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水族箱機(jī)器人控制系統(tǒng)及水族箱系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12211300閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.水族箱機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于:它包括機(jī)器人主控器,所述機(jī)器人主控器上連接有電源模塊、渦輪電機(jī)控制模塊、進(jìn)排水電磁閥控制模塊、排水泵控制模塊、喂料電磁閥控制模塊、LED燈控制模塊、時(shí)鐘模塊、攝像頭(7)和水艙內(nèi)水位檢測(cè)傳感器;其中,渦輪電機(jī)控制模塊上連接有左渦輪電機(jī)和右渦輪電機(jī);進(jìn)排水電磁閥控制模塊上連接有進(jìn)水口電磁閥(16)和排水口電磁(18);排水泵控制模塊上連接有排水泵(19);喂料電磁閥控制模塊上連接有第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥;LED燈控制模塊上連接有LED燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水族箱機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于:所述水族箱機(jī)器人控制系還通過(guò)無(wú)線通信模塊與移動(dòng)終端相連;所述移動(dòng)終端包括通過(guò)無(wú)線通信模塊與機(jī)器人主控器相連的移動(dòng)終端主控器;所述移動(dòng)終端主控器上連接有顯示屏和若干按鍵;所述按鍵包括方向按鍵、喂食時(shí)間設(shè)定按鍵、拍照按鍵、攝像按鍵和照明按鍵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水族箱機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)器人主控器上還連接有水溫檢測(cè)傳感器和含氧量檢測(cè)傳感器。

4.水族箱系統(tǒng),它包括水族箱機(jī)器人和水族箱,所述水族箱機(jī)器人上安裝有上述權(quán)利要求1至3之一所述的水族箱機(jī)器人控制系統(tǒng);其特征在于:所述水族箱上裝設(shè)有增氧機(jī)和水溫調(diào)節(jié)器,所述水族箱頂部開(kāi)設(shè)有注水口,頂部開(kāi)設(shè)有排水口,排水口上設(shè)置有濾網(wǎng)和排水閥門(mén);所述增氧機(jī)和水溫調(diào)節(jié)器都連接受控于安裝在水族箱上的水族箱控制系統(tǒng),所述水族箱控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信模塊與水族箱機(jī)器人控制系統(tǒng)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水族箱系統(tǒng),其特征在于:所述水族箱控制系統(tǒng)包括水族箱主控器,所述水族箱主控器上連接有增氧機(jī)控制模塊和水溫調(diào)節(jié)器控制模塊;其中,增氧機(jī)控制模塊上連接有增氧機(jī),水溫調(diào)節(jié)器控制模塊上連接有水溫調(diào)節(jié)器;所述水族箱主控器通過(guò)無(wú)線通信模塊與機(jī)器人主控器相連。

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