本實用新型涉及農業(yè)機械領域，具體地，涉及一種雙夾爪缽苗取秧器。

背景技術：

國內缽苗插秧機目前技術還不成熟，而高速缽苗插秧機還沒有，缽苗取秧技術是缽苗插秧機的關鍵技術之一，它與氈狀苗高速插秧機相比，其關鍵技術是缽苗插秧機取秧速度不能太快，過快易傷苗、還會將缽苗拋出去。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙夾爪缽苗取秧器，能夠大大提高缽苗插秧取秧的速度，且夾取秧苗的精度更加高，同時不會對秧苗產生傷害。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種雙夾爪缽苗取秧器，包括殼體、輸入軸、凸輪和夾爪機構，所述輸入軸貫穿所述殼體設置，所述凸輪的數量設為兩個，分別為左凸輪和右凸輪，所述左凸輪和右凸輪分別套設在所述輸入軸兩端；所述夾爪機構包括第一夾體、第二夾體、杠桿、第一齒輪、第二齒輪和滾輪，所述第一夾體和第二夾體分別與第一齒輪和第二齒輪同軸固定連接，所述第一齒輪與所述杠桿一端固定連接，所述滾輪設于所述杠桿另一端，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合；所述夾爪機構的數量設為兩個，分別為左夾爪機構和右夾爪機構，其中，位于左夾爪機構上的滾輪與左凸輪相抵接，位于右夾爪機構的滾輪與右凸輪相抵接，位于左夾爪機構的杠桿和位于右夾爪機構的杠桿之間通過一彈簧連接。

本實用新型的通過凸輪轉動，使得與凸輪表面相抵接的杠桿實現轉動，杠桿的轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪將動力傳遞給與之相嚙合的第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪分別帶動第一夾體和第二夾體的轉動，由此實現左夾爪機構的夾秧和放秧過程；同時，右夾爪機構的第一齒輪與左夾爪機構的第二齒輪相嚙合，將動力由左夾爪機構傳遞給右夾爪機構，實現兩個夾爪機構的同步夾秧和放秧；另外，將左夾爪機構上的杠桿與右夾爪機構上的杠桿之間采用彈簧連接，通過彈簧的拉力夾秧，可以有效避免在夾秧過程中出現第一夾體和第二夾體松開導致秧苗掉落的現象。

進一步地，為了實現夾爪機構抓取秧苗精確，不會出現錯夾、夾傷秧苗的現象，所述凸輪由依次連接的五段平面組成，分別為夾緊段、夾緊過渡段、松開段、放秧松開段和松開過 渡段，其中，所述夾緊段、夾緊過渡段到松開段所在平面高度逐漸增高，所述松開段、放秧松開段到松開過渡段所在平面高度逐漸降低。

進一步地，所述凸輪的五段平面在轉動過程中依次與所述滾輪相抵接。

進一步地，為了實現兩個夾爪機構的同步夾取，加快秧苗的夾取速度，所述左夾爪機構和右夾爪機構之間傳動連接，位于所述左夾爪機構的第二齒輪與位于所述右夾爪機構的第二齒輪相嚙合。

進一步地，所述左凸輪、右凸輪與所述輸入軸之間采用鍵聯(lián)接。

進一步地，所述輸入軸的端部與殼體之間密封連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用的夾爪機構數量設為兩個，且兩個夾爪機構同時夾取，提高了缽苗取秧器的速度，該左夾爪機構和右夾爪機構通過相互嚙合第二齒輪傳遞動力，實現兩個夾爪機構的同步夾?。煌瑫r，設置在輸入軸上的凸輪在隨輸入軸旋轉的過程中，凸輪上的五段平面依次與滾輪相抵接，通過凸輪上設置的不同高度的平面使得杠桿在一定角度內轉動，杠桿的轉動帶動固定在杠桿上的第一齒輪轉動，第一齒輪將動力傳遞給第二齒輪，第二齒輪帶動第二夾體轉動，即實現第一夾體和第二夾體的夾取過程；另外，將左夾爪機構上的杠桿與右夾爪機構上的杠桿之間采用彈簧連接，通過彈簧的拉力可以有效避免在夾秧過程中出現第一夾體和第二夾體的松開導致秧苗掉落的現象。本實用新型的雙夾爪缽苗取秧器夾取秧苗速度快，夾取準確，且不會傷害秧苗。

附圖說明

圖1為本實用新型的夾爪機構閉合狀態(tài)的結構圖；

圖2為本實用新型的夾爪機構分開狀態(tài)的結構圖；

圖3為本實用新型凸輪的結構圖。

圖中，1、殼體，2、輸入軸，3、凸輪，3-1、左凸輪，3-2、右凸輪，3a、夾緊段，3b、夾緊過渡段，3c、松開段，3d、放秧松開段，3e、松開過渡段，4、夾爪機構，4-1、左夾爪機構，4-2、右夾爪機構，5-1、第一夾體，5-2、第二夾體，6，杠桿，7-1、第一齒輪，7-2、第二齒輪，8、滾輪，9、彈簧，10、銷軸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用 新型，并不用于限定本實用新型。

參閱圖1、圖2和圖3所示，一種雙夾爪缽苗取秧器，包括殼體1、輸入軸2、凸輪3和夾爪機構4，該輸入軸2貫穿殼體1內部設置，且輸入軸2的端部與殼體1之間密封連接，在本實施例中，該輸入軸2和殼體1的連接部位采用泥水油封處理，有效防止工作過程中，泥水灌入到殼體內，提高了該雙夾爪缽苗取秧器的可靠性。

具體地，凸輪3的數量設為兩個，分別為左凸輪3-1和右凸輪3-2，左凸輪3-1和右凸輪3-2分別套設在輸入軸2兩端，在本實施例中，該左凸輪3-1、右凸輪3-2與輸入軸2之間采用鍵聯(lián)接，可以實現輸入軸2轉動時帶動左凸輪3-1和右凸輪3-2的同步轉動；另外，該凸輪3由依次連接的五段平面組成，分別為夾緊段3a、夾緊過渡段3b、松開段3c、放秧松開段3d和松開過渡段3e，其中，從夾緊段3a、夾緊過渡段3b到松開段3c所在平面高度逐漸增高，從松開段3c、放秧松開段3d到松開過渡段3e所在平面高度逐漸降低，凸輪3的五段平面在轉動過程中依次與滾輪8相抵接，這樣設計的凸輪3可以使得第一夾體5-1和第二夾體5-2在夾秧過程中的夾緊力有一個逐漸增大的過程，不會出現夾緊力突然增大導致秧苗夾傷的現象，可以有效的保證秧苗的成活率。

同時，夾爪機構4包括第一夾體5-1、第二夾體5-2、杠桿6、第一齒輪7-1、第二齒輪7-2和滾輪8，第一夾體5-1和第二夾體5-2分別與第一齒輪7-1和第二齒輪7-2同軸固定連接，在本實施例中，第一夾體5-1與第一齒輪7-1之間通過銷軸固定連接，第二夾體5-2與第二齒輪7-2之間也通過銷軸固定。第一齒輪7-1與杠桿6一端固定連接，滾輪8設于杠桿6另一端，第一齒輪7-1和第二齒輪7-2相嚙合；并且，該夾爪機構4的數量設為兩個，分別為左夾爪機構4-1和右夾爪機構4-2，其中，位于左夾爪機構4-1上的滾輪8與左凸輪3-1相抵接，位于右夾爪機構4-2的滾輪8與右凸輪3-2相抵接，通過左凸輪3-1和右凸輪3-2的旋轉，使得與之相抵接的左夾爪機構4-1和右夾爪機構4-2實現夾秧和放秧的過程。

另外，位于左夾爪機構4-1的杠桿6和位于右夾爪機構4-2的杠桿6之間通過一彈簧9連接，是為了通過彈簧9的拉力可以有效避免在夾秧過程中出現第一夾體5-1和第二夾體5-2松開導致秧苗掉落的現象，提高了夾秧過程的可靠性。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型的輸入軸2轉動，帶動左凸輪3-1和右凸輪3-2同步轉動，凸輪3在轉動過程中，構成該凸輪3的五段平面依次與滾輪8相抵接，由于五段平面所在高度的不同，使得杠桿6在平面內擺動的角度有規(guī)律的變化；杠桿6的擺動，帶動第一齒輪7-1的轉動，第一齒輪7-1將動力傳遞給與之相嚙合的第二齒輪7-2，由此可以實現第一夾體5-1和第二夾體5-2的夾秧和放秧過程。同時，通過齒輪嚙合傳動動力，將左夾爪機構4-1的動力傳遞給右夾爪 機構4-2，實現右夾爪機構4-2與左夾爪機構4-1的同步動作，達到夾取秧苗的目的。

上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本實用新型的權利范圍，因此，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。