本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)藥噴灑器械是其重要的制約因素，特別是隨著我國專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治工作的全面展開，這種矛盾顯得更加突出。相比于現(xiàn)代化的大型農(nóng)場或種植基地，專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治的服務(wù)田塊比較分散，田塊之間的情況差異較大，服務(wù)田塊不固定，一般很難對(duì)所服務(wù)的田塊進(jìn)行統(tǒng)一的整理規(guī)劃進(jìn)而安置相應(yīng)的植保設(shè)施。這就要求農(nóng)藥器械不僅能適應(yīng)各種不同的田間情況，還需要具有良好的流動(dòng)作業(yè)能力和高效的噴灑效率。小型農(nóng)藥噴灑無人機(jī)是常用的農(nóng)藥噴灑器械，現(xiàn)有的無人機(jī)噴灑裝置雖然能夠自主進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，但是無法調(diào)節(jié)農(nóng)藥噴頭之間的間距，導(dǎo)致在噴灑農(nóng)藥無法人工調(diào)節(jié)噴灑密度，常出現(xiàn)重噴、漏噴等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置，該無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置具有能夠人工調(diào)節(jié)農(nóng)藥噴頭之間的間距，噴灑效果好，減小了重噴，漏噴等現(xiàn)象。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)的殼體上設(shè)置有用于支撐無人機(jī)的支架，所述殼體的頂部設(shè)置有旋翼，所述殼體的內(nèi)腔安裝有蓄電池和藥箱，所述藥箱的外壁設(shè)置空氣增壓裝置，蓄電池為空氣增壓裝置提供電能，所述殼體的外壁對(duì)稱設(shè)置有第一噴灑管；

所述藥箱的外壁與連接管的一端連接，所述連接管的另一端與第一噴灑管連接，所述第一噴灑管的外壁均勻設(shè)置有噴頭，所述第一噴灑管的內(nèi)腔設(shè)置有套環(huán)，所述第一噴灑管的內(nèi)腔插接有第二噴灑管，且第二噴灑管的外壁與套環(huán)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述第二噴灑管的一側(cè)位于第一噴灑管的內(nèi)腔，所述第二噴灑管另一側(cè)的外壁設(shè)置有噴頭，所述第一噴灑管與第二噴灑管的連接處設(shè)置有密封裝置。

優(yōu)選的，所述密封裝置為密封環(huán)，密封環(huán)的內(nèi)壁均勻開有U型槽，U型槽的內(nèi)腔站街有密封圈，且密封圈的外壁與第二噴灑管的外壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述密封裝置為密封環(huán)，密封環(huán)的內(nèi)壁均勻開有U型槽，U型槽的內(nèi)腔粘接有密封圈，且密封圈的外壁與第二噴灑管的外壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述套環(huán)的內(nèi)壁一體成型有限位滑塊，所述第二噴灑管的外壁開有與限位滑塊滑動(dòng)連接的滑槽。

優(yōu)選的，所述第二噴灑管為透明輕質(zhì)塑料管，且第二噴灑管的外壁畫有刻度線。

優(yōu)選的，所述噴頭為液體霧化噴嘴。

本實(shí)用新型提出的一種無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置，有益效果在于：通過在無人機(jī)殼體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于噴灑農(nóng)藥的噴灑管，噴灑管有第一噴灑管和第二噴灑管組成，第一噴灑管和第二噴灑的外壁均勻設(shè)置有噴頭，第一噴灑管的內(nèi)腔設(shè)置有套環(huán)，第二噴灑管插接在套環(huán)中，實(shí)現(xiàn)了可以人工根據(jù)實(shí)際農(nóng)田的具體情況來調(diào)節(jié)噴頭之間的間距，從而達(dá)到了人工控制噴灑密度的功能，噴灑效果好，避免了重噴、漏噴等現(xiàn)象，噴灑效果好，設(shè)計(jì)簡單、合理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置的密封裝置示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)A部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提出的一種無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置的套環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1無人機(jī)、2殼體、3旋翼、4空氣增壓裝置、5蓄電池、6支架、7連接管、8藥箱、9第一噴灑管、10第二噴灑管、11限位板、12密封裝置、13噴頭、14U型槽、15密封圈、16滑槽、17套環(huán)、18限位滑塊、19限位擋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種無人機(jī)智能農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機(jī)1，無人機(jī)1的殼體2上設(shè)置有用于支撐無人機(jī)1的支架6，殼體2的頂部設(shè)置有旋翼3，殼體2的內(nèi)腔安裝有蓄電池5和藥箱8，藥箱8的外壁設(shè)置空氣增壓裝置4，蓄電池5為空氣增壓裝置4提供電能，殼體2的外壁對(duì)稱設(shè)置有第一噴灑管9。

藥箱8的外壁與連接管7的一端連接，連接管7的另一端與第一噴灑管9連接，第一噴灑管9的外壁均勻設(shè)置有噴頭13，第一噴灑管9的內(nèi)腔設(shè)置有套環(huán)17，套環(huán)17的內(nèi)壁一體成型有限位滑塊18，第二噴灑管10的外壁開有與限位滑塊18滑動(dòng)連接的滑槽16，第一噴灑管9的內(nèi)腔插接有第二噴灑管10，第二噴灑管10位于第一噴灑管9內(nèi)腔的一端安裝有限位擋板19，且限位擋板19的外壁均勻開有通孔，設(shè)置有限位擋板19能夠有效的阻止第二噴灑管10從第一噴灑管9的內(nèi)腔中抽出。

第二噴灑管10的外壁與套環(huán)17的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，第二噴灑管10的一側(cè)位于第一噴灑管9的內(nèi)腔，第二噴灑管10另一側(cè)的外壁設(shè)置有噴頭13，噴頭13為液體霧化噴嘴，第一噴灑管9與第二噴灑管10的連接處設(shè)置有密封裝置12，密封裝置12為密封環(huán)，密封環(huán)的內(nèi)壁均勻開有U型槽14，U型槽14的內(nèi)腔粘接有密封圈15，且密封圈15的外壁與第二噴灑管10的外壁滑動(dòng)連接，避免農(nóng)藥從第一噴灑管9與第二噴灑管10之間的間隙中滲出，密封效果好，第二噴灑管10為透明輕質(zhì)塑料管，且第二噴灑管10的外壁畫有刻度線，使得人們在調(diào)節(jié)噴頭13之間的間距時(shí)更加精準(zhǔn)。

工作原理：無人機(jī)1在農(nóng)作物上空飛行時(shí)，蓄電池5為空氣增壓裝置4提供電能將藥箱8中的農(nóng)藥從噴頭13中噴向農(nóng)作物，當(dāng)需要調(diào)節(jié)噴灑密度時(shí)，只需人工拉動(dòng)第一噴灑管9即可，結(jié)構(gòu)簡單合理，噴灑效果好。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。