本實(shí)用新型涉及食用菌工廠化種植生產(chǎn)智能設(shè)備，尤其是一種食用菌工廠化種植菇床的智能升降攪拌小車裝置。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的蘑菇種植，首先只能在條件適宜的地方，在春秋天兩季種植，而且是小規(guī)模的一家一戶小作坊式種植，受到自然環(huán)境的影響因素較多，而且勞動(dòng)環(huán)境差，嚴(yán)重影響和制約蘑菇的出菇率和產(chǎn)量、質(zhì)量，同時(shí)影響菇農(nóng)的生產(chǎn)積極性，不利于市場(chǎng)化的運(yùn)作；其次，傳統(tǒng)的蘑菇種植，要消耗大量的木削，不利于生態(tài)保護(hù)；傳統(tǒng)蘑菇種植方式是手工配料、人工裝袋、然后再一袋一袋放在蘑菇房架子上，如此種植方式效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，出蘑菇率低，經(jīng)濟(jì)效率不高，不能滿足規(guī)?；a(chǎn)的要求；食用菌工廠化生產(chǎn)的過(guò)程中，追求快節(jié)奏，現(xiàn)有的一家一戶手工生產(chǎn)時(shí)，通過(guò)人工對(duì)食用菌種植床上生長(zhǎng)出的菌絲打碎、攪拌，以便菌菇在菇床上的生長(zhǎng)，此種人工操作已經(jīng)不能滿足現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的需求，迫切需要專門的設(shè)備對(duì)堆肥和覆土進(jìn)行表面進(jìn)行疏松攪拌；鑒于上述原因，現(xiàn)提出一種食用菌工廠化種植菇床的智能升降攪拌小車裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服我國(guó)目前食用菌工廠化生產(chǎn)的過(guò)程中，追求快節(jié)奏，人工對(duì)食用菌種植床上生長(zhǎng)出的菌絲打碎、攪拌操作已經(jīng)不能滿足現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的需求，迫切需要專門的設(shè)備對(duì)堆肥和覆土進(jìn)行表面進(jìn)行疏松攪拌，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，提供一種食用菌工廠化種植菇床的智能升降攪拌小車裝置，本實(shí)用新型的食用菌工廠化種植菇床的智能升降攪拌小車裝置，在生產(chǎn)中的堆肥、覆土、控制料厚等功能集中到一個(gè)平臺(tái)，全過(guò)程自動(dòng)控制，自動(dòng)檢測(cè)，提高了控制工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性，對(duì)菌種減少了人員接觸，也減少了不必要的污染，相應(yīng)提高了產(chǎn)量，智能化攪拌機(jī)PLC自動(dòng)控制提升、攪拌以及兩端、各隔層位置探測(cè)提高了工作效率，勞動(dòng)強(qiáng)度，多臺(tái)設(shè)備綜合作用，使攪拌過(guò)程更具連續(xù)性，適合工廠化生產(chǎn)。

實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案，一種食用菌工廠化種植菇床的智能升降攪拌小車裝置，是由：攪拌小車升降架、種植菇床、攪拌小車、升降架基座、攪拌小車升降臺(tái)、升降臺(tái)行走系統(tǒng)、食用菌床隔層、犁耙攪拌輪、壓實(shí)平整輪、攪拌控制裝置構(gòu)成；攪拌小車升降架設(shè)置至少二根平衡支撐的升降架，攪拌小車升降架下方升降架基座，升降架基座下方設(shè)置平衡的升降臺(tái)行走系統(tǒng)，二根攪拌小車升降架之間設(shè)置攪拌小車升降臺(tái)，攪拌小車升降臺(tái)與攪拌小車升降架之間設(shè)置液壓升降裝置；

攪拌小車升降架一側(cè)設(shè)置種植菇床，種植菇床設(shè)置至少三隔層食用菌床隔層；攪拌小車升降臺(tái)上方設(shè)置攪拌小車，攪拌小車升降臺(tái)升降的高度與種植菇床的高度對(duì)應(yīng)設(shè)置；

攪拌小車中部設(shè)置攪拌控制裝置，攪拌小車底部分別設(shè)置犁耙攪拌輪、壓實(shí)平整輪，攪拌控制裝置與犁耙攪拌輪、壓實(shí)平整輪之間分別設(shè)置升降連桿。

有益效果是：本實(shí)用新型的食用菌工廠化種植菇床的智能升降攪拌小車裝置，在生產(chǎn)中的堆肥、覆土進(jìn)行攪拌、疏松以及打碎菌絲和控制料厚等功能集中到一個(gè)平臺(tái)，全過(guò)程自動(dòng)控制，自動(dòng)檢測(cè)，提高了控制工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性，對(duì)菌種減少了人員接觸，也減少了不必要的污染，相應(yīng)提高了產(chǎn)量，智能化攪拌機(jī)PLC自動(dòng)控制提升、攪拌以及兩端、各隔層位置探測(cè)提高了工作效率，勞動(dòng)強(qiáng)度，多臺(tái)設(shè)備綜合作用，使攪拌過(guò)程更具連續(xù)性，適合工廠化生產(chǎn)；

小車針對(duì)菇床多隔層的特點(diǎn)，與攪拌小車配套的提升機(jī)能自動(dòng)在各隔層停下，攪拌小車在停穩(wěn)后自動(dòng)進(jìn)入軌道，按設(shè)定深度放下攪拌輥，邊攪拌便向前走，走到25M長(zhǎng)菇床盡頭能據(jù)探測(cè)信號(hào)停止，抬起攪拌輪，放下壓平輪，小車反向退回到軌道另一端，在退的過(guò)程中將基料表面壓平，待到達(dá)軌道起始端后自動(dòng)提升到上一隔層或者下降到下一隔層，繼續(xù)工作。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是小車升降結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是小車運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是攪拌小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1.2.3中：攪拌小車升降架1、種植菇床2、攪拌小車3、升降架基座4、攪拌小車升降臺(tái)5、升降臺(tái)行走系統(tǒng)6、食用菌床隔層7、犁耙攪拌輪8、壓實(shí)平整輪9、攪拌控制裝置10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

攪拌小車升降架1設(shè)置至少二根平衡支撐的升降架，攪拌小車升降架1下方升降架基座4，升降架基座4下方設(shè)置平衡的升降臺(tái)行走系統(tǒng)6，二根攪拌小車升降架1之間設(shè)置攪拌小車升降臺(tái)5，攪拌小車升降臺(tái)5與攪拌小車升降架1之間設(shè)置液壓升降裝置；

攪拌小車升降架1一側(cè)設(shè)置種植菇床2，種植菇床2設(shè)置至少三隔層食用菌床隔層7；攪拌小車升降臺(tái)5上方設(shè)置攪拌小車3，攪拌小車升降臺(tái)5升降的高度與種植菇床2的高度對(duì)應(yīng)設(shè)置；

攪拌小車3中部設(shè)置攪拌控制裝置10，攪拌小車3底部分別設(shè)置犁耙攪拌輪8、壓實(shí)平整輪9，攪拌控制裝置10與犁耙攪拌輪8、壓實(shí)平整輪9之間分別設(shè)置升降連桿。