本實用新型涉及一種采用絲桿螺母機構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的等高線種植坡地微耕機。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)科學技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實現(xiàn)了機械化。但是我國總體地形比較復雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動也比較危險，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實現(xiàn)機械化。以播種為例，現(xiàn)有的坡地播種方法大多是人工挖坑、撒種、覆土，不僅效率低下，而且費時費力。現(xiàn)有部分專利提出的坡地播種方案借鑒了平地用播種機方案，能夠?qū)崿F(xiàn)播種的功能但往往需要人力作為驅(qū)動力，本質(zhì)上還是沒有把人從繁重的勞動中解放出來。為了實現(xiàn)坡地播種的機械化，研制了一款用于坡地的等高線播種機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的微耕機無法適應山地丘陵地面坡度大的環(huán)境工作。

本實用新型的具體實施方案是：一種采用絲桿螺母機構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的等高線種植坡地微耕機，其特征在于，包括機架及設置于機架下方的一對車輪，所述車輪由設置于機架上的驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置包括傳動橋，所述車輪經(jīng)驅(qū)動輪搖臂與傳動橋連接，所述機架上方設有齒輪傳動箱，齒輪傳動箱兩端具有輸出軸，所述輸出軸上設置有輸出斜齒輪，所述驅(qū)動輪搖臂中部鉸接有一絲杠套筒，所述絲杠套筒內(nèi)設有與絲杠套筒螺紋配合的絲杠，所述絲桿上端置于位于機架上的絲桿固定座內(nèi)，下端伸入絲桿套筒里，所述絲桿與絲桿套筒構(gòu)成絲桿螺母機構(gòu)，所述絲桿同軸設置有輸入斜齒輪，輸出斜齒輪與輸入斜齒輪配合實現(xiàn)絲桿螺母機構(gòu)帶動驅(qū)動輪搖臂相對于傳動橋發(fā)生轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)車輪的調(diào)節(jié)，所述機架后側(cè)設有旋耕刀。

進一步的，所述驅(qū)動裝置還包括發(fā)動機、與發(fā)動機輸出端連接的變速箱，所述傳動橋與變速箱輸出端連接，所述傳動橋與驅(qū)動輪搖臂內(nèi)設置的傳動軸通過錐齒輪連接且搖臂可相對傳動橋轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪搖臂內(nèi)的傳動軸經(jīng)設置于車輪內(nèi)側(cè)的輪邊換向減速器配合實現(xiàn)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。

進一步的，齒輪傳動箱內(nèi)設有換向齒輪及傳動齒輪，所述齒輪傳動箱兩端的輸出軸輸出方向相反，所述齒輪傳動箱還設有伸出齒輪傳動箱的驅(qū)動搖把，所述驅(qū)動搖把位于齒輪傳動箱的一端具有傳動齒輪，傳動齒輪經(jīng)換向齒輪實現(xiàn)兩端輸出軸的轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述傳動橋內(nèi)設有差速器。

進一步的，所述機架后側(cè)設有套管，所述套管兩端設置有能沿套管軸向移動的懸掛軸，所述旋耕刀設置于懸掛軸下方，所述變速箱下方設有由變速箱輸出端驅(qū)動的換向傳動箱，所述換向傳動箱的輸出端經(jīng)兩個萬向節(jié)連接的耕刀傳動軸傳遞給設置于機架后側(cè)下方的旋耕刀傳動箱，所述旋耕刀設置有多個且設置于旋耕刀軸上，旋耕刀軸由旋耕刀傳動箱的動力驅(qū)動自由轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述懸掛軸下方設有擋泥架，擋泥架與懸掛軸之間設有彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿由兩個可相對移動的套筒和設置于套筒之間的彈簧構(gòu)成，所述彈簧伸縮桿兩端分別鉸接在擋泥架和懸掛軸上，所述擋泥架兩側(cè)端具有向下延伸的支撐桿，所述支撐桿上具有軸承，所述旋耕刀軸兩端插入擋泥架支撐架內(nèi)的軸承中。

進一步的，所述機架上還設有扶手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：本設計創(chuàng)意新穎，等高線耕作時，根據(jù)山地坡度的大小，對左右驅(qū)動輪進行差高，使機身保持水平，防止機器側(cè)翻。同時利用可以隨坡地角度轉(zhuǎn)動的旋耕機進行旋耕工作，既提高了工作效率也保證了耕地質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例中傳動橋的傳動示意圖；

圖3是本實用新型實施例中搖臂的運動示意圖;

圖4是本實用新型實施例中齒輪箱內(nèi)部構(gòu)造示意圖。

圖中：1-車輪 2、換向減速器 3、機架 4、發(fā)動機 5、變速箱 6、齒輪傳動箱 7、絲桿固定座 8、搖把 9、扶手 10、輸出斜齒輪 11、絲桿 12、傳動橋 13、套管 14、懸掛軸 15、固定鉸支座 16、彈簧伸縮桿 17、擋泥架 18、旋耕刀傳動箱 19、旋耕刀軸 20、旋耕刀 21、萬向節(jié) 22、驅(qū)動輪搖臂 23、絲桿套筒 24、滑動鉸支座 25、換向傳動箱, 26-差速器，27-變速箱輸出軸，28-傳動軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1～4所示，一種采用絲桿螺母機構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的等高線種植坡地微耕機，包括機架4及設置于機架4下方的一對車輪，所述車輪由設置于機架4上的驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置包括發(fā)動機4、與發(fā)動機4輸出端連接的變速箱5、傳動橋12，所述傳動橋12內(nèi)設有差速器，所述傳動橋12與變速箱5輸出端連接，所述車輪經(jīng)驅(qū)動輪搖臂22與傳動橋12連接，所述傳動橋12與驅(qū)動輪搖臂22內(nèi)設置的傳動軸通過錐齒輪連接且搖臂可相對傳動橋12轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪搖臂22內(nèi)的傳動軸經(jīng)設置于車輪內(nèi)側(cè)的輪邊換向減速器2配合實現(xiàn)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，傳動橋12中部設置差速器26，差速器26經(jīng)變速箱輸出軸27與變速箱5傳動連接；傳動橋12中間設有差速器26，這樣設計的好處是在山坡上轉(zhuǎn)向的時候左右輪可以實現(xiàn)差速，使得轉(zhuǎn)彎更加容易。

同時，差速器26還具有對搖臂轉(zhuǎn)動的輔助調(diào)節(jié)作用，如圖3所示，圖中“”和“”表示運動方向，“”表示向下運動，“”表示向上運動，當通過搖把6控制右側(cè)搖臂向上運動時，傳動系統(tǒng)內(nèi)各齒輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，兩側(cè)驅(qū)動輪搖臂22內(nèi)轉(zhuǎn)動軸28所連接的錐齒輪的轉(zhuǎn)動方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；驅(qū)動輪搖臂22的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動搖把8來調(diào)節(jié)的，差速器26并不起主動調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，差速器26的主要作用是在機器轉(zhuǎn)彎時使兩側(cè)驅(qū)動輪形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

本實施例中，所述機架4上方設有齒輪傳動箱6，齒輪傳動箱6兩端具有輸出軸，所述輸出軸上設置有輸出斜齒輪10，所述驅(qū)動輪搖臂22中部鉸接有一絲杠套筒23，本實施例中絲杠套筒23利用滑動鉸支座24實現(xiàn)與驅(qū)動輪搖臂22鉸接，所述絲杠套筒23內(nèi)設有與絲杠套筒23螺紋配合的絲杠11，所述絲桿11上端置于位于機架4上的絲桿固定座7內(nèi)，本實施例中絲桿11固定座7可以是滾珠絲杠固定座，絲桿11下端伸入絲桿套筒23里，所述絲桿11與絲桿套筒23構(gòu)成絲桿螺母機構(gòu)，所述絲桿同軸設置有輸入斜齒輪，輸出斜齒輪與輸入斜齒輪配合實現(xiàn)絲桿螺母機構(gòu)帶動驅(qū)動輪搖臂22相對于傳動橋12發(fā)生轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)車輪的調(diào)節(jié)，所述機架4后側(cè)設有旋耕刀20。

齒輪傳動箱6內(nèi)設有換向齒輪及傳動齒輪，所述齒輪傳動箱6兩端的輸出軸輸出方向相反，所述齒輪傳動箱6還設有伸出齒輪傳動箱的驅(qū)動搖把8，所述驅(qū)動搖把位于齒輪傳動箱的一端具有傳動齒輪，傳動齒輪經(jīng)換向齒輪實現(xiàn)兩端輸出軸的轉(zhuǎn)動。傳動齒輪和換向齒輪的配合設置可以根據(jù)需要增加或刪減，其數(shù)量和設置的方式可以是多樣的只要保證齒輪傳動箱6兩端的輸出軸輸出旋向相反即可。

在本實施例中，所述齒輪傳動箱6內(nèi)具有由搖把8驅(qū)動轉(zhuǎn)動的蝸桿以及與蝸桿相配合的蝸輪，其中一側(cè)的搖桿由渦輪帶動擺動，齒輪傳動箱6內(nèi)還設置有齒輪箱第一錐齒輪、與齒輪箱第一錐齒輪相嚙合的齒輪箱第二錐齒輪以及與齒輪箱第二錐齒輪相嚙合的齒輪箱第三錐齒輪，齒輪箱第一錐齒輪與所述蝸輪同軸設置，齒輪箱第一錐齒輪和齒輪箱第三錐齒輪對稱分布在齒輪箱第二錐齒輪的兩側(cè)，齒輪箱第三錐齒輪帶動另一側(cè)的輸出軸擺動，通過轉(zhuǎn)動搖把8便可實現(xiàn)兩側(cè)輸出軸做擺動方向相反的擺動動作。

工作時，由于齒輪傳動箱6兩端輸出端的齒輪的旋向相反，通過搖動搖把8就可以實現(xiàn)兩側(cè)搖臂繞傳動橋異向轉(zhuǎn)動，最終可實現(xiàn)兩側(cè)車輪一上一下運動。當機器在坡地上時，就可以通過搖動搖把對兩側(cè)驅(qū)動輪高度差實施調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)調(diào)整機身至水平位置，防止重心偏移，從而防止側(cè)翻。傳動橋中間設有差速器，這樣設計的好處是在山坡上轉(zhuǎn)向的時候左右輪可以實現(xiàn)差速，使得轉(zhuǎn)彎更加容易。同時，當需要對兩側(cè)驅(qū)動輪進行高度差調(diào)節(jié)時，一側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動通過錐齒輪傳遞給差速器，經(jīng)過差速器一系列齒輪傳遞后剛好可以輸出相反的轉(zhuǎn)動給另一側(cè)搖臂，有利于對驅(qū)動輪的高差調(diào)節(jié)。

本實施例中，所述機架4后側(cè)設有套管13，所述套管13兩端設置有能沿套管13軸向移動的懸掛軸14，所述旋耕刀20設置于懸掛軸14下方，所述變速箱5下方設有由變速箱5輸出端驅(qū)動的換向傳動箱25，所述換向傳動箱的輸出端經(jīng)兩個萬向節(jié)21連接的耕刀傳動軸傳遞給設置于機架4后側(cè)下方的旋耕刀20傳動箱，所述旋耕刀20設置有多個且設置于旋耕刀軸19上，旋耕刀軸19由旋耕刀傳動箱18的動力驅(qū)動自由轉(zhuǎn)動。由于換向傳動箱25與旋耕刀傳動箱18之間的傳動軸使用了兩個萬向節(jié)連接，兩個萬向節(jié)的相對高度可以變化，旋耕刀軸相對于機架的距離就可以變化。

所述懸掛軸14下方設有擋泥架，擋泥架17與懸掛軸14之間設有彈簧伸縮桿16，所述彈簧伸縮桿16由兩個可相對移動的套筒和設置于套筒之間的彈簧構(gòu)成，所述彈簧伸縮桿兩端分別鉸接在擋泥架和懸掛軸14上，所述擋泥架兩側(cè)端具有向下延伸的支撐桿，所述支撐桿上具有軸承，所述旋耕刀軸19兩端插入擋泥架支撐架內(nèi)的軸承中。

由于機架已利用上述絲杠機構(gòu)調(diào)整至水平，所以懸掛軸也是水平的，由于旋耕刀軸19是通過彈簧伸縮桿16掛接在懸掛軸14上的，當進行坡地等高線工作時，坡地上端彈簧伸縮桿16縮短，坡地下端彈簧伸縮桿16拉長，所以旋耕刀軸19就可以調(diào)整至坡地平行位置工作。由于旋耕機的重心此時偏向坡地下端，會造成坡地下端耕的深，下端耕的淺，所以彈簧伸縮桿16中彈簧的作用是拉長端的彈簧會產(chǎn)生收縮力，縮短端的彈簧會產(chǎn)生張力，這樣就可以平衡旋耕機重心偏移帶來的影響，保證耕地質(zhì)量。

本實用新型設計創(chuàng)意新穎，等高線耕作時，根據(jù)山地坡度的大小，對左右驅(qū)動輪進行差高，使機身保持水平，防止機器側(cè)翻。同時利用可以隨坡地角度轉(zhuǎn)動的旋耕機進行旋耕工作，既提高了工作效率也保證了耕地質(zhì)量。

另外，上述本實用新型公開的任一技術(shù)方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。

本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。

最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術(shù)人員應當理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。