本實(shí)用新型涉及寵物機(jī)器人領(lǐng)域，特別地，涉及一種寵物喂養(yǎng)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)今社會，人與人之間的信任度降低，鄰里之間關(guān)系也比較疏遠(yuǎn)。為了在鋼鐵城市里找尋精神寄托，越來越多的人選擇喂養(yǎng)寵物來陪伴自己和家人。但很多家庭成員早出晚歸，寵物放于家中無法管理。如果專門請人照看寵物，費(fèi)用比較高，飼主也無法及時了解寵物的狀態(tài)。會使一些深愛寵物的飼主擔(dān)心寵物的健康狀態(tài)等。針對上述痛點(diǎn)和需求，目前市場上已經(jīng)開發(fā)出一些功能比較簡單的寵物投食機(jī)和寵物投球器。功能比較單一，智能化程度較低，只有定時喂食，遠(yuǎn)程拍照等一些基本功能，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足寵物愛好者的需求。

現(xiàn)有寵物投食機(jī)的缺點(diǎn)具體如下所示：

1、喂食方式過于簡單，目前市場上的寵物投食機(jī)主要是定時喂食，手動控制喂食和寵物自主取食等方式，寵物喂食過程互動性不強(qiáng)。

2、交互方式過于簡單，目前市場上的喂食器都是固定式或原地轉(zhuǎn)動式，在喂食器上方安裝一個攝像頭遠(yuǎn)程監(jiān)控寵物，或通過雙向語音進(jìn)行交互，如果寵物不在當(dāng)前房間就看不到了。

3、缺少適當(dāng)?shù)亩簩櫡绞?，市面上有些寵物伴侶裝置配備紅色激光發(fā)射器逗寵，但激光可能對眼睛造成傷害，不太適宜作為逗寵方式。

因此，現(xiàn)有寵物投食機(jī)喂食方式過于簡單，是一個亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有寵物投食機(jī)喂食方式過于簡單的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供一種寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，包括無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、中央控制單元、食物拋投裝置、移動平臺和攝像頭，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、食物拋投裝置、移動平臺和攝像頭分別與中央控制單元相連，其中，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用于接收上位機(jī)發(fā)送過來的遠(yuǎn)程操控指令；中央控制單元，用于根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊接收的遠(yuǎn)程操控指令，發(fā)出相應(yīng)命令對食物拋投裝置、移動平臺和攝像頭進(jìn)行控制；食物拋投裝置，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，拋投食物給寵物；移動平臺，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，移動寵物喂養(yǎng)機(jī)器人以使寵物跟隨食物拋投裝置拋投出來的食物跑動；攝像頭，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，實(shí)時拍攝寵物跟隨移動中的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人拋投的食物而跑動的視頻，并將視頻發(fā)送給上位機(jī)。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括喇叭，喇叭與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，發(fā)出訓(xùn)練口令，以使寵物在訓(xùn)練口令的指引下，跟隨食物拋投裝置拋投出來的食物的移動而跑動。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括顯示器和麥克風(fēng)，顯示器和麥克風(fēng)分別與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，與寵物進(jìn)行音視頻交互。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括球類拋投裝置，球類拋投裝置與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，拋投玩具球給寵物。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括無線追蹤裝置，無線追蹤裝置與中央控制單元相連，用于識別寵物的所在位置，并根據(jù)識別到的寵物的所在位置和中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，驅(qū)使移動平臺移動以跟蹤寵物。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括溫濕度傳感器，溫濕度傳感器與中央控制單元相連，用于檢測寵物的居住環(huán)境，若溫度或濕度過高，則由中央控制單元經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊控制空調(diào)降溫或除濕。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括水槽，水槽與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元接收的遠(yuǎn)程操控指令，給寵物喂水。

進(jìn)一步地，寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，還包括動態(tài)分析裝置，動態(tài)分析裝置與中央控制單元相連，用于根據(jù)中央控制單元發(fā)出的相應(yīng)命令，分析寵物的用食和飲水記錄，以獲取寵物的用食習(xí)慣和健康狀態(tài)。

進(jìn)一步地，食物拋投裝置上設(shè)置有飼料投射口，飼料投射口呈傾斜設(shè)置在寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的正前方。

進(jìn)一步地，球類拋投裝置包括玩具球放置口和玩具球投射口，玩具球放置口，用于放置玩具球；玩具球投射口與玩具球放置口相通，用于拋投放置的玩具球，玩具球放置口傾斜設(shè)置在寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的后方，玩具球投射口傾斜設(shè)置在寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的正前方。玩具球投射后，由寵物銜回，放入放置口，飼主通過上位機(jī)控制食物拋投裝置投射飼料，給寵物獎勵，達(dá)到訓(xùn)練寵物的目的。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，在飼主的上位機(jī)的遠(yuǎn)程操控下，通過食物拋投裝置和移動平臺以使寵物跟隨移動中的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人拋投的食物而跑動，從而增加了喂食的趣味性、以及飼主與寵物的互動性，讓飼主遠(yuǎn)程體驗(yàn)喂食和逗寵的樂趣。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人第一實(shí)施例的功能框圖；

圖2是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人第二實(shí)施例的功能框圖；

圖3是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人第三實(shí)施例的功能框圖；

圖4是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人第四實(shí)施例的功能框圖；

圖5是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人第五實(shí)施例的功能框圖；

圖6是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人優(yōu)選實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

10、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；20、食物拋投裝置；30、移動平臺；40、攝像頭；50、喇叭；60、顯示器；70、麥克風(fēng)；80、球類拋投裝置；90、無線追蹤裝置；100、溫濕度傳感器；110、水槽；120、動態(tài)分析裝置；130、中央控制單元；21、飼料投射口；31、移動平臺輪子；81、玩具球放置口；82、玩具球投射口。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

參照圖1，本實(shí)用新型的第一實(shí)施例提供了一種寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，包括無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊10、中央控制單元130、食物拋投裝置20、移動平臺30和攝像頭40，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊10、食物拋投裝置20、移動平臺30和攝像頭40分別與中央控制單元130相連，其中，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊10，用于接收上位機(jī)發(fā)送過來的遠(yuǎn)程操控指令；中央控制單元130，用于根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊10接收的遠(yuǎn)程操控指令，發(fā)出相應(yīng)命令對食物拋投裝置20、移動平臺30和攝像頭40進(jìn)行控制；食物拋投裝置20，用于根據(jù)中央控制單元130發(fā)出的相應(yīng)命令，拋投食物給寵物；移動平臺30，用于根據(jù)中央控制單元130發(fā)出的相應(yīng)命令，移動寵物喂養(yǎng)機(jī)器人以使寵物跟隨食物拋投裝置20拋投出來的食物跑動；攝像頭40，用于根據(jù)中央控制單元130發(fā)出的相應(yīng)命令，實(shí)時拍攝寵物跟隨移動中的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人拋投的食物而跑動的視頻，并將視頻發(fā)送給上位機(jī)。其中，上位機(jī)可以是移動終端或是計(jì)算機(jī)，在此不做限定。本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，通過設(shè)置食物拋投裝置20，配合移動平臺30和攝像頭40，使寵物跟隨食物跑動或進(jìn)行動作訓(xùn)練，從而將喂食行為轉(zhuǎn)換成用戶和寵物的一種玩耍方式和訓(xùn)練手段，飼主操作手機(jī)APP，通過WIFI及互聯(lián)網(wǎng)，遠(yuǎn)程體驗(yàn)喂養(yǎng)食、逗寵的樂趣。

優(yōu)選地，如圖2所示，圖2是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人第二實(shí)施例的功能框圖，在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人還包括喇叭50，喇叭50與中央控制單元130相連，用于根據(jù)中央控制單元130發(fā)出的相應(yīng)命令，發(fā)出訓(xùn)練口令，以使寵物在訓(xùn)練口令的指引下，跟隨食物拋投裝置20拋投出來的食物的移動而跑動。本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，通過設(shè)置食物拋投裝置20，配合移動平臺30、攝像頭40和喇叭50，在飼主遠(yuǎn)程發(fā)出訓(xùn)練口令的同時，驅(qū)動寵物喂養(yǎng)機(jī)器人移動并拋投食物，使寵物跟隨食物跑動或進(jìn)行動作訓(xùn)練，從而將喂食行為轉(zhuǎn)換成用戶和寵物的一種玩耍方式和訓(xùn)練手段，飼主只需操作手機(jī)APP，通過WIFI及互聯(lián)網(wǎng)，就可遠(yuǎn)程體驗(yàn)喂養(yǎng)食和逗寵的樂趣。

優(yōu)選地，如圖3所示，圖3是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人第三實(shí)施例的功能框圖，在第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人還包括顯示器60和麥克風(fēng)70，顯示器60和麥克風(fēng)70分別與中央控制單元130相連，用于根據(jù)中央控制單元130發(fā)出的相應(yīng)命令，與寵物進(jìn)行音視頻交互。本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，通過設(shè)置顯示器60、攝像頭40、喇叭50和麥克風(fēng)70，讓飼主與寵物進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻或音頻交互，飼主可以對寵物進(jìn)行拍照、錄音、錄像，記錄寵物萌態(tài)；還可以給寵物播放音樂或視頻，給寵物解悶，舒緩寵物情緒。

優(yōu)選地，如圖4所示，圖4是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人第四實(shí)施例的功能框圖，在第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人還包括球類拋投裝置80，球類拋投裝置80與中央控制單元130相連，用于根據(jù)中央控制單元130發(fā)出的相應(yīng)命令，拋投玩具球給寵物。本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，通過顯示器60、攝像頭40、喇叭50和麥克風(fēng)70、食物拋投裝置20和球類拋投裝置80，可遠(yuǎn)程訓(xùn)練寵物撿球，并通過食物拋投裝置20拋投食物作為獎勵。

優(yōu)選地，如圖4所示，本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人還包括無線追蹤裝置90，無線追蹤裝置90與中央控制單元130相連，用于識別寵物的所在位置，并根據(jù)識別到的寵物的所在位置和中央控制單元130發(fā)出的相應(yīng)命令，驅(qū)使移動平臺30移動以跟蹤寵物。本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，在當(dāng)前房間內(nèi)找不到寵物時，可以通過自動運(yùn)行模式或手動控制運(yùn)行模式，主動尋找寵物位置，從而方便監(jiān)控和管理寵物，讓飼主實(shí)時了解寵物的狀態(tài)。

優(yōu)選地，如圖4所示，本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人還包括溫濕度傳感器100，溫濕度傳感器100與中央控制單元130相連，用于檢測寵物的居住環(huán)境，若溫度或濕度過高，則由中央控制單元130經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊10控制空調(diào)降溫或除濕。

優(yōu)選地，如圖4和圖6所示，本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人還包括水槽110，水槽110與中央控制單元130相連，用于根據(jù)中央控制單元130接收的遠(yuǎn)程操控指令，給寵物喂水。水槽110可設(shè)置成抽合式的，當(dāng)寵物喂養(yǎng)機(jī)器人收到終端發(fā)送過來的遠(yuǎn)程操控指令，進(jìn)行打開或關(guān)閉動作，以給寵物及時供水。

優(yōu)選地，如圖5所示，圖5是本實(shí)用新型寵物喂養(yǎng)機(jī)器人第五實(shí)施例的功能框圖，在第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例寵物喂養(yǎng)機(jī)器人還包括動態(tài)動態(tài)分析裝置120，動態(tài)分析裝置120與中央控制單元130相連，用于根據(jù)中央控制單元130發(fā)出的相應(yīng)命令，分析寵物的用食和飲水記錄，以獲取寵物的用食習(xí)慣和健康狀態(tài)，從而使飼主遠(yuǎn)程獲知寵物的身體狀況，讓患病的寵物得到及時治療。

具體地，如圖5和圖6所示，本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，食物拋投裝置20上設(shè)置有飼料投射口21，飼料投射口21呈傾斜設(shè)置在寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的正前方?？蛇x地，球類拋投裝置80包括玩具球放置口81和玩具球投射口82，玩具球放置口81，用于放置玩具球；玩具球投射口82與玩具球放置口81相通，用于拋投放置的玩具球，玩具球放置口81傾斜設(shè)置在寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的后方，玩具球投射口82傾斜設(shè)置在寵物喂養(yǎng)機(jī)器人的正前方?？蛇x地，移動平臺30的底部設(shè)置有四個用于驅(qū)動寵物喂養(yǎng)機(jī)器人移動的移動平臺輪子31。本實(shí)施例提供的寵物喂養(yǎng)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊，移動的靈活度高，且大大節(jié)省了占用空間。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。