1.一種清選裝置工作參數(shù)可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，包括第二脫離滾筒頂蓋導(dǎo)向條角度調(diào)節(jié)裝置(1)，第二脫離滾筒 (2)，籽粒清選損失監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(7)，清選篩(8)，轉(zhuǎn)速可調(diào)的清選風(fēng)機(jī)(9)，第一脫離滾筒 (10)，輸糧攪龍（11），籽粒含雜率、破碎率監(jiān)測(cè)裝置 (12)和測(cè)控系統(tǒng)（13），清選篩(8) 位于第二脫離滾筒 (2) 的下方，轉(zhuǎn)速可調(diào)的清選風(fēng)機(jī)(9) 位于清選篩(8)的左前方，第一脫離滾筒 (10) 位于第二脫離滾筒 (2)前部，并處于清選篩(8)的左上部，籽粒清選損失監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(7)安裝在清選篩(8)的尾部，輸糧攪龍（11）由水平輸糧攪龍和垂直輸糧攪龍組成，籽粒含雜率、破碎率監(jiān)測(cè)裝置 (12) 安裝在垂直輸糧攪龍的外壁（11-02）上，所述測(cè)控系統(tǒng)（13）依次與所述籽粒清選損失監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（7）、清選篩(8)的魚(yú)鱗篩片開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)速可調(diào)的清選風(fēng)機(jī) (9)，籽粒含雜率、破碎率監(jiān)測(cè)裝置 (12)相連，用來(lái)控制調(diào)節(jié)所述魚(yú)鱗篩片的開(kāi)度及傾角、所述清選離心風(fēng)機(jī)（9)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清選裝置工作參數(shù)可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述清選篩(8) 由抖動(dòng)板（8-13）、魚(yú)鱗篩（809）和尾篩（8-14）組成，所述魚(yú)鱗篩（809）邊框的邊角（8-12）通過(guò)支撐條（8-10）與四個(gè)伺服直線(xiàn)電動(dòng)缸（8-11）相連，伺服直線(xiàn)電動(dòng)缸（8-11）固定在清選篩(8)的篩框上，四個(gè)伺服直線(xiàn)電動(dòng)缸（8-11）的伸出量均獨(dú)立可調(diào)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)魚(yú)鱗篩（809）傾角的調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清選裝置工作參數(shù)可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于, 所述清選篩 (8)的魚(yú)鱗篩（809）的開(kāi)度可以通過(guò)魚(yú)鱗篩開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電動(dòng)調(diào)節(jié)，所述魚(yú)鱗篩開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由底板（8-01），直線(xiàn)位移傳感器（8-02），直線(xiàn)電動(dòng)缸（8-03），球頭連桿（8-04），固定柱銷(xiāo)（8-05），轉(zhuǎn)換臂（8-06），連桿（8-07），連接板（8-08）組成，直線(xiàn)位移傳感器（8-02）和直線(xiàn)電動(dòng)缸（8-03）通過(guò)剛性條相連之后作為一個(gè)整體固定在底板（8-01）上，轉(zhuǎn)換臂（8-06）利用固定柱銷(xiāo)（8-05）并通過(guò)安裝孔（8-06-03）安裝在底板（8-01）上，轉(zhuǎn)換臂（8-06）通過(guò)連接孔一（8-06-01）和連接孔二（8-06-02）分別與直線(xiàn)電動(dòng)缸（8-03）和連桿（8-07）相連，連接板（8-08）焊接在魚(yú)鱗篩主動(dòng)篩片上，并與連桿（8-07）剛性相連，直線(xiàn)電動(dòng)缸（8-03）通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與測(cè)控系統(tǒng)（13）相連，測(cè)控系統(tǒng)（13）通過(guò)控制直線(xiàn)電動(dòng)缸（8-03）伸出軸的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換臂（8-06）運(yùn)動(dòng)，最終完成魚(yú)鱗篩開(kāi)度的調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清選裝置工作參數(shù)可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述籽粒清選損失監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(7) 由第一籽粒清選損失監(jiān)測(cè)傳感器（7-01）、第二籽粒清選損失監(jiān)測(cè)傳感器（7-02）和第三籽粒清選損失監(jiān)測(cè)傳感器（7-03）組成，所述第一籽粒清選損失監(jiān)測(cè)傳感器（7-01）、所述第二籽粒清選損失監(jiān)測(cè)傳感器（7-02）和所述第三籽粒清選損失監(jiān)測(cè)傳感器（7-03）沿清選篩（8）寬度方向獨(dú)立放置，分別監(jiān)測(cè)篩面左、中、右三個(gè)小區(qū)間的籽粒清選損失量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清選裝置工作參數(shù)可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述籽粒含雜率、破碎率監(jiān)測(cè)裝置 (12) 由護(hù)罩（12-01）、取樣槽（12-02）、取樣槽驅(qū)動(dòng)軸（12-03）、限位板（12-04）、斜滑板（12-05）、激振器（12-06）、傳送帶（12-07）、監(jiān)測(cè)槽（12-08）、隔塵玻璃（12-09）、光譜儀（12-11）、安裝架（12-10）、信號(hào)線(xiàn)（12-12）和取樣槽驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；護(hù)罩（12-01）焊接在籽粒垂直攪龍外壁（11-02）上， 取樣槽（12-02）利用取樣槽驅(qū)動(dòng)軸（12-03）并通過(guò)軸承安裝到護(hù)罩（12-01）上；取樣槽驅(qū)動(dòng)軸（12-03）一端軸頭伸出護(hù)罩（12-01）外部，通過(guò)聯(lián)軸器與取樣槽驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，取樣槽驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連接支架固定在護(hù)罩（12-01）上，斜滑板（12-05）位于取樣槽（12-02）下方，并固定在籽粒垂直攪龍外壁（11-02）上，斜滑板（12-05）上設(shè)有限位板（12-04）和激振器（12-06）；傳送帶（12-07）輸入端位于斜滑板（12-05）下方，輸出端傳送帶（12-07）位于監(jiān)測(cè)槽（12-08）上方，監(jiān)測(cè)槽（12-08）與護(hù)罩（12-01）相連，監(jiān)測(cè)槽（12-08）貼合護(hù)罩（12-01）的一側(cè)開(kāi)孔并嵌入鋼化玻璃；光譜儀（12-11）通過(guò)安裝架（12-10）安裝在護(hù)罩（12-01）上，光譜儀（12-11）的鏡頭透過(guò)鋼化玻璃檢測(cè)流入監(jiān)測(cè)槽（12-08）中的谷物成分，并通過(guò)信號(hào)線(xiàn)（12-12）把采集的信息傳入到測(cè)控系統(tǒng)（13）內(nèi)。