本實(shí)用新型涉及食用菌采摘設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種食用菌自動采收機(jī)。

背景技術(shù)：

中國的食用菌資源豐富，是最早栽培、利用食用菌的國家之一，1100多年前已有人工栽培木耳的記載，至少在800多年前香菇的栽培已在浙江西南部開始，草菇則是200多年前首先在閩粵一帶開始栽培，這些技術(shù)一直流傳至今。食用菌含有豐富的蛋白質(zhì)和氨基酸，其含量是一般蔬菜水果的幾倍到幾十倍，常被人們稱作健康食品，如香菇不僅含有各種人體必須的氨基酸，還具有降低血液中的膽固醇、治療高血壓的作用，還發(fā)現(xiàn)香菇、蘑菇、金針菇、猴頭中含有增強(qiáng)人體抗癌能力的物質(zhì)。據(jù)中國食用菌商務(wù)網(wǎng)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，2010年中國食用菌的總產(chǎn)量達(dá)到2000萬噸，占世界70％。而食用菌的采收工作是整個食用菌產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)，現(xiàn)有的采收工作大多依靠人工逐個采收，效率低下且勞動強(qiáng)度高。

申請?zhí)枮?01020638402.1所設(shè)計(jì)的“金針菇自動采收系統(tǒng)”，包括金針菇栽培架，所述金針菇栽培架上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培瓶和一紅外激光對射掃描系統(tǒng)，所述紅外激光對射掃描系統(tǒng)包括位于所述金針菇栽培架左側(cè)的左側(cè)紅外激光器，位于所述金針菇栽培架右側(cè)的右側(cè)光敏元件；所述左側(cè)紅外激光器與所述右側(cè)光敏元件形成對射布局；所述右側(cè)光敏元件與所述左側(cè)紅外激光器的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度；還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述右側(cè)光敏兀件連接到所述微型處理器系統(tǒng)；左側(cè)紅外激光器連接一振蕩電路；右側(cè)光敏兀件連接一選頻電路，通過選頻電路連接微型處理器系統(tǒng)。該采收系統(tǒng)雖然能實(shí)現(xiàn)自動化采摘，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高，響應(yīng)時間長，效率較低。申請?zhí)枮?01310012221.6所設(shè)計(jì)的“食用菌自動采收機(jī)”包括：進(jìn)瓶撥輪、可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體、出瓶撥輪和食用菌收集裝置，主旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有瓶托和抓手，進(jìn)瓶撥輪用于撥動種植有食用菌的容器至瓶托，瓶托用于承載種植有食用菌的容器并可上下運(yùn)動，抓手上設(shè)有夾手，抓手上還設(shè)有使得夾手夾緊或打開的開合機(jī)構(gòu)以及使得夾手做扭擺運(yùn)動的扭擺機(jī)構(gòu)，該自動采收機(jī)針對食用菌種植容器為瓶狀，現(xiàn)有食用菌種植大部分以托盤種植為主，該自動采收裝置無法實(shí)現(xiàn)對托盤種植食用菌的收集采摘。

因此設(shè)計(jì)了一種食用菌自動采收機(jī)，能有效的對托盤種植的食用菌進(jìn)行高效的采摘收集，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，工作周期短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種食用菌自動采收機(jī)，解決了上述中采摘裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法對托盤養(yǎng)殖的食用菌進(jìn)行自動化采摘收集的問題，能有效的對托盤種植的食用菌進(jìn)行高效的收集采摘，自動化程度高，勞動強(qiáng)度低，工作周期短。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案具體如下：

一種食用菌自動采收機(jī),包括：殼體1，托盤2，其特征在于：所述殼體1的第一階梯面101安裝有兩個滑動導(dǎo)軌3和一個絲杠支撐座4，絲杠支撐座4固定絲杠5的一端，絲杠5的另一端與安裝在殼體1凹面101的第一電機(jī)6和聯(lián)軸器7連接，滑動導(dǎo)軌3上連接有安裝在托盤座8底面的兩個卡槽801，托盤座底面居中位置安裝有螺母座802，托盤2放置在托盤座8上，所述殼體1的第二階梯面102上安裝有刀具9、第一傳動軸10和第二傳動軸11，第一傳動軸10和第二傳動軸11外表面與傳送帶12相連接，第一傳動軸10通過皮帶13與安裝在殼體1上的第二電機(jī)14連接。

所述殼體1結(jié)構(gòu)為階梯結(jié)構(gòu)，設(shè)有第一階梯面101和第二階梯面102。

所述第一電機(jī)6為三相異步電動機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過第一電機(jī)帶動絲杠的轉(zhuǎn)動，從而帶動托盤座的移動，在移動過程中對托盤內(nèi)的食用菌進(jìn)行切割，能有效的對托盤種植的食用菌進(jìn)行高效的采摘，通過傳送帶進(jìn)行收集，結(jié)構(gòu)簡單，通過控制第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制托盤座的移動，工作周期短，自動化程度高，勞動強(qiáng)度低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的剖面圖；

圖中所示：殼體1、托盤2、滑動導(dǎo)軌3、絲杠支撐座4、絲杠5、第一電機(jī)6、聯(lián)軸器7、托盤座8、刀具9、第一傳動軸10、第二傳動軸11、傳送帶12、皮帶13、第二電機(jī)14、第一階梯面101、第二階梯面102、卡槽801，螺母座802。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體的實(shí)施例進(jìn)一步的說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

實(shí)施例1

如圖1～3所示，一種食用菌自動采收機(jī)，包括：殼體1、托盤2、滑動導(dǎo)軌3、絲杠支撐座4、絲杠5、第一電機(jī)6、聯(lián)軸器7、托盤座8、刀具9、第一傳動軸10、第二傳動軸11、傳送帶12、皮帶13、第二電機(jī)14。所述殼體1為階梯狀結(jié)構(gòu)，分為第一階梯101和第二階梯面102。

殼體1第一階梯面101上安裝有兩個滑動導(dǎo)軌3，安裝在托盤座8底面的卡槽801卡接在兩個滑動導(dǎo)軌3上，托盤座8可以沿著滑動導(dǎo)軌3相對運(yùn)動，絲杠5一端安裝在在設(shè)在第一階梯面101上的絲杠支撐座4上，另一端與第一電機(jī)6、聯(lián)軸器7相互連接，絲杠5中穿過固定在托盤座8底面的螺母座802，在使用過程中，第一電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)帶動絲杠5的旋轉(zhuǎn)，通過絲杠5和螺母座802的相互配合，使得托盤座8產(chǎn)生移動。所述第一電機(jī)6為三項(xiàng)異步電動機(jī)，能有效的實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的控制，使用過程中，第一電機(jī)6的正轉(zhuǎn)使得托盤2向食用菌自動采收機(jī)內(nèi)部移動，第一電機(jī)6的反轉(zhuǎn)使得托盤2向外移動。

所述殼體1第二階梯面102上安裝有刀具9、第一傳動軸10和第二傳動軸11，第一傳動軸10和第二傳動軸11上連接有傳送帶12，傳動帶12的高度和刀具9末端9的高度一致，使得切割后的食用菌能移動到傳送帶上不掉落。第一傳動軸10與安裝在殼體1上的第二電機(jī)14通過皮帶13連接，通過第二電機(jī)14的帶動，使得傳動帶12運(yùn)動，進(jìn)而對切割后的食用菌進(jìn)行收集。刀具9刀尖與托盤2上表面處于同一平面，能有效的對生長在托盤2中的食用菌進(jìn)行切割。

具體使用時，通過控制第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制托盤的進(jìn)出，在托盤向內(nèi)移動的過程中，刀具對生長在托盤內(nèi)的食用菌進(jìn)行切割，通過傳送帶進(jìn)行收集，將托盤內(nèi)的食用菌切割完成后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，移出托盤，更換托盤進(jìn)行下一次切割。結(jié)構(gòu)簡單，對于操作人員的要求低，勞動強(qiáng)度低。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。