技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種基于PLC的自動(dòng)對(duì)靶變量噴霧系統(tǒng)，包括上位機(jī)、監(jiān)控模塊、病蟲害診斷模塊、PLC控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及噴霧機(jī)構(gòu)，將對(duì)靶噴霧技術(shù)和變量噴霧技術(shù)相結(jié)合，將PLC控制與模糊PID控制算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了通過PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)球閥控制噴霧流量的目的，本系統(tǒng)可按照獲取經(jīng)處理后的噴霧對(duì)象的有無、噴霧對(duì)象面積的大小及噴霧對(duì)象病蟲害程度的深淺來進(jìn)行精確自動(dòng)對(duì)靶變量噴霧控制，大大提高了精確噴霧的精確度。

技術(shù)研發(fā)人員：宋樂鵬;彭軍;劉鳳瓊;汪德彪;張躍輝;黃超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶科技學(xué)院;宋樂鵬
文檔號(hào)碼：201620823174
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.30
技術(shù)公布日：2017.01.04