本實(shí)用新型涉及藍(lán)莓采摘裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于山地矮叢藍(lán)莓采摘裝置。

背景技術(shù)：

矮叢藍(lán)莓的樹體矮小，通常高度在30～50cm，抗寒，在-40℃低溫地區(qū)可以栽培。藍(lán)莓對栽培管理技術(shù)要求簡單，極適宜于大面積商業(yè)化栽培。近年來，藍(lán)莓廣泛應(yīng)用于食品、化妝品、保健品等領(lǐng)域，在國際市場上一直呈供不應(yīng)求狀，經(jīng)濟(jì)價值十分可觀。

通常較小規(guī)模的藍(lán)莓種植基地是采用人工采摘藍(lán)莓果實(shí)。然而對于大型的藍(lán)莓種植基地通常采用機(jī)械化設(shè)備采摘。目前藍(lán)莓機(jī)械采摘裝置，通常包括振動機(jī)構(gòu)和果實(shí)框，振動機(jī)構(gòu)安裝在果實(shí)框上，果實(shí)框底部安裝漏網(wǎng)，漏網(wǎng)方便將果實(shí)框中的雜物掉落。然而在實(shí)際應(yīng)該的過程中，由于藍(lán)莓枝上的雜物是隨藍(lán)莓一起掉落，最開始掉落的藍(lán)莓容易和雜物分開，雜物會從漏網(wǎng)掉落，當(dāng)藍(lán)莓把漏網(wǎng)遮擋完畢后，后續(xù)掉落的雜物就無法從藍(lán)莓中篩選出去，需要后續(xù)專門設(shè)計(jì)篩選雜物環(huán)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種藍(lán)莓機(jī)械采摘裝置，該裝置能將藍(lán)莓和雜物分離開。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案為：用于山地矮叢藍(lán)莓采摘裝置，包括果實(shí)框和安裝在果實(shí)框下部的振動機(jī)構(gòu)，所述果實(shí)框?yàn)槁┒沸?，該果?shí)框包括錐形斗和篩網(wǎng)，該篩網(wǎng)安裝在錐形斗底部，所述錐形斗上設(shè)有供藍(lán)莓珠穿過的卡槽，該卡槽延伸到篩網(wǎng)中部，該卡槽上安裝有彈性條；所述振動機(jī)構(gòu)，包括支撐架和撞擊機(jī)構(gòu)，該支撐架上安裝有驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有凸輪，該撞擊機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和撞擊桿，該夾持機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向管和與之連通的U型夾，該U型夾的內(nèi)表面粘接一層橡膠墊，所述撞擊桿位于導(dǎo)向管內(nèi)，撞擊桿與導(dǎo)向管滑動連接，該撞擊桿的一端安裝有彈性撞擊塊，另一端與凸輪配合，該撞擊桿上安裝有齒條，該撞擊桿上安裝有與支撐架連接的復(fù)位彈簧；所述篩網(wǎng)的正下方安裝有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括與篩網(wǎng)連接的固定桿、與固定桿轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)筒，該旋轉(zhuǎn)筒上安裝有葉片和轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的底端安裝有與齒條相配合的齒輪。

本方案的工作原理及優(yōu)點(diǎn)在于：具體使用本采摘裝置時，首先藍(lán)莓枝穿過卡槽和U型夾，藍(lán)莓枝穿過卡槽后，卡槽由彈性條遮擋。啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪抵撞擊桿運(yùn)動，凸輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)撞擊桿往復(fù)運(yùn)動撞擊藍(lán)莓枝。藍(lán)莓枝在受到撞擊后晃動，從而導(dǎo)致藍(lán)莓枝上的藍(lán)莓掉落。藍(lán)莓掉落的過程中，藍(lán)莓枝上的雜物也隨藍(lán)莓一起掉落。撞擊桿在凸輪及復(fù)位彈簧的作用下往復(fù)運(yùn)動，此時撞擊桿上的齒條也隨之做往復(fù)運(yùn)動，齒條往復(fù)運(yùn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)筒隨之轉(zhuǎn)動，葉片轉(zhuǎn)動形成吹向錐形斗的向上氣流。此時氣流將從藍(lán)莓枝上掉落的雜物吹走，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了將藍(lán)莓與雜物分離的目的。

本方案的裝置相對于傳統(tǒng)的藍(lán)莓采摘機(jī)械裝置而言，藍(lán)莓采摘的過程中實(shí)現(xiàn)篩選，減少后續(xù)藍(lán)莓加工過程中的篩選環(huán)節(jié)。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，所述葉片為三件，相鄰葉片間的間距等于葉片寬度，通過實(shí)驗(yàn)證明葉片數(shù)量過少則產(chǎn)生氣流強(qiáng)度不夠，葉片數(shù)量過多則無法產(chǎn)生向上的氣流，三件葉片效果比較明顯。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案：三件葉片中其中一件為短葉片，另外兩件為長葉片。三件葉片采用長、短葉片布置，形成不穩(wěn)定的氣流，更加有利于將錐形斗內(nèi)的雜物吹走。

優(yōu)選方案三：作為基礎(chǔ)方案、優(yōu)選方案一或優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案：所述彈性條為海綿。本方案中的彈性條選用海綿，一方面是藍(lán)莓枝在插入卡槽中時，海綿能將藍(lán)莓枝上的雜物清理掉，并且不會損傷藍(lán)莓枝表皮；另外一方面藍(lán)莓掉入到卡槽中時，由于海綿的緩沖性比較好，不會對藍(lán)莓造成損傷。

優(yōu)選方案四：作為優(yōu)選方案三的優(yōu)選方案：所述撞擊桿的橫斷面為矩形，避免撞擊桿在往復(fù)運(yùn)動過程中，出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的情況，影響齒輪工作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型用于山地矮叢藍(lán)莓采摘裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中U型夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：錐形斗10、卡槽11、篩網(wǎng)20、支撐架30、撞擊桿40、凸輪41、U型夾42、齒輪50、轉(zhuǎn)軸51、旋轉(zhuǎn)筒52、長葉片53。

實(shí)施例基本如圖1、圖2和圖3所示：用于山地矮叢藍(lán)莓采摘裝置，包括果實(shí)框和安裝在果實(shí)框下部的振動機(jī)構(gòu)。果實(shí)框整體為漏斗形，該果實(shí)框包括錐形斗10和篩網(wǎng)20，該篩網(wǎng)20安裝在錐形斗10的底部，錐形斗10上開有供藍(lán)莓珠穿過的卡槽11，該卡槽11延伸到篩網(wǎng)20中部，該卡槽11上安裝有彈性條，該彈性條為海綿。

振動機(jī)構(gòu)，包括支撐架30和撞擊機(jī)構(gòu)，該支撐架30上安裝有驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有凸輪41，該撞擊機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和撞擊桿40，該夾持機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向管和與之連通的U型夾42，該U型夾42的內(nèi)表面粘接一層橡膠墊，撞擊桿40位于導(dǎo)向管內(nèi)。該撞擊桿40的一端安裝有彈性撞擊塊，另一端與凸輪41配合，撞擊桿40的橫截面形狀為長方形。

撞擊桿40的側(cè)壁上安裝有齒條，該撞擊桿40上安裝有與支撐架30連接的復(fù)位彈簧。篩網(wǎng)20的正下方安裝有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括與篩網(wǎng)20連接的固定桿、與固定桿轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)筒52，該旋轉(zhuǎn)筒52的側(cè)壁上安裝有兩塊長葉片53和一塊短葉片，相鄰葉片之間的距離等于短葉片的寬度。旋轉(zhuǎn)筒52的底部安裝有轉(zhuǎn)軸51，該轉(zhuǎn)軸51的底端安裝有與齒條相配合的齒輪50。

具體使用本采摘裝置時，首先藍(lán)莓枝穿過卡槽11和U型夾42，藍(lán)莓枝穿過卡槽11后，卡槽11由彈性條遮擋。啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動凸輪41旋轉(zhuǎn)，凸輪41抵撞擊桿40運(yùn)動，凸輪41旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)撞擊桿40往復(fù)運(yùn)動并撞擊藍(lán)莓枝。藍(lán)莓枝在受到撞擊后晃動，從而導(dǎo)致藍(lán)莓枝上的藍(lán)莓掉落。藍(lán)莓掉落的過程中，藍(lán)莓枝上的雜物也隨藍(lán)莓一起掉落。撞擊桿40在凸輪41及復(fù)位彈簧的作用下往復(fù)運(yùn)動，此時撞擊桿40上的齒條也隨之做往復(fù)運(yùn)動，齒條往復(fù)運(yùn)動帶動齒輪50轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸51旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)筒52隨之轉(zhuǎn)動，長葉片53和短葉片轉(zhuǎn)動形成吹向錐形斗10的向上氣流。此時氣流將從藍(lán)莓枝上掉落的雜物吹走，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了將藍(lán)莓與雜物分離的目的。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。