的示例性實(shí)施例的以下具體實(shí)施方式并結(jié)合附圖閱讀時(shí)，將更好地理解本示例性實(shí)施例以及優(yōu)選的使用模式、進(jìn)一步目標(biāo)和特征。圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的飛機(jī)的圖示；圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的推力反向器系統(tǒng)的方框圖的圖示；圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的推力反向器系統(tǒng)的控制圖的圖示；圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的圖示；圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的圖示；圖6是根據(jù)示例性實(shí)施例的移動(dòng)系統(tǒng)中的部件的細(xì)節(jié)圖；圖7是根據(jù)示例性實(shí)施例的具有移動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖的圖示，其中移動(dòng)系統(tǒng)被配置為移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒；圖8是根據(jù)示例性實(shí)施例的具有移動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖的圖示，其中移動(dòng)系統(tǒng)被配置為移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒；圖9是根據(jù)示例性實(shí)施例的具有移動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖的圖示，其中移動(dòng)系統(tǒng)被配置為移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒；圖10是根據(jù)示例性實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的圖示；圖11是根據(jù)示例性實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的橫截面視圖的圖示；圖12是根據(jù)示例性實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的圖示；圖13是根據(jù)示例性實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的圖示；圖14是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于操作飛機(jī)的推力反向器系統(tǒng)的過程流程圖的圖示；圖15是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒的過程流程圖的圖示；圖16是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于操作直線電動(dòng)機(jī)以移動(dòng)套筒的過程流程圖的圖示。具體實(shí)施方式示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并考慮一個(gè)或更多個(gè)不同的考慮因素。例如，示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并考慮到用于控制推力反向器系統(tǒng)的套筒的液壓系統(tǒng)包括儲(chǔ)蓄器、液壓流體泵、方向控制閥、隔離閥、管、密封件、機(jī)械槽軸、槽鎖、位置傳感器以及其他部件。這些不同的部件增加了用于移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒的液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性。示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并考慮到例如機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的接口的使用可能增加用于移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒的機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性。示例性實(shí)施例還認(rèn)識(shí)并考慮到液壓系統(tǒng)也可以在移動(dòng)推力反向器的過程中不提供期望的精度。示例性實(shí)施例還認(rèn)識(shí)并考慮到除了復(fù)雜性之外，液壓系統(tǒng)可能增加維護(hù)需求和泄漏，這將導(dǎo)致不想要的流體進(jìn)入也需要維護(hù)的發(fā)動(dòng)機(jī)的不同部件。此外，示例性實(shí)施例還認(rèn)識(shí)并考慮到電子機(jī)械系統(tǒng)可用來代替液壓系統(tǒng)。然而，這些電子機(jī)械系統(tǒng)還包括作為馬達(dá)和套筒之間的接口的齒輪和其他部件。示例性實(shí)施例還認(rèn)識(shí)并考慮到通過當(dāng)前使用的電子機(jī)械馬達(dá)，齒輪和其他部件可能需要比所期望更頻繁的維護(hù)。因此，示例性實(shí)施例提供用于移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒的方法和設(shè)備。在一個(gè)或更多示例性實(shí)施例中，不使用馬達(dá)和套筒之間的機(jī)械接口。相反，電動(dòng)機(jī)可被直接連接至套筒。在這些示例性實(shí)施例中，用于移動(dòng)套筒的電動(dòng)機(jī)是直線電動(dòng)機(jī)，特別是數(shù)字直線電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)在參考附圖，尤其是參考圖1，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的飛機(jī)的圖示。在該示例性示例中，飛機(jī)100具有附連至主體106的機(jī)翼102和機(jī)翼104。飛機(jī)100包括附連至機(jī)翼102的發(fā)動(dòng)機(jī)108和附連至機(jī)翼104的發(fā)動(dòng)機(jī)110。主體106具有尾部112。水平穩(wěn)定器114、水平穩(wěn)定器116以及垂直穩(wěn)定器118被附連至主體106的尾部112。飛機(jī)100是其中可以根據(jù)示例性實(shí)施例實(shí)施推力反向器系統(tǒng)120的飛機(jī)的示例。具體地，推力反向器系統(tǒng)120可以在發(fā)動(dòng)機(jī)108和發(fā)動(dòng)機(jī)110中實(shí)施。推力反向器系統(tǒng)120可以按照從由箭頭122指示的向后方向變化到由箭頭124指示的向前方向，將發(fā)動(dòng)機(jī)排氣流重新定向，并且有效地改變由發(fā)動(dòng)機(jī)108和發(fā)動(dòng)機(jī)110所產(chǎn)生的推力。在這些示例性實(shí)施例中，與在當(dāng)前可用的推力反向器系統(tǒng)中所用的液壓系統(tǒng)相比，可以以減少維護(hù)的方式實(shí)施推力反向器系統(tǒng)120。此外，可以以減少使用復(fù)雜的機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置、復(fù)雜的機(jī)械變速器或兩者的方式來實(shí)施示例性實(shí)施例?，F(xiàn)在參考圖2，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的推力反向器系統(tǒng)的方框圖的圖示。在該示例性示例中，推力反向器系統(tǒng)200是可用于實(shí)施圖1所示飛機(jī)100中的推力反向器系統(tǒng)120的推力反向器系統(tǒng)的示例。如圖所示，推力反向器系統(tǒng)200可以與發(fā)動(dòng)機(jī)202聯(lián)合。當(dāng)一個(gè)部件于另一個(gè)部件“聯(lián)合”時(shí)，在這些所示示例中，聯(lián)合為物理聯(lián)合。例如，第一部件(推力反向器系統(tǒng)200)可以被認(rèn)為是通過固定至第二部件、接合至第二部件、安裝至第二部件、焊接至第二部件、緊固至第二部件和/或以一些其他合適的方式連接至第二部件，而與第二部件(發(fā)動(dòng)機(jī)202)聯(lián)合。第一部件還可以使用第三部件連接至第二部件。第一部件也可被認(rèn)為通過形成為第二部件的部分和/或延伸而與第二部件聯(lián)合。推力反向器系統(tǒng)200可以操作以將推力204的方向從大體上向后206改變?yōu)榇篌w上向前208。在這些示例性示例中，推力204由通過發(fā)動(dòng)機(jī)202的氣流產(chǎn)生。氣流可以包括進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)202的其他氣體以及空氣。在這些示例性實(shí)施例中，推力反向器系統(tǒng)200包括若干套筒210、移動(dòng)系統(tǒng)212以及控制器214。若干套筒210與發(fā)動(dòng)機(jī)202聯(lián)合，并且可以移動(dòng)，從而改變推力204的方向。移動(dòng)系統(tǒng)212被配置為移動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)202上的若干套筒210。在這些示例性實(shí)施例中，移動(dòng)系統(tǒng)212的操作由控制器214控制?？刂破?14可以使用硬件、軟件或兩者的組合實(shí)施。當(dāng)使用軟件時(shí)，由部件執(zhí)行的操作可以以被配置為在處理器單元上運(yùn)行的程序代碼的形式被實(shí)施。當(dāng)采用硬件時(shí)，硬件可包括電路，其操作以執(zhí)行部件內(nèi)的操作。在這些示例性實(shí)施例中，控制器214的硬件可采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、處理器單元、電路系統(tǒng)、集成電路、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯裝置或被配置為執(zhí)行若干操作的一些其他合適的硬件類型的形式。對于可編程邏輯裝置，裝置被配置為執(zhí)行若干操作。該裝置可以后被重新配置或可被永久配置為執(zhí)行若干操作?？删幊踢壿嬔b置的示例包括，例如，可編程邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現(xiàn)場可編程邏輯陣列、現(xiàn)場可編程門陣列以及其他合適的硬件裝置。另外，本程序可在與無機(jī)部件集成的有機(jī)部件中實(shí)施和/或可以完全由排除人的有機(jī)部件組成。例如，本程序可被實(shí)施為有機(jī)半導(dǎo)體內(nèi)的電路?？刂破?14使用若干通信鏈路216與移動(dòng)系統(tǒng)212通信。如本文中使用的，當(dāng)與物項(xiàng)一起使用時(shí)，“若干”表示一個(gè)或更多物項(xiàng)。例如，若干通信鏈路216是一個(gè)或更多通信鏈路。在這些示例性實(shí)施例中，若干通信鏈路216可以由連線、光導(dǎo)纖維、無線電線路以及其他合適的通信鏈路類型中的至少一個(gè)組成。如本文中使用的，當(dāng)與一系列物項(xiàng)一起使用時(shí)，短語“至少一個(gè)”表示可以使用一個(gè)或更多所列物項(xiàng)的不同組合，以及僅需列表中的每個(gè)物項(xiàng)中的一個(gè)。例如，“物項(xiàng)A、物項(xiàng)B以及物項(xiàng)C中的至少一個(gè)”可包括，但不限于，物項(xiàng)A或者物項(xiàng)A和物項(xiàng)B。該示例還可包括物項(xiàng)A、物項(xiàng)B和物項(xiàng)C，或者物項(xiàng)B和物項(xiàng)C。在其他示例中，“至少一個(gè)”可以是，例如，但不限于，兩個(gè)物項(xiàng)A、一個(gè)物項(xiàng)B和十個(gè)物項(xiàng)C；四個(gè)物項(xiàng)B和七個(gè)物項(xiàng)C；以及其他合適的組合。在這些示例性實(shí)施例中，套筒218為若干套筒210中的套筒。套筒218在第一位置220和第二位置222之間可移動(dòng)。套筒218的移動(dòng)由移動(dòng)系統(tǒng)212控制。此外，當(dāng)套筒218不移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)系統(tǒng)212還可維持套筒218的位置。該位置可以是第一位置220、第二位置222或兩者之間的某位置。當(dāng)套筒218處于第一位置220時(shí)，套筒218覆蓋柵格件224。柵格件224是引導(dǎo)氣流的結(jié)構(gòu)。柵格件224可采用各種形式。例如，柵格件224可以是翼面、通過結(jié)構(gòu)的流道或其他合適的結(jié)構(gòu)類型。當(dāng)套筒218處于第二位置222時(shí)，柵格件224暴露。具體地，柵格件224被配置為當(dāng)套筒218處于第二位置222時(shí)，沿大體上向前的方向208引導(dǎo)氣流。此外，當(dāng)套筒218處于第一位置220和第二位置222之間的位置時(shí)，柵格件224可以部分地暴露，使得柵格件224沿大體向前的方向208引導(dǎo)推力204。在該位置時(shí)，推力204還可以沿大體上向后的方向206引導(dǎo)。在這些示例性示例中，移動(dòng)系統(tǒng)212包括若干電動(dòng)機(jī)226。特別地，若干電動(dòng)機(jī)226可以采用若干直線電動(dòng)機(jī)228的形式。電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的硬件裝置。直線電動(dòng)機(jī)是產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)移動(dòng)相對的直線移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。換言之，直線電動(dòng)機(jī)可以引起沿直線的移動(dòng)。若干電動(dòng)機(jī)226可被連接至發(fā)動(dòng)機(jī)202中的結(jié)構(gòu)230以及套筒218。如圖所示，連接是直接連接。在這些示例性實(shí)施例中，直接連接是不使用聯(lián)動(dòng)裝置、齒輪系統(tǒng)或其他移動(dòng)零件的連接。直接連接可包括在若干電動(dòng)機(jī)226與套筒218、結(jié)構(gòu)230之間或在這些示例性示例中的非移動(dòng)零件之間的其他部件。尤其是，這些非移動(dòng)零件被用于輔助在第一位置220和第二位置222之間移動(dòng)套筒218。在這些示例性實(shí)施例中，控制器214被配置為當(dāng)移動(dòng)套筒218時(shí)控制若干電動(dòng)機(jī)226的操作。若干電動(dòng)機(jī)226可以以若干速度232和在若干負(fù)荷下移動(dòng)套筒218。換言之，依據(jù)若干電動(dòng)機(jī)226的排列或位置，在移動(dòng)套筒218時(shí)，若干電動(dòng)機(jī)226中的不同電動(dòng)機(jī)可以以不同的速度操作。此外，若干電動(dòng)機(jī)226至套筒218以及其他負(fù)荷源的連接可能導(dǎo)致若干電動(dòng)機(jī)226在套筒218移動(dòng)過程中施加若干負(fù)荷234。在移動(dòng)套筒218時(shí)，對于若干電動(dòng)機(jī)226中的不同電動(dòng)機(jī)，若干負(fù)荷234中的不同負(fù)荷可以是不同的?？梢酝ㄟ^傳感器系統(tǒng)242檢測若干電動(dòng)機(jī)226上的若干負(fù)荷234。在這些示例性示例中，控制器214被配置為通過若干通信鏈路216發(fā)送命令236至若干電動(dòng)機(jī)226，從而引起若干電動(dòng)機(jī)226移動(dòng)至若干位置238。電動(dòng)機(jī)226到若干位置238的移動(dòng)被配置為引起套筒218在第一位置220和第二位置222之間移動(dòng)或移動(dòng)到兩者之間的其他位置。若干電動(dòng)機(jī)226可將例如若干負(fù)荷234以及若干位置238的信息返回至控制器214。在該示例中，傳感器系統(tǒng)242部分可位于若干電動(dòng)機(jī)226中或是若干電動(dòng)機(jī)226的一部分。該信息可被控制器214用來控制若干電動(dòng)機(jī)226的操作?？刂破?14可以使用該信息使若干電動(dòng)機(jī)226同步以移動(dòng)套筒218。換言之，若干電動(dòng)機(jī)226的操作可以被控制，使得套筒218以期望方式在第一位置220和第二位置222之間移動(dòng)。這種同步可降低套筒218、若干電動(dòng)機(jī)226或兩者上的負(fù)荷。此外，通過若干負(fù)荷234，控制器214可控制若干速度232，使得若干負(fù)荷234不超過所選負(fù)荷240。以這種方式，可以使用不同類型的若干電動(dòng)機(jī)226。例如，若干電動(dòng)機(jī)226可以選擇為使用比所選負(fù)荷240小的若干負(fù)荷234操作。具體地，控制器214可發(fā)送命令236，從而控制若干電動(dòng)機(jī)226的操作，使得若干電動(dòng)機(jī)226上的若干負(fù)荷234小于所選負(fù)荷240。例如，當(dāng)在第一位置220和第二位置222之間移動(dòng)套筒218時(shí)，對于套筒218的多數(shù)移動(dòng)，若干電動(dòng)機(jī)226上的若干負(fù)荷234可以大體上相同。這些負(fù)荷中的峰值可增加到為若干電動(dòng)機(jī)226所設(shè)計(jì)的負(fù)荷以上。換言之，負(fù)荷的增加可以僅是短距離或短時(shí)間的。結(jié)果，控制器214可控制若干速度232，使得若干負(fù)荷234保持在所選負(fù)荷240以下，使得峰值不會(huì)增加若干電動(dòng)機(jī)226上的磨損。換言之，減慢若干速度232可將若干負(fù)荷234維持在所選負(fù)荷240以下的水平。因此，如果考慮了若干負(fù)荷234中的峰值來選擇若干電動(dòng)機(jī)226，可以為若干電動(dòng)機(jī)226選擇比所需更小的電動(dòng)機(jī)。此外，推力反向器系統(tǒng)200還可包括傳感器系統(tǒng)242。傳感器系統(tǒng)242與若干套筒210聯(lián)合。在這些示例性示例中，傳感器系統(tǒng)242可包含若干傳感器244，其中若干傳感器244中的每個(gè)傳感器被配置用于監(jiān)測若干套筒210中的套筒。例如，傳感器系統(tǒng)242中的若干傳感器244中的傳感器246可以檢測套筒218的位置248。由傳感器系統(tǒng)242識(shí)別的位置248可補(bǔ)充從若干電動(dòng)機(jī)226發(fā)送至控制器214的若干位置238。在一些情況中，位置248可用來代替若干位置238。因此，對于推力反向器系統(tǒng)200，在使用若干電動(dòng)機(jī)226的情況下需要較少維護(hù)。此外，在沒有使用將若干電動(dòng)機(jī)226的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成套筒218的移動(dòng)的部件的條件下，其中所述部件例如聯(lián)動(dòng)裝置、齒輪以及其他移動(dòng)部件，若干電動(dòng)機(jī)226的連接可降低推力反向器系統(tǒng)200的復(fù)雜性。此外，通過若干電動(dòng)機(jī)226的使用，可以減少或避免與液壓系統(tǒng)內(nèi)的流體以及其他部件有關(guān)的問題。同樣地，若干電動(dòng)機(jī)226的使用可提供更準(zhǔn)確地移動(dòng)套筒218。而且，通過將所選負(fù)荷240作為閾值使用，可以減小若干電動(dòng)機(jī)226的尺寸和重量，以便管理在移動(dòng)套筒218時(shí)若干電動(dòng)機(jī)226所遇到的若干負(fù)荷234。圖2所示的推力反向器系統(tǒng)200的圖示并不意味著要暗示對可以實(shí)施推力反向器系統(tǒng)的方式的物理或結(jié)構(gòu)限制?？梢允褂贸撕?或代替所示部件的其他部件。一些部件是不必要的。而且，方框被呈現(xiàn)以說明一些功能性部件。當(dāng)在示例性實(shí)施例中實(shí)施時(shí)，這些方框中的一個(gè)或更多個(gè)可被組合、分開或被組合和分成不同的方框。例如，在一些示例性實(shí)施例中，推力反向器系統(tǒng)200可包括除圖2所示的那些部件外的其他部件。例如，方框結(jié)構(gòu)可呈現(xiàn)在推力反向器系統(tǒng)200中，其中推力反向器系統(tǒng)200被配置用于減少或阻擋朝向向后方向206的氣流。這些結(jié)構(gòu)可以增加通過柵格件224的氣流，從而增加大體上向前方向208上的推力。接下來參考圖3，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的推力反向器系統(tǒng)的控制圖表的圖示。在該示例性示例中，示出推力反向器系統(tǒng)300的控制圖表。推力反向器系統(tǒng)300是圖2中以概念塊的形式示出的推力反向器系統(tǒng)200的實(shí)施方式的一個(gè)示例。推力反向器系統(tǒng)300包括控制器302、求和節(jié)點(diǎn)303、直線電動(dòng)機(jī)304、直線電動(dòng)機(jī)306、套筒308以及位置傳感器310。控制器302被配置為接收輸入，例如期望的速度312和期望的位置314。期望的速度312是套筒308移至期望的位置314所期望的速度。期望的位置314可以是例如圖2所示的第一位置220和第二位置222或兩者之間的任何位置的位置。響應(yīng)于接收這些輸入，控制器302發(fā)送命令至直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306。控制器302是圖2所示控制器214的示例。直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306是圖2所示若干直線電動(dòng)機(jī)228中的直線電動(dòng)機(jī)的示例。這些命令是識(shí)別這些直線電動(dòng)機(jī)加速的命令。在套筒308移動(dòng)的過程中，這些命令可以改變，從而維持直線電動(dòng)機(jī)上期望的負(fù)荷。套筒308是圖2所示若干套筒210中的套筒218的示例。如圖所示，可以通過位置檢測器316和負(fù)荷傳感器318，接收直線電動(dòng)機(jī)304的反饋。還可以通過位置檢測器320和負(fù)荷傳感器322，接收直線電動(dòng)機(jī)306的反饋。位置檢測器316和位置檢測器320分別發(fā)送關(guān)于直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306的位置的信息。負(fù)荷傳感器318和負(fù)荷傳感器322分別發(fā)送關(guān)于直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306的負(fù)荷的信息。關(guān)于位置和負(fù)荷的這種信息由控制器302接收。在這些示例性示例中，位置檢測器316和負(fù)荷傳感器318可以是直線電動(dòng)機(jī)304的一部分或可以是單獨(dú)的傳感器。以類似方式，位置檢測器320和負(fù)荷傳感器322可以是直線電動(dòng)機(jī)306的一部分或是單獨(dú)的部件，這取決于具體的實(shí)施方式。負(fù)荷信息被用于確保負(fù)荷不會(huì)超過直線電動(dòng)機(jī)的期望負(fù)荷。此外，負(fù)荷信息還被用于維持直線電動(dòng)機(jī)上的期望負(fù)荷。例如，在這些示例性示例中，可將負(fù)荷保持在一致水平。位置信息被用于識(shí)別每個(gè)直線電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前位置。直線電動(dòng)機(jī)的位置可與套筒308的實(shí)際位置324相關(guān)。以這種方式，套筒308可被移至期望的位置314。此外，通過從位置檢測器316和位置檢測器320接收的信息，還可以減少或避免移動(dòng)套筒308超過期望位置314。結(jié)果，套筒308不會(huì)移至不期望的位置，套筒308移動(dòng)至不期望的位置可能引起發(fā)動(dòng)機(jī)中的其他部件上的不期望的負(fù)荷。另外，控制器302還可被配置為當(dāng)實(shí)際位置324到達(dá)期望的位置314時(shí)，將直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306保持在期望的位置314。換言之，當(dāng)套筒308處于期望的位置314時(shí)，直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306可以被鎖定，從而防止套筒308的不慎移動(dòng)。這些鎖定機(jī)構(gòu)可以以多種不同的方式來實(shí)施。例如，直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306可被命令以保持特定位置。在其他示例性示例中，鎖定機(jī)構(gòu)可將直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306以物理方式鎖定至特定位置。在又一個(gè)示例性示例中，可以通過鎖定機(jī)構(gòu)防止直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306的移動(dòng)，其中鎖定機(jī)構(gòu)嚙合套筒308，而不是直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306。鎖定機(jī)構(gòu)(未示出)可以是直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306外部的物理鎖定機(jī)構(gòu)，或可以是直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306內(nèi)部的一個(gè)，其通過控制器214控制。以這種方式，控制器214可使套筒218停在第一位置220和第二位置222中的至少一個(gè)中。在這些示例性示例中，位置傳感器310是被配置為識(shí)別套筒308的實(shí)際位置324的傳感器。位置傳感器310是圖2所示傳感器系統(tǒng)242中的若干傳感器244中的傳感器246的示例。實(shí)際位置324被返回至控制器302。實(shí)際位置324與期望位置314比較，并且可被用作用于判定套筒308是否已達(dá)到期望位置314的另一個(gè)信息。由位置傳感器310所提供的實(shí)際位置324可以在求和節(jié)點(diǎn)303處被求和。以這種方式，當(dāng)期望位置314與實(shí)際位置324之間的差達(dá)到零時(shí)，套筒308被認(rèn)為處于期望位置314。在其他示例性示例中，該比較可以在控制器302中做出。此外，通過這種類型的反饋，可以識(shí)別并考慮直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306中的一個(gè)的不期望的操作。例如，如果直線電動(dòng)機(jī)306未按期望移動(dòng)，直線電動(dòng)機(jī)306可被命令為“浮動(dòng)”。換言之，在無積極移動(dòng)的情況下，直線電動(dòng)機(jī)306可以響應(yīng)于套筒308的移動(dòng)而改變位置。在該示例中，直線電動(dòng)機(jī)304可以通過控制器302發(fā)出的命令被命令移至期望位置314。以這種方式，即使直線電動(dòng)機(jī)306未按期望操作，推力反向器系統(tǒng)300也可以操作以將套筒308移至期望位置314。這種類型的適應(yīng)性可以減少在持續(xù)使用直線電動(dòng)機(jī)306時(shí)可能發(fā)生的不期望操作、不期望的磨損或其他不期望的效果。推力反向器系統(tǒng)300的控制圖表的圖示不意味著限制可以實(shí)施不同的推力反向器系統(tǒng)的方式。例如，其他推力反向器系統(tǒng)可具有被連接至套筒308的其他數(shù)量的直線電動(dòng)機(jī)。例如，可以使用三個(gè)、四個(gè)或一些其他數(shù)量的直線電動(dòng)機(jī)。在又一個(gè)其他示例性示例中，可以省略位置傳感器310，以及套筒308的實(shí)際位置324可以通過直線電動(dòng)機(jī)304和直線電動(dòng)機(jī)306的位置信息識(shí)別?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的圖示。在該所示示例中，示出飛機(jī)100的發(fā)動(dòng)機(jī)110。如圖所示，發(fā)動(dòng)機(jī)110包括套筒400和套筒402。在該示例性示例中，示出套筒400和套筒402位于第一位置404。如圖所示，第一位置404是大體上關(guān)閉的位置。在第一位置404中，推力在箭頭122的方向上，該方向是相對于圖1所示的飛機(jī)100的向后方向。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖5，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的圖示。在該示例中，示出套筒400和套筒402位于第二位置500。第二位置500是大體上打開的位置。在該位置中，柵格件502暴露。在該位置中，柵格件502按照朝向圖1所示飛機(jī)100的前面的箭頭方向124引導(dǎo)氣流。在該示例性示例中，移動(dòng)系統(tǒng)504被配置為將套筒400和套筒402從第一位置404移動(dòng)至第二位置500。此外，移動(dòng)系統(tǒng)504也可以將這些套筒從第二位置500移回至第一位置404?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖6，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的移動(dòng)系統(tǒng)中的部件的細(xì)節(jié)圖。在該示例性示例中，移動(dòng)系統(tǒng)504包括直線電動(dòng)機(jī)600、直線電動(dòng)機(jī)602、直線電動(dòng)機(jī)604、直線電動(dòng)機(jī)606、直線電動(dòng)機(jī)608以及直線電動(dòng)機(jī)610。直線電動(dòng)機(jī)600、602以及604被連接至套筒400(未示出)。直線電動(dòng)機(jī)606、608以及610被連接至套筒402。這些直線電動(dòng)機(jī)還被連接至發(fā)動(dòng)機(jī)110中的結(jié)構(gòu)。例如，該結(jié)構(gòu)可以是柵格件支撐環(huán)、發(fā)動(dòng)機(jī)外殼或其他合適的結(jié)構(gòu)。更具體地，直線電動(dòng)機(jī)600具有基部612和構(gòu)件614。直線電動(dòng)機(jī)602具有基部616和構(gòu)件618。直線電動(dòng)機(jī)604具有基部620和構(gòu)件622。直線電動(dòng)機(jī)606具有基部624和構(gòu)件626。直線電動(dòng)機(jī)608具有基部628和構(gòu)件630。直線電動(dòng)機(jī)610具有基部632和構(gòu)件634。在這些示例性示例中，基部被連接至發(fā)動(dòng)機(jī)110內(nèi)的結(jié)構(gòu)，而構(gòu)件被連接至套筒400和套筒402。構(gòu)件是可移動(dòng)構(gòu)件，并且可被移至不同的位置，從而引起套筒400和套筒402在圖4所示的第一位置404和圖5所示的第二位置500之間移動(dòng)。如圖所示，直線電動(dòng)機(jī)600的基部612、直線電動(dòng)機(jī)602的基部616以及直線電動(dòng)機(jī)604的基部620被連接至線束636。以類似的方式，直線電動(dòng)機(jī)606的基部624、直線電動(dòng)機(jī)608的基部628以及直線電動(dòng)機(jī)610的基部632被連接至線束638。這些線束可被連接至控制器，從而提供控制器與這些直線電動(dòng)機(jī)之間的通信。線束可包括保護(hù)性蓋內(nèi)的一個(gè)或更多線?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖7，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的具有移動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖的圖示，其中移動(dòng)系統(tǒng)被配置為移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒。在該示例性示例中，示出移動(dòng)系統(tǒng)504被安置在發(fā)動(dòng)機(jī)110中。在該解剖圖中，示出直線電動(dòng)機(jī)600、直線電動(dòng)機(jī)602以及直線電動(dòng)機(jī)604。如圖所示，基部612、基部616以及基部620被連接至柵格件環(huán)700。構(gòu)件614、構(gòu)件618以及構(gòu)件622被連接至套筒400。這些連接在該解剖圖中是不可見的。如在該附圖中可觀看到的，套筒400位于第一位置404，使得柵格件502不被暴露。在該示例中，第一位置404是關(guān)閉位置。在該位置中，推力在大體上與箭頭124相反的箭頭122的方向上?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖8，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的具有移動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖的圖示，其中移動(dòng)系統(tǒng)被配置為移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒。在該附圖中，構(gòu)件614、構(gòu)件618以及構(gòu)件622自基部612、基部616以及基部620按照箭頭800的方向延伸。在該示例中，柵格件502被部分地暴露?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖9，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的具有移動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖的圖示，其中移動(dòng)系統(tǒng)被配置為移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒。在該示例性示例中，構(gòu)件614、構(gòu)件618以及構(gòu)件622自基部612、基部616以及基部620按照箭頭800的方向延伸，使得套筒400處于在該所示示例中為打開位置的第二位置500。在第二位置500中，示出柵格件502被在該位置的套筒400盡可能多的暴露。結(jié)果，大體上按照箭頭124的方向，而不是箭頭122的方向，引導(dǎo)較多的推力。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖10，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的圖示。如圖所示，直線電動(dòng)機(jī)1000包含基部1002和構(gòu)件1004。構(gòu)件1004在箭頭1006的方向上可移動(dòng)。構(gòu)件1004的移動(dòng)通過位于基部1002內(nèi)的馬達(dá)1008發(fā)生。在該示例性示例中，馬達(dá)1008被配置為按照箭頭1006的方向移動(dòng)構(gòu)件1004，而無需齒輪、聯(lián)動(dòng)裝置或其他移動(dòng)部件，上述裝置可能增加對直線電動(dòng)機(jī)1000的維護(hù)需求。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖11，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的橫截面圖的圖示。在該示例性示例中，示出按圖10中的線11-11截取的直線電動(dòng)機(jī)1000的橫截面圖。如在該示例性示例中能夠觀看到的，構(gòu)件1004可采用可在箭頭1006的方向上移動(dòng)的空心管的形式。該移動(dòng)可以通過馬達(dá)1008內(nèi)的磁系統(tǒng)1100和線圈系統(tǒng)1102之間的相互作用而發(fā)生。換言之，線圈系統(tǒng)1102使用電能產(chǎn)生磁場。這些磁場與磁系統(tǒng)1100中的磁場相互作用，從而引起沿箭頭1006的方向的直線移動(dòng)。換言之，構(gòu)件1004可以相對于直線電動(dòng)機(jī)1000的基部1002伸出或縮回。如圖所示，線圈系統(tǒng)1102與基部1002的外殼1108聯(lián)合。磁系統(tǒng)1100沿桿1110可移動(dòng)。磁系統(tǒng)1100沿桿1110的移動(dòng)引起構(gòu)件1004的移動(dòng)。如能夠觀看到的，構(gòu)件1004的移動(dòng)使用由電磁場引起的力而發(fā)生。通過將構(gòu)件1004附連至結(jié)構(gòu)，例如套筒，這些力導(dǎo)致沿箭頭1006的方向的直線移動(dòng)，套筒可以無需額外的部件而移動(dòng)，該額外的部件例如為齒輪、聯(lián)動(dòng)裝置或其他類似部件。在這些示例性示例中，基部1002可以還包括位置檢測器1104和負(fù)荷傳感器1106。在這些示例性示例中，負(fù)荷傳感器1106內(nèi)的位置檢測器1104被示為直線電動(dòng)機(jī)1000的一部分。在其他示例性示例中，這些部件可以在直線電動(dòng)機(jī)1000外部并且與其分離。在這些示例性示例中，直線電動(dòng)機(jī)1000可以使用將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任何當(dāng)前可獲得的電動(dòng)機(jī)來實(shí)施，其中機(jī)械能被線性地引導(dǎo)。在其他示例性示例中，可以使用直線電動(dòng)機(jī)，其可使用代替或除了磁系統(tǒng)1100之外的定子、反作用線圈或其他部件?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖12，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的圖示。在該示例性示例中，直線電動(dòng)機(jī)1200包括基部1202和構(gòu)件1204。構(gòu)件1204可被連接至套筒?；?202可被連接至發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的另一個(gè)結(jié)構(gòu)。構(gòu)件1204可沿箭頭1206的方向移動(dòng)。在該示例性示例中，直線電動(dòng)機(jī)1200可包括線圈、定子以及使用電磁力移動(dòng)構(gòu)件1204的磁體。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖13，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的直線電動(dòng)機(jī)的圖示。如圖所示，直線電動(dòng)機(jī)1300包含基部1302和構(gòu)件1304。構(gòu)件1304的移動(dòng)可以通過將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能引起，其中電磁力被用于引起該移動(dòng)。構(gòu)件1304可以沿箭頭1306的方向移動(dòng)。在該示例性示例中，基部1302可被連接至發(fā)動(dòng)機(jī)上的結(jié)構(gòu)，而構(gòu)件1304可被連接至套筒。圖1和圖4-13所示的不同部件的圖示不意味著暗示對可以實(shí)施不同部件的方式的限制。例如，圖10-13所示的直線電動(dòng)機(jī)的示例僅是示例性示例，并不意味著描述根據(jù)示例性實(shí)施例的可被使用的直線電動(dòng)機(jī)的唯一類型。作為另一個(gè)示例，盡管圖6-9示出每個(gè)套筒使用三個(gè)直線電動(dòng)機(jī)，但是可以使用其他數(shù)量的直線電動(dòng)機(jī)。例如，套筒可以使用兩個(gè)直線電動(dòng)機(jī)、四個(gè)直線電動(dòng)機(jī)或一些其他數(shù)量的直線電動(dòng)機(jī)移動(dòng)，這取決于實(shí)施方式。在圖4和圖5中示出用于發(fā)動(dòng)機(jī)110的兩個(gè)套筒，套筒400和套筒402。在其他示例性示例中，只有呈現(xiàn)出單個(gè)套筒。在又一個(gè)示例中，可呈現(xiàn)出用于發(fā)動(dòng)機(jī)110的多于兩個(gè)的套筒。圖1和圖4-13所示的不同部件可以與圖2和圖3所示部件組合、與圖2和圖3中的部件一起使用或兩者的組合。另外，圖1和圖4-13中的一些部件可以是在圖2和圖3中以方框圖的形式示出的部件如何被實(shí)施為物理結(jié)構(gòu)的示例性示例?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖14，其示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用于操作飛機(jī)的推力反向器系統(tǒng)的過程流程圖的圖示。圖14所示的過程可以使用圖2中的推力反向器系統(tǒng)200或圖3中的推力反向器系統(tǒng)300實(shí)施。該過程開始于接收請求將套筒移到一位置，該位置引起由飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力的方向從向后方向變?yōu)橄蚯胺较?操作1400)。該過程使用被連接至套筒的若干直線電動(dòng)機(jī)，將推力反向器系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)上的套筒從第一位置移至第二位置(操作1402)，隨后該過程終止。第二位置是引起由飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的推力在大體上相反的方向被引導(dǎo)的位置。在該示例中，方向從向后方向變?yōu)橄蚯胺较颉Ｔ谶@些示例性示例中，可以執(zhí)行相同的過程以將套筒從第二位置移回至第一位置。在第一位置中，沿向后方向引導(dǎo)推力?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖15，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出用于移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒的過程流程圖的圖示。該過程可以在圖2中的推力反向器系統(tǒng)200和圖3所示推力反向器系統(tǒng)300中實(shí)施。該過程開始于發(fā)送命令至若干直線電動(dòng)機(jī)，以便引起套筒朝向期望位置移動(dòng)(操作1500)。該過程接收關(guān)于套筒位置以及若干直線電動(dòng)機(jī)上的若干負(fù)荷的數(shù)據(jù)(操作1502)。關(guān)于套筒的位置信息可以由直線電動(dòng)機(jī)的位置計(jì)算。在其他示例性示例中，位置信息可以從與套筒有關(guān)的傳感器獲得。在該示例性示例中，關(guān)于若干負(fù)荷的信息從若干直線電動(dòng)機(jī)接收。做出關(guān)于若干負(fù)荷中的負(fù)荷是否大于所選負(fù)荷的判斷(操作1504)。如果若干負(fù)荷中的負(fù)荷大于所選的負(fù)荷，命令被識(shí)別為降低直線電動(dòng)機(jī)操作的速度(操作1506)。做出關(guān)于套筒是否處于期望位置的判斷(操作1508)。如果套筒處于期望位置，該過程終止。否則，本過程返回至操作1500。再次參考操作1504，如果若干負(fù)荷中的負(fù)荷不大于所選負(fù)荷，該過程前進(jìn)至操作1508?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖16，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出用于操作直線電動(dòng)機(jī)以移動(dòng)套筒的過程流程圖的圖示。該過程可以在圖2中的推力反向器系統(tǒng)200和圖3所示推力反向器系統(tǒng)300中實(shí)施。該過程開始于判斷直線電動(dòng)機(jī)是否按照期望起作用(操作1600)。在這些示例性示例中，控制器，例如圖3所示的控制器302，可在操作1600中做出判定。該判定可基于從直線電動(dòng)機(jī)接收的數(shù)據(jù)或缺少從直線電動(dòng)機(jī)接收的數(shù)據(jù)做出。例如，數(shù)據(jù)可指示直線電動(dòng)機(jī)是否移動(dòng)或是否按照期望響應(yīng)于被發(fā)送至直線電動(dòng)機(jī)的命令。缺少數(shù)據(jù)可以指示直線電動(dòng)機(jī)不起作用?？蓤?bào)告不期望的操作，使得可以對被確認(rèn)為未按期望操作的直線電動(dòng)機(jī)執(zhí)行維護(hù)。如果一個(gè)直線電動(dòng)機(jī)按照期望起作用，則該過程終止。否則，該過程將未按期望起作用的直線電動(dòng)機(jī)置于浮動(dòng)模式(操作1602)。在操作1602中，直線電動(dòng)機(jī)被控制，使得被連接至套筒的構(gòu)件自由移動(dòng)。換言之，直線電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生用于移動(dòng)構(gòu)件或?qū)?gòu)件維持在特定位置中的任何力。然后，該過程考慮由未按期望操作的直線電動(dòng)機(jī)引起的負(fù)荷變化，控制直線電動(dòng)機(jī)中的一組剩余直線電動(dòng)機(jī)的操作，從而在第一位置和第二位置之間移動(dòng)套筒(操作1604)，隨后該過程終止。如在此使用的，當(dāng)涉及物項(xiàng)時(shí)使用的“組”意為一個(gè)或更多物項(xiàng)。例如，一組剩余的直線電動(dòng)機(jī)是一個(gè)或更多個(gè)剩余的直線電動(dòng)機(jī)。在操作1604中，可以考慮到這些負(fù)荷變化，使得直線電動(dòng)機(jī)組上的負(fù)荷低于所選負(fù)荷，例如圖2所示的所選負(fù)荷240。不同所示實(shí)施例中的流程圖和方框圖說明示例性實(shí)施例中的設(shè)備和方法的一些可能的實(shí)施方式的架構(gòu)、功能以及操作。在這方面，流程圖或方框圖中的每個(gè)方框可表示模塊、片段、功能和/或一部分操作或步驟。例如，一個(gè)或更多方框可被實(shí)施為程序代碼、在硬件中實(shí)施或被實(shí)施為程序代碼和硬件的組合。當(dāng)在硬件中實(shí)施時(shí)，例如，硬件可以采用集成電路的形式，其被制造或配置以執(zhí)行流程圖或方框圖中的一個(gè)或更多操作。在示例性實(shí)施例的一些可替換實(shí)施方式中，方框中所注釋的功能或者許多功能可以不按附圖中所注釋的順序發(fā)生。例如，在一些情況下，相繼示出的兩個(gè)方框可以大體上同時(shí)實(shí)行，或者方框有時(shí)可以相反的順序執(zhí)行，這取決于所涉及的功能。而且，除了在流程圖或者方框圖中示出的方框之外，可增加其他的方框。因此，示例性實(shí)施例提供了用于移動(dòng)推力反向器系統(tǒng)中的套筒的方法和設(shè)備。在示例性實(shí)施例中，直線電動(dòng)機(jī)可被用于移動(dòng)套筒。這些直線電動(dòng)機(jī)可被直接連接至套筒。換言之，在連接中可以不用聯(lián)動(dòng)裝置、齒輪或其他移動(dòng)部件。這種類型的連接可減少推力反向器系統(tǒng)所需的維護(hù)量。此外，通過直線電動(dòng)機(jī)的使用，還可以減少與液壓系統(tǒng)的使用有關(guān)的維護(hù)。例如，使用示例性實(shí)施例，用于管理可能泄漏的流體所需的維護(hù)將是不必要的。另外，通過直線電動(dòng)機(jī)，與用于移動(dòng)套筒的液壓系統(tǒng)相比，可以更快更準(zhǔn)確地發(fā)生套筒的移動(dòng)。另外，示例性示例可以控制直線電動(dòng)機(jī)的操作，使得直線電動(dòng)機(jī)上的負(fù)荷保持在所選負(fù)荷以下。所選負(fù)荷可以是可能導(dǎo)致直線電動(dòng)機(jī)的維護(hù)增加的負(fù)荷。在一些情況中，所選負(fù)荷可以是在套筒移動(dòng)過程中直線電動(dòng)機(jī)不能支撐的負(fù)荷。結(jié)果，可以使用較小的直線電動(dòng)機(jī)，這樣可產(chǎn)生較少重量和較低成本。不同示例性實(shí)施例的描述出于例示和說明的目的而給出，并且這不是為了窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制于所公開的形式。許多修改和變更對本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。此外，與其他示例性實(shí)施例相比，不同的示例性實(shí)施例可提供不同的特征。選擇并描述了所選的實(shí)施例或者許多實(shí)施例，以便最佳地解釋實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用，并使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠理解為適用于所考慮的特定用途而具有不同修改的本公開的各種實(shí)施例。