1.一種三工位的采果機(jī)控制系統(tǒng)，其特征為，包括底座、機(jī)械臂、行進(jìn)控制箱、采果操作工作臺(tái)、采果控制箱、輔助控制箱、履帶底盤、柴油機(jī)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車；所述機(jī)械臂通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在底座上，采果操作工作臺(tái)固定在機(jī)械臂上，行進(jìn)控制箱通過(guò)支架固定在底座上，采果控制箱固定在采果操作工作臺(tái)上，輔助控制箱固定在底座上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車掛接在底座上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種三工位的采果機(jī)控制系統(tǒng)，其特征為，機(jī)械臂包括第一支撐座、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第二支撐柱和回轉(zhuǎn)支承裝置，所述第一支撐座由兩塊第一支撐板相對(duì)組成，第一支撐板包括上支撐板和下支撐板，第一伸縮臂一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個(gè)上支撐板之間，另一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)接塊，第二伸縮臂可旋轉(zhuǎn)的固定在第一轉(zhuǎn)接塊上，第一油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個(gè)下支撐板之間，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂下方，第二油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂上方，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第二伸縮臂上方；所述第二伸縮臂上設(shè)有調(diào)節(jié)腔，第三油缸固定在調(diào)節(jié)腔內(nèi)，第三伸縮臂插入式的設(shè)置在調(diào)節(jié)腔內(nèi)，與第三油缸固定連接，所述臂托一端固定在第三伸縮臂上，另一端可移動(dòng)的包履在第二伸縮臂外部；
所述第一支撐座通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在底座上，第一支撐座上設(shè)有扶梯，所述第二支撐柱可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第三伸縮臂的伸縮端上，第二支撐柱底部與固定在第三伸縮臂上的第四油缸相連接，所述回轉(zhuǎn)支承裝置固定在第二支撐柱上；
所述回轉(zhuǎn)支承裝置包括回轉(zhuǎn)支撐柱、第五油缸和轉(zhuǎn)接盤，回轉(zhuǎn)支撐柱垂直的固定在第二支撐柱一側(cè)，回轉(zhuǎn)支撐柱上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)接盤底部可旋轉(zhuǎn)的固定在第二支撐柱上，轉(zhuǎn)接盤頂部固定在轉(zhuǎn)接板上，轉(zhuǎn)接盤外周設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第五油缸一端通過(guò)第一卡環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，另一端通過(guò)第二卡環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)第五油缸的伸縮控制轉(zhuǎn)接盤旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種三工位的采果機(jī)控制系統(tǒng)，其特征為，所述采果操作工作臺(tái)底部設(shè)有轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板固定在轉(zhuǎn)接盤上，采果操作工作臺(tái)包括采果底板、第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板、第四縱向固定板，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在采果底板邊緣，第二縱向固定板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第二縱向固定板分別相對(duì)設(shè)置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對(duì)的設(shè)置在第二縱向固定板兩側(cè)，所述第四縱向固定板的數(shù)量為三個(gè)，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道，采果控制箱固定在第一縱向固定板內(nèi)壁上，所述第三縱向固定板上設(shè)有門板，門板一側(cè)與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，另一側(cè)通過(guò)插銷加以固定。
4.如權(quán)利要求1所述的一種三工位的采果機(jī)控制系統(tǒng)，其特征為，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括車箱主體，車箱主體下方設(shè)有輪胎，車箱主體一側(cè)設(shè)有卡接機(jī)構(gòu)，所述卡接機(jī)構(gòu)包括卡接機(jī)構(gòu)主體、第一絲桿、第二絲桿、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿、卡接環(huán)、調(diào)節(jié)卡塊和轉(zhuǎn)輪，卡接機(jī)構(gòu)主體內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)腔，第一絲桿穿過(guò)調(diào)節(jié)腔，并通過(guò)軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在調(diào)節(jié)腔內(nèi)，轉(zhuǎn)輪固定在第一絲桿上，第一絲桿上設(shè)有第一外螺紋和第二外螺紋，第一外螺紋與第二外螺紋的螺紋方向相反，第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的與調(diào)節(jié)卡塊的內(nèi)側(cè)端連接成一體，另一端分別通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺母固定在第一絲桿的第一外螺紋和第二外螺紋處，所述卡接環(huán)為U形結(jié)構(gòu)，卡接環(huán)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在調(diào)節(jié)卡塊的外側(cè)端上，卡接環(huán)另一端上設(shè)有固接凸塊；調(diào)節(jié)卡塊可移動(dòng)的設(shè)置在卡接機(jī)構(gòu)主體的第一卡接槽中，所述第二絲桿通過(guò)第二調(diào)節(jié)螺母可移動(dòng)的設(shè)置在第一固定通道中，第二絲桿與調(diào)節(jié)卡塊上的第二固定通道相契合，所述第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一調(diào)節(jié)螺母上，所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有第三固定通道，第三固定通道與第一固定通道相對(duì)應(yīng)，所述卡接機(jī)構(gòu)主體上設(shè)有第二卡接槽，卡接環(huán)的固接凸塊放置在第二卡接槽內(nèi)，第二卡接槽的內(nèi)壁上設(shè)有若干卡接凸塊，卡接凸塊為半球體結(jié)構(gòu)，固接凸塊為球體結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種三工位的采果機(jī)控制系統(tǒng)，其特征為，所述采果控制箱與輔助控制箱均分別與第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸和第五油缸相連接，用于控制機(jī)械臂的伸展和轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種三工位的采果機(jī)控制系統(tǒng)，其特征為，所述行進(jìn)控制箱用于柴油箱，以控制履帶底盤進(jìn)行。
7.如權(quán)利要求1所述的一種三工位的采果機(jī)控制系統(tǒng)，其特征為，所述輔助控制箱上設(shè)有遙控芯片，用于接收紅外遙控器發(fā)出的信號(hào)。