1.一種用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置，其特征在于：包括固定于大棚頂部的運(yùn)行軌道(1)，運(yùn)行軌道(1)上通過(guò)行走裝置安裝噴灌作業(yè)車(9)，行走裝置包括主動(dòng)齒輪(4)和至少兩組行走輪，每一組行走輪包括兩個(gè)行走輪(3)，運(yùn)行軌道(1)從每一組行走輪之間穿過(guò)，行走輪(3)靠近噴灌作業(yè)車(9)一端設(shè)有傳動(dòng)齒(2)，每一組行走輪之間的傳動(dòng)齒(2)互相嚙合；主動(dòng)齒輪(4)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，主動(dòng)齒輪(4)與相鄰兩組行走輪中的同一側(cè)的兩個(gè)行走輪(3)的傳動(dòng)齒(2)同時(shí)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置，其特征在于：所述的行走輪(3)通過(guò)安裝支座(7)連接在噴灌作業(yè)車(9)上，安裝支座(7)上設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置，其特征在于：所述的行走輪(3)上與運(yùn)行軌道(1)接觸位置設(shè)有橡膠圈(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置，其特征在于：所述的行走裝置包括兩組行走輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置，其特征在于：所述的運(yùn)行軌道(1)上設(shè)有若干電線滑輪，電線滑輪包括U型架(10)，U型架(10)的開(kāi)口端兩側(cè)裝有滑輪(11)。