本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動履帶式大蔥收獲機的分土裝置。

背景技術(shù)：

鑒于國內(nèi)外蔬菜收獲機械化的發(fā)展趨勢，尤其是針對國內(nèi)蔬菜（大蔥）機械化自動收割設(shè)備產(chǎn)品在市場的現(xiàn)有狀態(tài)，在充分利用已有的研發(fā)基礎(chǔ)上，借鑒與自主創(chuàng)新并舉, 理論與工藝研究有機結(jié)合, 重點圍繞大蔥集約化采收體系進行研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計，以提高我國大蔥收取的作業(yè)效率、自動化程度和成品質(zhì)量。并根據(jù)《中國制造2025》規(guī)劃，在農(nóng)業(yè)機械方面提出了到2020年，構(gòu)建形成核心功能部件與整機試驗檢測開發(fā)和協(xié)同配套能力，國產(chǎn)農(nóng)機產(chǎn)品市場占有率90%以上的要求提前完成目標。

例如，中國專利CN 203537831U，其公開了一種全自動履帶式大蔥收獲機，其包括車架、履帶、駕駛室、發(fā)動機、與發(fā)動機相連的驅(qū)動履帶的液壓驅(qū)動輪、設(shè)置在收獲機底部前端的挖土鏟、與挖土鏟相鄰設(shè)置的自動上料機械手以及鏈條輸送系統(tǒng)、與鏈條輸送系統(tǒng)相鄰設(shè)置的橫向傳送帶、設(shè)置在橫向傳送帶下方的大蔥收集箱，大蔥收集箱置于自動卸貨液壓升降系統(tǒng)上。本實用新型的全自動履帶式大蔥收獲機的分土裝置，將大蔥的挖起、傳輸與裝箱連貫為一體，動作順暢且為全自動作業(yè)，極大地提高了大蔥收獲的效率。

然而，上述專利在實施過程中，主要缺陷體現(xiàn)在：因為大蔥一般都是一壟一壟的種植的，沒有設(shè)置分壟輔助設(shè)備，無法準確的實現(xiàn)大蔥的鏟取，因此，其需要很大范圍內(nèi)的鏟取，造成收獲中所產(chǎn)生的泥土較多，不利于傳輸，同時，在鏟取的過程中容易鏟斷大蔥的根部，給大蔥的收獲帶來極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種全新的全自動履帶式大蔥收獲機的分土裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供一種全自動履帶式大蔥收獲機的分土裝置，該收獲機包括機架、履帶、收集臂架、分土裝置，該分土裝置包括位于收集臂架的兩側(cè)且后端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在收集臂架上的支桿、分別設(shè)置在支桿的前部能夠?qū)⒁粔糯笫[兩側(cè)的泥土進行左右分土且形成切槽的分土單元、用于控制支桿后端部繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中兩側(cè)分土單元之間的間距能夠根據(jù)壟的寬度進行調(diào)節(jié)設(shè)置。

優(yōu)選地，分土單元包括固定設(shè)置在支桿上的固定座、位于支桿內(nèi)側(cè)且軸線水平設(shè)置的圓形切土盤、用于將圓形切土盤的中心軸與固定座相連接的連接件、以及用將連接件與固定座相對鎖定的鎖定裝置，其中圓形切土盤能夠繞著中心軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在中心軸上，且在鎖定裝置的解鎖狀態(tài)下，連接件能夠沿著豎直方向和水平方向移動調(diào)節(jié)設(shè)置。

優(yōu)選地，兩側(cè)切土輪盤相對傾斜設(shè)置，且兩側(cè)圓形切土盤自前向后間距逐漸變大設(shè)置。

進一步優(yōu)選地，兩側(cè)圓形切土盤自上而下間距逐漸變小設(shè)置。本例中采用圓形切土盤的傾斜設(shè)置，其主要的目的是：在確保大蔥完全被鏟起的條件下，不僅便于鏟土的工作的順利進行，而且最大化的減少鏟土裝置所鏟出的泥土量。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施和優(yōu)選方面，連接件包括能夠沿著豎直方向活動地設(shè)置在固定座上的插銷件、能夠沿著水平方向活動設(shè)置在插銷件的頂部的L型連桿，其中在固定座上設(shè)有供插銷件插入的插座，插銷件的頂部設(shè)有插孔，L型連桿的水平部插入插孔、豎直部位于圓形切土盤內(nèi)側(cè)的中心軸上，鎖定裝置包括用于將插座與插銷件相鎖定的第一鎖定件、用于將L型連桿的水平部與插銷件相對鎖定的第二鎖定件。

具體的，第一鎖定件為與插座螺紋連接并抵觸在插銷件上的鎖緊螺母。

第二鎖定件包括設(shè)置在L型連桿水平部的多個鎖孔、設(shè)置在插銷件頂部能夠伸入鎖孔內(nèi)鎖銷，當鎖銷自鎖孔內(nèi)拔出時，圓形切土盤能夠?qū)崿F(xiàn)左右調(diào)節(jié)，從而滿足不同寬度壟的大蔥的采收。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括分別設(shè)置在支桿前端部的導(dǎo)向輪、以及兩端部分別轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支桿與收集臂架上的伸縮氣缸，其中在伸縮氣缸與導(dǎo)向輪的輔助下，支桿的前部隨著地面的起伏繞著轉(zhuǎn)軸上下浮動調(diào)節(jié)設(shè)置。具體的，由支桿的上下浮動，從而使得圓形切土盤隨著地面的高低不平進行自動上下調(diào)節(jié)，確保分切的深度相同，更進一步的便于鏟土裝置的鏟取工作。再由，導(dǎo)向輪的設(shè)置能夠有效的克服壟的直線或傾斜等問題，確保大蔥處于兩個導(dǎo)向輪的中部，從而提高收獲后大蔥的品質(zhì)。

進一步的，調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括分別設(shè)置在支桿的前端部且內(nèi)部具有橫向插接孔的連接套；一端部插入插接孔內(nèi)、另一端部與導(dǎo)向輪的輪軸相連接的插接件；以及用于將插接件與連接套相對鎖定的第三鎖定件，其中在第三鎖定件解鎖后，插接件能夠沿著左右方向橫向移動調(diào)節(jié)地設(shè)置在連接套上，便于兩側(cè)導(dǎo)向輪的間距調(diào)節(jié)。

具體的，插接件也是呈L型，其水平部插入插接孔內(nèi)，豎直部位于導(dǎo)向輪的外側(cè)。同時，第三鎖定件的結(jié)構(gòu)與第二鎖定件的結(jié)構(gòu)相同。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下優(yōu)點：

本實用新型在大蔥的兩側(cè)形成兩條切槽，從而方便鏟土裝置對大蔥的少泥土量的鏟取，確保大蔥收獲的品質(zhì)，同時也便于后續(xù)的碼垛和運輸工作，結(jié)構(gòu)簡單實施方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的大蔥收獲機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中分土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、機架；

2、履帶；

3、收集臂架；

4、分土單元；40、固定座；400、插座；41、圓形切土盤；42、連接件；420、插銷件；421、L型連桿；421a、水平部（L型連桿的）；421b、豎直部（L型連桿的）； 43、鎖定裝置；431、第一鎖定件（鎖緊螺母）；432、第二鎖定件；432a、鎖銷；

5、鏟土裝置；

6、縱向輸送裝置；

7、抖土裝置；

8、橫向輸送裝置；

9、支桿；

10、調(diào)節(jié)機構(gòu)；a、轉(zhuǎn)軸；100、導(dǎo)向輪；101、伸縮氣缸；102、連接套；103、插接件；103a、水平部（插接件）；103b、豎直部（插接件）；104、第三鎖定件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選的實施方式進行詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實施例提供的全自動履帶式大蔥收獲機，其包括機架1、履帶2、位于機架1前端部的收集臂架3、位于收集臂架3兩側(cè)的分土裝置、位于收集臂架3前端部的鏟土裝置5、縱向輸送裝置6、位于縱向輸送裝置6下方的抖土裝置7、與縱向輸送裝置6的出料端相銜接用于將大蔥傾轉(zhuǎn)的橫向輸送裝置8，其中收集臂架3能夠轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的設(shè)置在機架1上，且在機架1上設(shè)與橫向輸送裝置8的出料端部相連通的碼垛區(qū)域。

本例中，分土裝置包括位于收集臂架3兩側(cè)且后端部通過轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動地設(shè)置在收集臂架3上的支桿9、分別設(shè)置在支桿9的前部能夠?qū)⒁粔糯笫[兩側(cè)的泥土進行左右分土且形成切槽的分土單元4、用于控制支桿9后端部繞著轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)10。

具體的，兩側(cè)分土單元4對稱設(shè)置。

進一步的，兩側(cè)分土單元4之間的間距能夠根據(jù)壟的寬度進行調(diào)節(jié)設(shè)置，換言之，兩條切槽的距離可根據(jù)實際的需要進行調(diào)整，從而便于鏟土裝置5將大蔥鏟取。

具體的，分土單元4包括固定設(shè)置在支桿9上的固定座40、位于支桿9內(nèi)側(cè)且軸線水平設(shè)置的圓形切土盤41、用于將圓形切土盤41的中心軸與固定座40相連接的連接件42、以及用將連接件42與固定座相對鎖定的鎖定裝置43，其中圓形切土盤41能夠繞著中心軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在中心軸上，且在鎖定裝置43的解鎖狀態(tài)下，連接件42能夠沿著豎直方向和水平方向移動調(diào)節(jié)設(shè)置。

兩側(cè)切土輪盤41相對傾斜設(shè)置，且兩側(cè)圓形切土盤41自前向后間距逐漸變大和自上而下間距逐漸變小設(shè)置。本例中采用圓形切土盤41的傾斜設(shè)置，其主要的目的是：在確保大蔥完全被鏟起的條件下，不僅便于鏟土的工作的順利進行，而且最大化的減少鏟土裝置所鏟出的泥土量。

連接件42包括能夠沿著豎直方向活動地設(shè)置在固定座40上的插銷件420、能夠沿著水平方向活動設(shè)置在插銷件420的頂部的L型連桿421，其中在固定座40上設(shè)有供插銷件420插入的插座400，插銷件420的頂部設(shè)有插孔，L型連桿421的水平部421a插入插孔、豎直部421b位于圓形切土盤41內(nèi)側(cè)的中心軸上。

鎖定裝置43包括用于將插座400與插銷件420相鎖定的第一鎖定件431、用于將L型連桿421的水平部421a與插銷件420相對鎖定的第二鎖定件432。

具體的，第一鎖定件431為與插座400螺紋連接并抵觸在插銷件420上的鎖緊螺母。

第二鎖定件432包括設(shè)置在L型連桿421水平部421a的多個鎖孔、設(shè)置在插銷件420頂部能夠伸入鎖孔內(nèi)鎖銷432a，當鎖銷432a自鎖孔內(nèi)拔出時，圓形切土盤41能夠?qū)崿F(xiàn)左右調(diào)節(jié)，從而滿足不同寬度壟的大蔥的采收。

然而，在實際操作中，因此壟地的高低不平、以及壟的直線或彎曲等問題，而無法確保大蔥一直處于兩條切槽的中部，直接影響了大蔥收獲的效率和品質(zhì)。

為了克服上述缺陷，本例中的調(diào)節(jié)機構(gòu)10包括分別設(shè)置在支桿9前端部的導(dǎo)向輪100、以及兩端部分別轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支桿9與收集臂架3上的伸縮氣缸101，其中在伸縮氣缸101與導(dǎo)向輪100的輔助下，支桿9的前部隨著地面的起伏繞著轉(zhuǎn)軸a上下浮動調(diào)節(jié)設(shè)置。

具體的，由支桿9前端部的上下浮動，從而使得圓形切土盤41隨著地面的高低不平進行自動上下調(diào)節(jié)，確保分切的深度相同，更進一步的便于鏟土裝置5的鏟取工作。

再由，導(dǎo)向輪100的設(shè)置能夠有效的克服壟的直線或傾斜等問題，確保大蔥處于兩個導(dǎo)向輪100的中部，從而提高收獲后大蔥的品質(zhì)。

進一步的，調(diào)節(jié)機構(gòu)10還包括分別設(shè)置在支桿9的前端部且內(nèi)部具有橫向插接孔的連接套102；一端部插入插接孔內(nèi)、另一端部與導(dǎo)向輪100的輪軸相連接的插接件103；以及用于將插接件103與連接套102相對鎖定的第三鎖定件104，其中在第三鎖定件104解鎖后，插接件103能夠沿著左右方向橫向移動調(diào)節(jié)地設(shè)置在連接套102上，便于兩側(cè)導(dǎo)向輪9的間距調(diào)節(jié)。

具體的，插接件103也是呈L型，其水平部103a插入插接孔內(nèi)，豎直部103b位于導(dǎo)向輪9的外側(cè)。同時，第三鎖定件104的結(jié)構(gòu)與第二鎖定件432的結(jié)構(gòu)相同（在此不做詳述）。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。