本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，噴灑農(nóng)藥是保證產(chǎn)品正常生長(zhǎng)的必需措施，由于作業(yè)次數(shù)較多且對(duì)人體具有毒性影響，通過(guò)無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥，替代人工噴灑，完成繁重危險(xiǎn)的勞動(dòng)任務(wù)。由于多旋翼無(wú)人機(jī)飛行靈活穩(wěn)定、重量輕、起降不受場(chǎng)地限制、可以在空中懸停等多種性能優(yōu)勢(shì)，當(dāng)前被廣泛應(yīng)用于農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域。然而，目前對(duì)于無(wú)人機(jī)藥液的噴灑范圍太小，而且噴藥桿不具備調(diào)節(jié)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在無(wú)人機(jī)藥液的噴灑范圍太小，而且噴藥桿不具備調(diào)節(jié)功能，而提出的一種無(wú)人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種無(wú)人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上安裝有藥箱，所述藥箱的下表面中部設(shè)置有安裝盒，所述藥箱與安裝盒的連接處開設(shè)有相互連通的出藥口，且出藥口與水泵的進(jìn)水口連接，所述水泵的出水口與三通接頭連接，所述三通接頭的兩端均連接有伸縮管，且伸縮管均貫穿安裝盒的側(cè)壁，兩根所述伸縮管遠(yuǎn)離三通接頭的一端均連接有噴藥桿，所述噴藥桿上均設(shè)置有若干噴灑噴頭；

所述藥箱靠近安裝盒的兩側(cè)均設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿上開設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌內(nèi)設(shè)置有滑塊，且滑塊的底端與噴藥桿一端固定連接，所述安裝桿靠近安裝盒的一側(cè)均安裝有直線電機(jī)，且直線電機(jī)與滑塊連接；

所述第二滑軌內(nèi)插設(shè)有定位桿，且定位桿靠近直線電機(jī)的一端設(shè)置有第二限位塊，所述第二滑軌遠(yuǎn)離直線電機(jī)的一端設(shè)置有第一限位塊，所述定位桿遠(yuǎn)離第二限位塊的一端設(shè)置有鎖緊裝置，且鎖緊裝置與固定套桿的上端連接，所述固定套桿的下端與噴藥桿固定連接。

優(yōu)選的，所述鎖緊裝置包括定位板和定位塊，所述定位塊上開設(shè)有凹槽，所述固定套桿的上端套上在凹槽內(nèi)，且凹槽的上端通過(guò)定位板固定。

優(yōu)選的，所述固定套桿的下端通過(guò)鎖緊螺釘與噴藥桿連接。

優(yōu)選的，所述噴灑噴頭為三到六個(gè)，且噴灑噴頭的上設(shè)置有若干整齊排列的噴水孔。

優(yōu)選的，所述噴藥桿與伸縮管之間設(shè)置有密封墊片，且密封墊片為橡膠墊片。

本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，有益效果在于：首先將需要噴灑的藥物放入藥箱內(nèi)，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)本體，飛到需要噴灑農(nóng)藥的地方，啟動(dòng)水泵，同時(shí)通過(guò)直線電機(jī)調(diào)整噴藥桿的噴灑面積，直線電機(jī)通過(guò)伸縮管有效地將噴藥桿拉長(zhǎng)，使噴灑面積增大，有效地提高無(wú)人機(jī)的噴灑范圍，方便調(diào)整噴藥桿，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，同時(shí)大大的提高的面積。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種無(wú)人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：無(wú)人機(jī)本體1、藥箱2、水泵3、噴藥桿4、固定套桿5、噴灑噴頭6、安裝桿7、第一滑軌8、滑塊9、定位桿10、伸縮管11、安裝盒12、三通接頭13、直線電機(jī)14、定位板15、鎖緊裝置16、定位塊17、第二滑軌18、第一限位塊19、第二限位塊20。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種無(wú)人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，包括無(wú)人機(jī)本體1，無(wú)人機(jī)本體1上安裝有藥箱2，藥箱2的下表面中部設(shè)置有安裝盒12，藥箱2與安裝盒12的連接處開設(shè)有相互連通的出藥口，且出藥口與水泵3的進(jìn)水口連接，水泵3的出水口與三通接頭13連接，三通接頭13的兩端均連接有伸縮管11，且伸縮管11均貫穿安裝盒12的側(cè)壁，兩根伸縮管11遠(yuǎn)離三通接頭13的一端均連接有噴藥桿4，噴藥桿4與伸縮管11之間設(shè)置有密封墊片，且密封墊片為橡膠墊片，防止噴灑農(nóng)藥時(shí)接頭漏水，噴藥桿4上均設(shè)置有若干噴灑噴頭6，噴灑噴頭6為三到六個(gè)，且噴灑噴頭6的上設(shè)置有若干整齊排列的噴水孔，增強(qiáng)噴灑效果，擴(kuò)大噴灑面積。

藥箱2靠近安裝盒12的兩側(cè)均設(shè)置有安裝桿7，安裝桿7上開設(shè)有第一滑軌8和第二滑軌18，第一滑軌8內(nèi)設(shè)置有滑塊9，且滑塊9的底端與噴藥桿4的一端固定連接，安裝桿7靠近安裝盒12的一側(cè)均安裝有直線電機(jī)14，且直線電機(jī)14與滑塊9連接，擴(kuò)大農(nóng)藥的噴灑半徑，提高噴灑效率。

第二滑軌18內(nèi)插設(shè)有定位桿10，且定位桿10靠近直線電機(jī)14的一端設(shè)置有第二限位塊20，第二滑軌18遠(yuǎn)離直線電機(jī)14的一端設(shè)置有第一限位塊19，定位桿10遠(yuǎn)離第二限位塊20的一端設(shè)置有鎖緊裝置16，且鎖緊裝置16與固定套桿5的上端連接，固定套桿5的下端通過(guò)鎖緊螺釘與噴藥桿4連接，使調(diào)節(jié)范圍擴(kuò)大，鎖緊裝置16包括定位板15和定位塊17，定位塊17上開設(shè)有凹槽，固定套桿5的上端套上在凹槽內(nèi)，且凹槽的上端通過(guò)定位板15固定，增強(qiáng)本實(shí)用新型的穩(wěn)定性，固定套桿5的下端與噴藥桿4固定連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠有效地調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的噴灑范圍。

工作流程：首先將需要噴灑的藥物放入藥箱2內(nèi)，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)本體1，飛到需要噴灑農(nóng)藥的地方，啟動(dòng)水泵3，同時(shí)通過(guò)直線電機(jī)14調(diào)整噴藥桿4的噴灑面積，直線電機(jī)14通過(guò)伸縮管11有效地將噴藥桿4拉長(zhǎng)，使噴灑面積增大，有效地提高無(wú)人機(jī)的噴灑范圍，方便調(diào)整噴藥桿4，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，同時(shí)大大的提高的面積。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。