本實(shí)用新型涉及一種用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)農(nóng)藝藥物噴灑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

設(shè)施農(nóng)業(yè)因其高效備受重視，為了確保農(nóng)作物的正常生長(zhǎng)，通常需要人工使用農(nóng)藥噴灑工具在農(nóng)作物上噴灑農(nóng)藥和營(yíng)養(yǎng)物，現(xiàn)有技術(shù)主要有五種：1、背負(fù)式人力壓桿噴霧器噴灑；2、背負(fù)式電動(dòng)增壓噴霧器噴灑；3、油爆式彌霧機(jī)噴灑；4、離心式懸拋噴灑；5、大型溫室排布式噴灑。這些技術(shù)存在一定的局限性，其局限性不足表現(xiàn)在：自動(dòng)化程度低，需要人工完成，不但作業(yè)效率低、人工勞動(dòng)量大，甚至有時(shí)因作業(yè)效率低錯(cuò)過(guò)了最佳的作業(yè)時(shí)間，從而影響農(nóng)作物的產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置，提高作業(yè)自動(dòng)化程度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證農(nóng)作物產(chǎn)量。

本實(shí)用新型所述的用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置，包括固定于大棚頂部的運(yùn)行軌道，運(yùn)行軌道上通過(guò)行走裝置安裝噴灌作業(yè)車，行走裝置包括主動(dòng)齒輪和至少兩組行走輪，每一組行走輪包括兩個(gè)行走輪，運(yùn)行軌道從每一組行走輪之間穿過(guò)，行走輪靠近噴灌作業(yè)車一端設(shè)有傳動(dòng)齒，每一組行走輪之間的傳動(dòng)齒互相嚙合；主動(dòng)齒輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪與相鄰兩組行走輪中的同一側(cè)的兩個(gè)行走輪的傳動(dòng)齒同時(shí)嚙合。工作時(shí)，噴灌作業(yè)車通過(guò)行走裝置在運(yùn)行軌道上自動(dòng)行走，同時(shí)完成噴灌作業(yè)。

優(yōu)選的，行走輪通過(guò)安裝支座連接在噴灌作業(yè)車上，安裝支座上設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠，可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠使各組行走輪的傳動(dòng)齒同步嚙合。

優(yōu)選的，行走輪上與運(yùn)行軌道接觸位置設(shè)有橡膠圈，即增大了滾動(dòng)摩擦力，又降低了滾動(dòng)行走時(shí)的振動(dòng)。

優(yōu)選的，行走裝置包括兩組行走輪。

優(yōu)選的，運(yùn)行軌道上設(shè)有若干電線滑輪，電線滑輪包括U型架，U型架的開口端兩側(cè)裝有滑輪，U型架可方便順線，電線用于連接噴灑裝置，滑輪可在運(yùn)行軌道上滑動(dòng)調(diào)整位置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室作物進(jìn)行精準(zhǔn)噴灌作業(yè)，自動(dòng)運(yùn)行，具有噴灑均勻、工作穩(wěn)定、減少工作量的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是電線滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、運(yùn)行軌道；2、傳動(dòng)齒；3、行走輪；4、主動(dòng)齒輪；5、橡膠圈；6、調(diào)節(jié)絲杠；7、安裝支座；8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、噴灌作業(yè)車；10、U型架；11、滑輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，用于溫室大棚智能噴灑的軌道式行走裝置包括固定于大棚頂部的運(yùn)行軌道1，運(yùn)行軌道1上通過(guò)行走裝置安裝噴灌作業(yè)車9，行走裝置包括主動(dòng)齒輪4和兩組行走輪，每一組行走輪包括兩個(gè)行走輪3，運(yùn)行軌道1從每一組行走輪之間穿過(guò)，行走輪3靠近噴灌作業(yè)車9一端設(shè)有傳動(dòng)齒2，每一組行走輪之間的傳動(dòng)齒2互相嚙合；主動(dòng)齒輪4連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，主動(dòng)齒輪4與相鄰兩組行走輪中的同一側(cè)的兩個(gè)行走輪3的傳動(dòng)齒2同時(shí)嚙合。

行走輪3通過(guò)安裝支座7連接在噴灌作業(yè)車9上，安裝支座7上設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠6。

行走輪3上與運(yùn)行軌道1接觸位置設(shè)有橡膠圈5。

運(yùn)行軌道1上設(shè)有若干電線滑輪，電線滑輪包括U型架10，U型架10的開口端兩側(cè)裝有滑輪11，如圖3所示。

運(yùn)行軌道1的高度、路徑根據(jù)溫室作物情況設(shè)定，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8啟動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與傳動(dòng)齒2互相嚙合的行走輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪3與運(yùn)行軌道1在滾動(dòng)摩擦的作用下行進(jìn)，行進(jìn)過(guò)程中噴灌作業(yè)車9進(jìn)行噴灌作業(yè)，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)的精準(zhǔn)自動(dòng)化作業(yè)。