本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)的縱向輸送裝置。

背景技術(shù)：

鑒于國(guó)內(nèi)外蔬菜收獲機(jī)械化的發(fā)展趨勢(shì)，尤其是針對(duì)國(guó)內(nèi)蔬菜（大蔥）機(jī)械化自動(dòng)收割設(shè)備產(chǎn)品在市場(chǎng)的現(xiàn)有狀態(tài)，在充分利用已有的研發(fā)基礎(chǔ)上，借鑒與自主創(chuàng)新并舉, 理論與工藝研究有機(jī)結(jié)合, 重點(diǎn)圍繞大蔥集約化采收體系進(jìn)行研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高我國(guó)大蔥收取的作業(yè)效率、自動(dòng)化程度和成品質(zhì)量。并根據(jù)《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面提出了到2020年，構(gòu)建形成核心功能部件與整機(jī)試驗(yàn)檢測(cè)開(kāi)發(fā)和協(xié)同配套能力，國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率90%以上的要求提前完成目標(biāo)。

例如，中國(guó)專(zhuān)利CN 203537831U，其公開(kāi)了一種全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)，其包括車(chē)架、履帶、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)履帶的液壓驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在收獲機(jī)底部前端的挖土鏟、與挖土鏟相鄰設(shè)置的自動(dòng)上料機(jī)械手以及鏈條輸送系統(tǒng)、與鏈條輸送系統(tǒng)相鄰設(shè)置的橫向傳送帶、設(shè)置在橫向傳送帶下方的大蔥收集箱，大蔥收集箱置于自動(dòng)卸貨液壓升降系統(tǒng)上。本發(fā)明的全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)的縱向輸送裝置，將大蔥的挖起、傳輸與裝箱連貫為一體，動(dòng)作順暢且為全自動(dòng)作業(yè)，極大地提高了大蔥收獲的效率。

然而，上述專(zhuān)利在實(shí)施過(guò)程中，存在以下缺陷：

1）、雖然采用了上料機(jī)械手，但由于大蔥自身的粗細(xì)不同，機(jī)械手在夾持過(guò)程中容易弄斷或損傷大蔥，造成大蔥收獲的品質(zhì)較低；

2)、鏈條輸送系統(tǒng)直接托住大蔥的根部，使得泥土無(wú)法排除，不僅再收獲結(jié)束后需要給輸送系統(tǒng)的泥土清理，而且還影響后期的碼垛和打包工作，增加運(yùn)輸成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種全新的全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)的縱向輸送裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)的縱向輸送裝置，該收獲機(jī)包括機(jī)架、履帶、位于機(jī)架前端部的收集臂架、位于收集臂架前端部的鏟土裝置、縱向輸送裝置，該縱向輸送裝置包括兩個(gè)自一側(cè)貼合并形成大蔥夾持區(qū)域的傳送單元，該傳送單元包括用于與機(jī)架定位安裝的連接部、位于連接部上且沿著大蔥傳遞方向設(shè)置的骨架、設(shè)置在所述骨架兩端部且軸線與骨架相垂直設(shè)置的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的環(huán)形帶、設(shè)置在骨架上用于將環(huán)形帶由內(nèi)向外撐開(kāi)并張緊的張緊機(jī)構(gòu)，其中環(huán)形帶為海綿帶，且兩個(gè)海綿帶被張緊機(jī)構(gòu)向外撐開(kāi)的側(cè)邊貼合并形成大蔥夾持區(qū)域，大蔥直立的設(shè)置在大蔥夾持區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選地，大蔥夾持區(qū)域的進(jìn)料端與出料端部對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且均呈V字型。方便大蔥的進(jìn)料和出料，減少傳輸過(guò)程中對(duì)大蔥的損傷，提高收獲品質(zhì)。

同時(shí)，位于左右兩側(cè)的兩個(gè)傳送單元左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，張緊機(jī)構(gòu)包括自中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在骨架上的多個(gè)V型連接座；位于每個(gè)V型連接座上部開(kāi)口一側(cè)的張緊輪；用于將多個(gè)V型連接座相連接且使得每個(gè)張緊輪保持向外撐開(kāi)趨勢(shì)的彈性件，當(dāng)張緊輪受到外力時(shí)，其能夠向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，同時(shí)彈性件形變，直到外力消除后，彈性件需要復(fù)位，從而使得張緊輪繼續(xù)向外撐開(kāi)。

優(yōu)選地，多個(gè)V型連接座沿著骨架的長(zhǎng)度方向均勻分布。

具體的，在骨架的兩端分別設(shè)有定位柱，彈性件包括用于將相鄰兩個(gè)V型連接座的中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心部和另一個(gè)V型連接座上部開(kāi)口的另一側(cè)相連接的第一拉簧、用于將靠近定位柱的V型連接座上部開(kāi)口的另一側(cè)與定位柱相連接的第二拉簧，其中在V型連接座上部開(kāi)口的另一側(cè)上設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置的連接孔，且連接孔逐漸向V型連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部靠近設(shè)置，第一拉簧和第二拉簧的一端部分別鉤設(shè)在多個(gè)連接孔中的一個(gè)上。因此，可以根據(jù)實(shí)際需求，可選擇性調(diào)節(jié)張緊的力度。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，在環(huán)形帶內(nèi)側(cè)設(shè)有凸起；在張緊輪、主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪上分別設(shè)有與凸起相配合的凹槽。

優(yōu)選地，凹槽自張緊輪、主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪的外周向內(nèi)凹陷呈V型，凸起與V型的凹槽相匹配。

進(jìn)一步的，凸起位于環(huán)形帶的中部。有效地防止環(huán)形帶的跑偏。

此外，上述的鏟土裝置包括位于收集臂架前端部的仿形平鏟，縱向輸送裝置還包括位于收集臂架內(nèi)部用于將仿形平鏟與大蔥夾持區(qū)域的進(jìn)料端相銜接的環(huán)形傳送鏈、設(shè)置在仿形平鏟的后端部將仿形平鏟與環(huán)形傳送鏈相銜接的銜接部，其中銜接部呈梳齒狀，經(jīng)過(guò)銜接部的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。由銜接部和環(huán)形傳送鏈的設(shè)置，確保大蔥能夠穩(wěn)定地過(guò)渡至大蔥夾持區(qū)域內(nèi)，同時(shí)，有效的將大蔥根本的泥土去除，便于大蔥的傳送。

具體的，環(huán)形傳送鏈包括位于兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪、分別套設(shè)在位于同側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的傳動(dòng)鏈、橫設(shè)在兩側(cè)傳送鏈之間的多根相互平行設(shè)置的橫桿，其中相鄰兩根橫桿之間的空隙小于大蔥根部的外徑。

進(jìn)一步的，橫桿的兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在傳動(dòng)鏈的鏈節(jié)上。

進(jìn)一步的，縱向輸送裝置還包括用于調(diào)節(jié)將環(huán)形傳送鏈松緊的張緊機(jī)構(gòu)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過(guò)兩條環(huán)形帶形成大蔥夾持區(qū)域，使得大蔥豎直且底部懸空的在輸送，從而便于大蔥根部泥土的去除工作的進(jìn)行，同時(shí)由海綿帶和張緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得大蔥在傳送過(guò)程中無(wú)損傷，提高大蔥收獲的品質(zhì)，此外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，且成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的大蔥收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中縱向傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視示意圖；

附圖中：1、機(jī)架；

2、履帶；

3、收集臂架；

4、分土裝置；

5、鏟土裝置；50、仿形平鏟；

6、縱向輸送裝置；60、傳送單元；600、連接部；601、骨架；601a、定位柱；602、主動(dòng)輪；603、從動(dòng)輪；604、環(huán)形帶；604a、凸起；605、張緊機(jī)構(gòu)；605a、V型連接座；605b、張緊輪；605c、彈性件；605d、第一拉簧；605e、第二拉簧；K、連接孔；608、防護(hù)罩；51、環(huán)形傳送鏈；51a、主動(dòng)鏈輪；51b、從動(dòng)鏈輪；51c、傳動(dòng)鏈；51d、橫桿；52、銜接部；53、張緊機(jī)構(gòu)；

7、抖土裝置；

8、橫向輸送裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)的縱向輸送裝置，該大蔥收獲機(jī)包括機(jī)架1、履帶2、位于機(jī)架1前端部的收集臂架3、位于收集臂架3兩側(cè)的分土裝置4、位于收集臂架3前端部的鏟土裝置5、縱向輸送裝置6、位于縱向輸送裝置6下方的抖土裝置7、與縱向輸送裝置6的出料端相銜接用于將大蔥傾轉(zhuǎn)的橫向輸送裝置8，其中收集臂架3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)置在機(jī)架1上，且在機(jī)架1上設(shè)與橫向輸送裝置8的出料端部相連通的碼垛區(qū)域。

具體的，縱向輸送裝置6包括兩個(gè)自一側(cè)貼合并形成大蔥夾持區(qū)域的傳送單元60，同時(shí)位于左右兩側(cè)的兩個(gè)傳送單元60左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，傳送單元60包括用于與機(jī)架1定位安裝的連接部600、位于連接部600上且沿著大蔥傳遞方向設(shè)置的骨架601、設(shè)置在骨架601兩端部且軸線豎直設(shè)置的主動(dòng)輪602和從動(dòng)輪603、套設(shè)在主動(dòng)輪602和從動(dòng)輪603上的環(huán)形帶604、以及設(shè)置在骨架601上用于將環(huán)形帶604由內(nèi)向外撐開(kāi)并張緊的張緊機(jī)構(gòu)605，其中環(huán)形帶604為海綿帶，且兩個(gè)海綿帶604被張緊機(jī)構(gòu)605向外撐開(kāi)的側(cè)邊貼合并形成大蔥夾持區(qū)域，大蔥直立的設(shè)置在大蔥夾持區(qū)域內(nèi)。

更進(jìn)一步的，大蔥夾持區(qū)域的進(jìn)口和出口分別呈V字型。從而方便大蔥的縱向?qū)牒蛯?dǎo)出。

張緊機(jī)構(gòu)605包括自中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在骨架601上的多個(gè)V型連接座605a；位于每個(gè)V型連接座605a上部開(kāi)口一側(cè)的張緊輪605b；用于將多個(gè)V型連接座605b相連接且使得每個(gè)張緊輪605b保持向外撐開(kāi)趨勢(shì)的彈性件605c，當(dāng)張緊輪605b受到外力時(shí)，其能夠向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，同時(shí)彈性件605c形變，直到外力消除后，彈性件605c需要復(fù)位，從而使得張緊輪605b繼續(xù)向外撐開(kāi)。

多個(gè)V型連接座605a沿著骨架601的長(zhǎng)度方向均勻分布。

具體的，在骨架601的兩端分別設(shè)有定位柱601a，彈性件605c包括用于將相鄰兩個(gè)V型連接座605a的中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心部和另一個(gè)V型連接座605a上部開(kāi)口的另一側(cè)相連接的第一拉簧605d、用于將靠近定位柱601a的V型連接座605a上部開(kāi)口的另一側(cè)與定位柱601a相連接的第二拉簧605e，其中在V型連接座605a上部開(kāi)口的另一側(cè)上設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置的連接孔k，且連接孔k逐漸向V型連接座605a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部靠近設(shè)置，第一拉簧605d和第二拉簧605e的一端部分別鉤設(shè)在多個(gè)連接孔k中的一個(gè)上。因此，可以根據(jù)實(shí)際需求，可選擇性調(diào)節(jié)張緊的力度。

同時(shí)，在環(huán)形帶604內(nèi)側(cè)設(shè)有凸起604a，在張緊輪605、主動(dòng)輪602以及從動(dòng)輪603上分別設(shè)有與凸起604a相配合的凹槽，從而有效的防止環(huán)形帶604的偏離。

具體的，凸起604a位于環(huán)形帶604的中部，且呈尖頭朝向張緊輪605、主動(dòng)輪602以及從動(dòng)輪603的V型，同時(shí)，在張緊輪605、主動(dòng)輪602以及從動(dòng)輪603上分別設(shè)有與V型凸起604a相匹配的凹槽也為V型。

進(jìn)一步的，在環(huán)形帶604的外周還設(shè)有防護(hù)罩608，有效地防止雜物和灰塵落入傳動(dòng)部件的內(nèi)部，延長(zhǎng)傳動(dòng)部件的使用壽命；同時(shí)防止環(huán)形帶604斷帶所造成的意外傷害。

同時(shí)，鏟土裝置5包括位于收集臂架3前端部的仿形平鏟50，上述的縱向輸送裝置6還包括位于收集臂架3內(nèi)部用于將仿形平鏟50與縱向輸送裝置6相銜接的環(huán)形傳送鏈51、設(shè)置在仿形平鏟50的后端部將仿形平鏟50與環(huán)形傳送鏈51相銜接的銜接部52，其中銜接部52呈梳齒狀，經(jīng)過(guò)銜接部52的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

進(jìn)一步的，便于大蔥的傳送至縱向輸送裝置，該縱向輸送裝置6還包括用于調(diào)節(jié)環(huán)形傳送鏈51松緊的張緊機(jī)構(gòu)53。

具體的，該環(huán)形傳送鏈51包括位于兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪51a和從動(dòng)鏈輪51b、分別套設(shè)在位于同側(cè)的主動(dòng)鏈輪51a和從動(dòng)鏈輪51b上的傳動(dòng)鏈51c、橫設(shè)在兩側(cè)傳送鏈51c之間的多根相互平行設(shè)置的橫桿51d，其中相鄰兩根橫桿51d之間的空隙小于大蔥根部的外徑。本例中，由銜接部52的梳齒和環(huán)形傳送鏈51的設(shè)置，能夠初步的將大蔥根部的泥土去除。

橫桿51d的兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在傳動(dòng)鏈51c的鏈節(jié)上。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。