本實(shí)用新型涉及綠化建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種枝條修剪的自動剪刀。

背景技術(shù)：

一般地，在城市綠化建設(shè)過程中，對于城市綠地枝條的修剪往往采用人工的方式對枝條修剪，這種傳統(tǒng)的用于城市建設(shè)方法浪費(fèi)了大量的人力資源，在面對人老齡化日益嚴(yán)重，勞動力不足的情況下，這種浪費(fèi)大量人力資源的方式顯然是不可取的。在目前的情況下雖然有一些自動的對綠化枝條修剪的工具，但是會存在如下的問題：

第一，目前的修剪工具需要人手扶的修剪設(shè)置，其雖然使操縱者省力，但是其仍然是需要人力；

第二，對于一些枝條茂密，枝干較大的情況，對用于修剪的剪刀的剪切力量有更高的要求，使的工人在工作時(shí)仍費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

因此，本領(lǐng)域中需要一種能夠自動行進(jìn)和自動剪切的枝條修剪的自動剪刀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種用于枝條修剪的自動剪刀，所述用于枝條修剪的自動剪刀包括剪刀臺架、傳動部件和剪切部件，其中

所述傳動部件包括固定于所述剪刀臺架上的第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿與所述第二連桿通過鉸鏈連接，所述鉸鏈中心軸連接至電機(jī)；所述第二連桿與所述第三連桿通過鉸鏈連接；

所述剪切部件包括固定于所述剪刀臺架上的第一剪刀臂和與所述第一剪刀臂通過旋轉(zhuǎn)軸連接的第二剪刀臂，所述第二剪刀臂通過鉸鏈連接至所述第三連桿。

優(yōu)選地，所述第一剪刀臂包括固定端和第一刀刃，所述第二剪刀臂包括連接臂和第二刀刃。

優(yōu)選地，連接所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的旋轉(zhuǎn)軸固定在所述第一連桿上。

優(yōu)選地，連接所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的旋轉(zhuǎn)軸固定在所述臺架上。

優(yōu)選地，所述剪刀臺架下部設(shè)有帶動所述用于枝條修剪的自動剪刀向前運(yùn)動的行走輪。

優(yōu)選地，所述第一連桿通過螺栓固定于所述剪刀臺架上。

優(yōu)選地，所述固定端通過螺栓將所述第一剪刀臂固定于所述剪刀臺架上。

本實(shí)用新型的用于枝條修剪的自動剪刀結(jié)構(gòu)簡單、對枝條進(jìn)行自動修剪，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)作業(yè)，節(jié)省人力物力。

應(yīng)當(dāng)理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對本實(shí)用新型所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。

附圖說明

參考隨附的附圖，本實(shí)用新型更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過本實(shí)用新型實(shí)施方式的如下描述得以闡明，其中：

圖1示出了本實(shí)用新型的用于枝條修剪的自動剪刀的整體結(jié)構(gòu)；

圖2示出了本實(shí)用新型的用于枝條修剪的自動剪刀第一刀刃和第二刀刃閉合的狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

通過參考示范性實(shí)施例，本實(shí)用新型的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本實(shí)用新型并不受限于以下所公開的示范性實(shí)施例；可以通過不同形式來對其加以實(shí)現(xiàn)。說明書的實(shí)質(zhì)僅僅是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本實(shí)用新型的具體細(xì)節(jié)。

在下文中，將參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。

結(jié)合本實(shí)施例對本實(shí)用新型的用于枝條修剪的自動剪刀的結(jié)構(gòu)以及工作過程給出具體說明。如圖1所示本實(shí)用新型的用于枝條修剪的自動剪刀的整體結(jié)構(gòu)圖；如圖2所示本實(shí)用新型的用于枝條修剪的自動剪刀第一刀刃和第二刀刃閉合的狀態(tài)示意圖。用于枝條修剪的自動剪刀包括剪刀臺架10、傳動部件20和剪切部件30，傳動部件20和剪切部件30架設(shè)在剪刀臺架10上。剪切部件30用于剪切枝條的刀刃向前伸出臺架10，使需要修剪的枝條能夠順利進(jìn)入刀刃的開口中。

傳動部件20包括固定于所述臺架10上的第一連桿21、第二連桿22和第三連桿23，本實(shí)施例中第一連桿21通過螺栓40固定在臺架10。在一些實(shí)施例中第一連桿21可以直接焊接在剪刀臺架10上。第一連桿21與第二連桿22通過鉸鏈211連接，其中鉸鏈211的中心軸連接至電機(jī)(圖中未示出)。由電機(jī)帶動鉸鏈211的中心軸轉(zhuǎn)動，從而帶動第二連桿22圍繞鉸鏈211的中心軸做圓周運(yùn)動。第二連桿22與第三連桿23通過鉸鏈221連接，當(dāng)電機(jī)帶動第二連桿22轉(zhuǎn)動時(shí)，由第二連桿23帶動第三連桿23運(yùn)動。

本實(shí)用新型的剪切部件30包括固定于所述剪刀臺架10上的第一剪刀臂和與所述第一剪刀臂通過旋轉(zhuǎn)軸311連接的第二剪刀臂，所述第一剪刀臂包括固定端34和第一刀刃32，所述第二剪刀臂包括連接臂33和第二刀刃31。本實(shí)施例中，固定端34通過螺栓將所述第一剪刀臂固定于所述臺架10上。在一些實(shí)施例中，將第一剪刀臂的固定端直接焊接在臺架10上。

第二剪刀臂通過鉸鏈231連接所述第三連桿23，本實(shí)施例優(yōu)選將第三連桿23通過鉸鏈231連接于第二剪刀臂的連接臂33端部。當(dāng)電機(jī)帶動第二連桿22做圓周運(yùn)動時(shí)，由第三連桿23牽引第二剪刀臂做往復(fù)運(yùn)動，從而使的第二刀刃31與固定于剪刀臺架10上的第一刀刃32剪切運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對枝條的修剪。

本實(shí)施例中優(yōu)選地，第一剪刀臂和第二剪刀臂連接的旋轉(zhuǎn)軸311固定在所述第一連桿21上。應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施例中連接第一剪刀臂和第二剪刀臂的旋轉(zhuǎn)軸311可以選擇直接固定在所述臺架10上。

本實(shí)用新型的用于枝條修剪的自動剪刀在剪刀臺架10下部設(shè)有帶動自動剪刀整體向前運(yùn)動的行走輪50，實(shí)現(xiàn)對需要修剪完成的枝條完成修剪后帶動自動剪刀向前運(yùn)動。

本實(shí)用新型的用于枝條修剪的自動剪刀結(jié)構(gòu)簡單、對枝條進(jìn)行自動修剪，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)作業(yè)，節(jié)省人力物力。

結(jié)合這里披露的本實(shí)用新型的說明和實(shí)踐，本實(shí)用新型的其他實(shí)施例對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是易于想到和理解的。說明和實(shí)施例僅被認(rèn)為是示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和主旨均由權(quán)利要求所限定。