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技術(shù)特征:

1.一種寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,包括無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(10)、中央控制單元(130)、食物拋投裝置(20)、移動平臺(30)和攝像頭(40),所述無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(10)、所述食物拋投裝置(20)、所述移動平臺(30)和所述攝像頭(40)分別與所述中央控制單元(130)相連,其中,

所述無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(10),用于接收上位機(jī)發(fā)送過來的遠(yuǎn)程操控指令;

所述中央控制單元(130),用于根據(jù)所述無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(10)接收的所述遠(yuǎn)程操控指令,發(fā)出相應(yīng)命令對所述食物拋投裝置(20)、所述移動平臺(30)和所述攝像頭(40)進(jìn)行控制;

所述食物拋投裝置(20),用于根據(jù)所述中央控制單元(130)發(fā)出的相應(yīng)命令,拋投食物給寵物;

所述移動平臺(30),用于根據(jù)所述中央控制單元(130)發(fā)出的相應(yīng)命令,移動所述寵物喂養(yǎng)機(jī)器人以使所述寵物跟隨所述食物拋投裝置(20)拋投出來的所述食物跑動;

所述攝像頭(40),用于根據(jù)所述中央控制單元(130)發(fā)出的相應(yīng)命令,實時拍攝所述寵物跟隨移動中的所述寵物喂養(yǎng)機(jī)器人拋投的所述食物而跑動的視頻,并將所述視頻發(fā)送給所述上位機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,

還包括喇叭(50),所述喇叭(50)與所述中央控制單元(130)相連,用于根據(jù)所述中央控制單元(130)發(fā)出的相應(yīng)命令,發(fā)出訓(xùn)練口令,以使所述寵物在所述訓(xùn)練口令的指引下,跟隨所述食物拋投裝置(20)拋投出來的所述食物的移動而跑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,

還包括顯示器(60)和麥克風(fēng)(70),所述顯示器(60)和所述麥克風(fēng)(70)分別與所述中央控制單元(130)相連,用于根據(jù)所述中央控制單元(130)發(fā)出的相應(yīng)命令,與所述寵物進(jìn)行音視頻交互。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,

還包括球類拋投裝置(80),所述球類拋投裝置(80)與所述中央控制單元(130)相連,用于根據(jù)所述中央控制單元(130)發(fā)出的相應(yīng)命令,拋投玩具球給所述寵物。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,

還包括無線追蹤裝置(90),所述無線追蹤裝置(90)與所述中央控制單元(130)相連,用于識別所述寵物的所在位置,并根據(jù)識別到的所述寵物的所在位置和所述中央控制單元(130)發(fā)出的相應(yīng)命令,驅(qū)使所述移動平臺(30)移動以跟蹤所述寵物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,

還包括溫濕度傳感器(100),所述溫濕度傳感器(100)與所述中央控制單元(130)相連,用于檢測所述寵物的居住環(huán)境,若溫度或濕度過高,則由中央控制單元(130)經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(10)控制空調(diào)降溫或除濕。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,

還包括水槽(110),所述水槽(110)與所述中央控制單元(130)相連,用于根據(jù)所述中央控制單元(130)接收的所述遠(yuǎn)程操控指令,給所述寵物喂水。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,

還包括動態(tài)分析裝置(120),所述動態(tài)分析裝置(120)與所述中央控制單元(130)相連,用于根據(jù)所述中央控制單元(130)發(fā)出的相應(yīng)命令,分析所述寵物的用食和飲水記錄,以獲取所述寵物的用食習(xí)慣和健康狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,

所述食物拋投裝置(20)上設(shè)置有飼料投射口(21),所述飼料投射口(21)呈傾斜設(shè)置在所述寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的正前方。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人,其特征在于,

所述球類拋投裝置(80)包括玩具球放置口(81)和玩具球投射口(82),所述玩具球放置口(81),用于放置玩具球;所述玩具球投射口(82)與所述玩具球放置口(81)相通,用于拋投放置的所述玩具球,所述玩具球放置口(81)傾斜設(shè)置在所述寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的后方,所述玩具球投射口(82)傾斜設(shè)置在所述寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的正前方。

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