本實用新型涉及一種軌道式移動噴霧裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

噴霧器是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用頻繁的一種工具，用來為農(nóng)作物、樹木等噴灑農(nóng)藥，現(xiàn)在噴霧器多是背負式的，在使用過程中將噴霧器和藥水背在身上，因此在工作過程中背負的重量大，勞動強度大，工作效率低，尤其對年齡大或身體弱的使用者造成極大的負擔，給使用者帶來極大的困難,現(xiàn)有可移動的噴霧器，對菌室內(nèi)的角落菌菇無法顧及到，而且還需要人工操作，操作繁瑣，效率不高，不適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種軌道式移動噴霧裝置，可以有效的解決噴霧器對菌室角落菌菇無法顧及到的問題，而且是全自動運作，節(jié)約了人工成本，操作簡單，提高了工作效率。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種軌道式移動噴霧裝置，包括菌室，固定于菌室中心的供給機構(gòu)、繞供給機構(gòu)外周均勻設(shè)置的多根導(dǎo)霧管以及位于菌室的內(nèi)部角落的角部補償裝置；所述供給機構(gòu)通過導(dǎo)霧管與角部補償裝置連通；導(dǎo)霧管上端均勻設(shè)置有多個線噴頭；一三角移動裝置上端與導(dǎo)霧管出口端連接，導(dǎo)霧管垂直于三角移動裝置形成的平面；所述三角移動裝置豎直設(shè)置；導(dǎo)霧管出口端通過第一聯(lián)軸器與一L型管連通；L型管的出口端連通有一錐形端部；L型管靠近地面一邊設(shè)置有電磁閥；所述角部補償裝置包括與錐形端部對應(yīng)套接的漏斗部、彎管以及帶多個角噴器的橫管；所述彎管一端與漏斗部連通，另一端通過第二聯(lián)軸器與橫管連通；所述彎管通過多個U型螺栓固定于一豎直桿上部，豎直桿下端與地面固定連接；所述橫管位于菌室角落；所述移動噴霧裝置還包括第一控制器，用于控制電磁閥的啟停。

其中，所述三角移動裝置包括第一主動輪、第二主動輪、雙軸電機以及與地面平行的連桿；所述雙軸電機位于連桿中點的下表面；第一主動輪和第二主動輪分別與第一齒輪箱和第二齒輪箱連接；第一齒輪箱和第二齒輪箱分別位于連桿兩端，且位于連桿的下表面；雙軸電機的兩端轉(zhuǎn)軸分別與第一齒輪箱和第二齒輪箱軸連接；所述三角移動裝置還包括第二控制器，用于控制雙軸電機的啟停。

其中，所述導(dǎo)霧管靠近出口端處設(shè)置有光電開關(guān)；所述光電開關(guān)發(fā)出的光線的方向與導(dǎo)霧管的運行路徑相切；一固定于地面的反射鏡朝向光電開關(guān)設(shè)置并位于角部補償裝置與供給機構(gòu)之間；一第三控制器與光電開關(guān)電信號連接。

其中，所述漏斗部內(nèi)部靠彎管一端設(shè)置有密封墊片。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型一種軌道式移動噴霧裝置，可以有效的解決噴霧器對菌室角落菌菇無法顧及到的問題，而且是全自動運作，節(jié)約了人工成本，操作簡單，提高了工作效率。

2、本實用新型一種軌道式移動噴霧裝置，通過導(dǎo)霧管繞供給機構(gòu)轉(zhuǎn)對菌室內(nèi)的菌菇進行噴霧，提高了工作效率。

3、本實用新型一種軌道式移動噴霧裝置，通過設(shè)置于四個角落的角部補償裝置解決了角落噴不到的問題，節(jié)省了人工成本。

4、本實用新型一種軌道式移動噴霧裝置，通過在漏斗部設(shè)置密封墊片，提高了管道連接后的密封性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種軌道式移動噴霧裝置整體俯視圖；

圖2為本實用新型一種軌道式移動噴霧裝置導(dǎo)霧管分別與三角移動裝置和角部補償裝置的裝配圖；

圖3為本實用新型一種軌道式移動噴霧裝置的導(dǎo)霧管與角部補償裝置的立體圖；

圖4為本實用新型一種軌道式移動噴霧裝置的角部補償裝置與橫管的連接圖。

圖中附圖標記表示為：

1-供給機構(gòu)、2-導(dǎo)霧管、21-線噴頭、22-三角移動裝置、221-第一齒輪箱、222-第二齒輪箱、223-第一主動輪、224-第二主動輪、225-連桿、226-轉(zhuǎn)軸、227-雙軸電機、228-第一聯(lián)軸器、23-L型管、24-蝶閥、251-錐形端部、3-角部補償裝置、31-漏斗部、32-彎管、321-U型螺栓、34-豎直桿、35-第二聯(lián)軸器、36-橫管、361-角噴器、371-密封墊片、4-光電開關(guān)、41-反射鏡、6-菌室。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本實用新型進行詳細的說明。

參見圖1、圖2、圖3和圖4，一種軌道式移動噴霧裝置，包括菌室6，固定于菌室6中心的供給機構(gòu)1、繞供給機構(gòu)1外周均勻設(shè)置的多根導(dǎo)霧管2以及位于菌室6的內(nèi)部角落的角部補償裝置3；所述供給機構(gòu)1通過導(dǎo)霧管2與角部補償裝置3連通；導(dǎo)霧管2上端均勻設(shè)置有多個線噴頭21；一三角移動裝置22上端與導(dǎo)霧管2出口端連接，導(dǎo)霧管2垂直于三角移動裝置22形成的平面；所述三角移動裝置22豎直設(shè)置；導(dǎo)霧管2出口端通過第一聯(lián)軸器228與一L型管23連通；L型管23的出口端連通有一錐形端部251；L型管23靠近地面一邊設(shè)置有電磁閥24；所述角部補償裝置3包括與錐形端部251對應(yīng)套接的漏斗部31、彎管32以及帶多個角噴器361的橫管36；所述彎管32一端與漏斗部31連通，另一端通過第二聯(lián)軸器35與橫管36連通；所述彎管32通過多個U型螺栓321固定于一豎直桿34上部，豎直桿34下端與地面固定連接；所述橫管36位于菌室6角落；所述移動噴霧裝置還包括第一控制器（圖中未示出），用于控制電磁閥24的啟停，所述第一控制器與電磁閥24電信號連接。

其中，參見圖2，所述三角移動裝置22包括第一主動輪223、第二主動輪224、雙軸電機227以及與地面平行的連桿225；所述雙軸電機227位于連桿225中點的下表面；第一主動輪223和第二主動輪224分別與第一齒輪箱221和第二齒輪箱222連接；第一齒輪箱221和第二齒輪箱222分別位于連桿225兩端，且位于連桿225的下表面；雙軸電機227的兩端轉(zhuǎn)軸226分別與第一齒輪箱221和第二齒輪箱222軸連接；所述三角移動裝置22還包括第二控制器（圖中未示出），用于控制雙軸電機227的啟停，所述第二控制器與雙軸電機227電信號連接。

其中，參見圖3，所述導(dǎo)霧管2靠近出口端處設(shè)置有光電開關(guān)4；所述光電開關(guān)4發(fā)出的光線的方向與導(dǎo)霧管2的運行路徑相切；一固定于地面的反射鏡41朝向光電開關(guān)4設(shè)置并位于角部補償裝置3與供給機構(gòu)1之間；一第三控制器（圖中未示出）與光電開關(guān)4電信號連接。

其中，參見圖2，所述漏斗部31內(nèi)部靠彎管32一端設(shè)置有密封墊片371。

本實用新型的工作原理：

供給機構(gòu)1開始工作，導(dǎo)霧管2以供給機構(gòu)1為圓心順時針轉(zhuǎn)，同時液體霧化成小液滴進入導(dǎo)霧管2，此時電磁閥24閉合，通過導(dǎo)霧管2上的線噴頭21對圓周內(nèi)的菌菇進行噴霧，當導(dǎo)霧管2靠近菌室6角落的時候，導(dǎo)霧管2上的光電開關(guān)4射出的射線被反射鏡41擋住，促使線噴頭21關(guān)閉，同時促使雙軸電機227停止工作，進而促使電磁閥24開啟，此時L型管23的錐形端部251與漏斗部31契合，小液滴進入角部補償裝置3，從而對菌室6內(nèi)角落進行噴霧，當角落噴霧結(jié)束后，導(dǎo)霧管2以供給機構(gòu)1為圓心逆時針轉(zhuǎn)返回初始位置，如此反復(fù)運動對菌室6各個角落充分噴霧。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。