1.一種新型雞舍,其特征在于,包括補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(1)、若干傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、注料機(jī)構(gòu)(3)和若干飼養(yǎng)機(jī)構(gòu),所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(1)位于注料機(jī)構(gòu)(3)的上方,所述注料機(jī)構(gòu)(3)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)傳動(dòng)連接,所述飼養(yǎng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)飼養(yǎng)組件,所述飼養(yǎng)組件的一側(cè)均設(shè)有豎向設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2),所述飼養(yǎng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有水平設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2);
所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)(1)包括輸料管(14)和兩個(gè)補(bǔ)料組件,各補(bǔ)料組件均通過(guò)輸料管(14)與注料機(jī)構(gòu)(3)連通,所述補(bǔ)料組件包括凸輪(6)、傳動(dòng)塊(8)、豎向設(shè)置的推桿(9)、限位塊(11)、復(fù)位彈簧(10)、活塞(12)和進(jìn)料管(13),所述凸輪(6)位于傳動(dòng)塊(8)的上方,所述傳動(dòng)塊(8)通過(guò)推桿(9)與活塞(12)連接,所述限位塊(11)位于傳動(dòng)塊(8)和活塞(12)之間,所述復(fù)位彈簧(10)的兩端分別與傳動(dòng)塊(8)和限位塊(11)固定連接,所述進(jìn)料管(13)通過(guò)活塞(12)與輸料管(14)連通;
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)、驅(qū)動(dòng)齒輪(24)、傳送帶(25)、從動(dòng)齒輪(26)和夾取組件(27),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)與驅(qū)動(dòng)齒輪(24)傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)齒輪(24)和從動(dòng)齒輪(26)分別位于傳送帶(25)的內(nèi)部的兩側(cè),所述傳送帶(25)的內(nèi)壁設(shè)有若干傳動(dòng)齒,所述驅(qū)動(dòng)齒輪(24)和從動(dòng)齒輪(26)均與傳動(dòng)齒嚙合,所述夾取組件(27)固定在傳送帶(25)上;
所述夾取組件(27)包括基座(28)、第一氣缸(29)、移動(dòng)桿(30)、移動(dòng)板(31)和兩個(gè)夾取單元,所述基座(28)固定在傳送帶(25)上,所述第一氣缸(29)固定在基座(28)上,所述第一氣缸(29)通過(guò)移動(dòng)桿(30)與移動(dòng)板(31)傳動(dòng)連接,兩個(gè)所述夾取單元均設(shè)置在移動(dòng)板(31)上且關(guān)于移動(dòng)板(31)的中心軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng);
所述注料機(jī)構(gòu)(3)包括注料箱(18)、兩個(gè)分別設(shè)置在注料箱(18)的固定軸(16)、兩個(gè)位于注料箱(18)的上方的進(jìn)料管(15)、兩個(gè)位于注料箱(18)的同一側(cè)的注料管(17)和位于注料箱(18)內(nèi)部的注料組件,所述進(jìn)料管(15)與注料管(17)一一對(duì)應(yīng),所述進(jìn)料管(15)與注料管(17)連通有導(dǎo)通管(19),所述注料組件的數(shù)量為兩個(gè)且分別位于兩個(gè)所述導(dǎo)通管(19)的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的新型雞舍,其特征在于,所述飼養(yǎng)組件包括若干依次豎向設(shè)置的飼養(yǎng)單元,所述飼養(yǎng)單元包括雞棚(4)和飼養(yǎng)盒(5),所述飼養(yǎng)盒(5)設(shè)置在雞棚(4)的一側(cè)且靠近傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)。
3.如權(quán)利要求2所述的新型雞舍,其特征在于,所述飼養(yǎng)盒(5)包括盒體(34)和兩個(gè)喂養(yǎng)單元,所述喂養(yǎng)單元包括限位槽(35)、連接管(36)和飼養(yǎng)槽(37),所述限位槽(35)通過(guò)連接管(36)與飼養(yǎng)槽(37)連通,所述限位槽(35)與注料管(17)匹配。
4.如權(quán)利要求1所述的新型雞舍,其特征在于,所述凸輪(6)傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸(7),所述驅(qū)動(dòng)軸(7)的圓心到傳動(dòng)塊(8)的距離小于凸輪(6)最遠(yuǎn)端到驅(qū)動(dòng)軸(7)的圓心的距離。
5.如權(quán)利要求1所述的新型雞舍,其特征在于,所述注料組件包括伸縮電機(jī)(21)、伸縮桿(20)和推送塊(22),所述推送塊(22)位于導(dǎo)通管(19)的內(nèi)部,所述伸縮電機(jī)(21)通過(guò)伸縮桿(20)與推送塊(22)傳動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的新型雞舍,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)為伺服電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的新型雞舍,其特征在于,所述夾取單元包括第二氣缸(32)和夾套(33),所述第二氣缸(32)與夾套(33)傳動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的新型雞舍,其特征在于,所述夾套(33)的豎向截面為弧形,所述弧形截面所對(duì)應(yīng)的角度大于180度小于270度。