本發(fā)明涉及一種捆扎包裹機(jī)械裝置，尤其是涉及一種對樹木進(jìn)行捆草繩作業(yè)的捆扎包裹機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

城市綠化是當(dāng)今環(huán)保必不可少的一部分，綠色環(huán)境理論逐漸深入人心，環(huán)境保護(hù)成為現(xiàn)代城市建設(shè)的重點(diǎn)項(xiàng)目，而樹木是綠化的先鋒。其中樹木移栽又是城市綠化的一項(xiàng)重要舉措，在移栽樹木前，都需要利用草繩給樹干進(jìn)行捆扎包裹以此來減輕蒸騰作用給樹干帶來的危害，以便增加移栽樹木的存活率。此外，我國北方地帶冬天氣候嚴(yán)寒多風(fēng)、空氣濕度小、晝夜溫差大，一些的抗寒性較差的樹種容易受到凍災(zāi)，輕則部分枝條干枯，重則導(dǎo)致全株壞死。因此，對樹木采取一定捆扎包裹來保濕調(diào)溫是十分必要。

目前，樹木捆扎包裹作業(yè)主要是以人工對樹干進(jìn)行包裹，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率極低，且作業(yè)成本較高。此外這種工作繁瑣耗時(shí)，且至少需要兩個(gè)工人同時(shí)配合工作，并且對于較高處的樹干，捆扎包裹工作有一定的難度和危險(xiǎn)性。鑒于此，一款替代人工勞作的樹木防寒捆綁草繩機(jī)械產(chǎn)品急待開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、高效的樹木捆扎包裹作業(yè)，本發(fā)明提供了一種樹木捆扎包裹機(jī)械裝置，用來實(shí)現(xiàn)對樹干進(jìn)行自動(dòng)的捆扎包裹。

本發(fā)明的樹木捆扎包裹機(jī)械裝置由移動(dòng)本體1，排繩器2和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3組成。其中移動(dòng)本體1是整個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)和支撐裝置，其它的裝置都安裝固定在移動(dòng)本體1上；排繩器2安裝在移動(dòng)本體1上部的正中央，可以圍繞樹木做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用來實(shí)現(xiàn)將草繩對樹木進(jìn)行圍繞包裹；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3安裝在移動(dòng)本體1上部的后端，為整個(gè)裝置提供相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

移動(dòng)本體1由小車1-1，支撐柱1-2，支撐板1-3，定滑軌1-4，定齒條1-5和動(dòng)齒條1-6組成。其中小車1-1的前端開有一個(gè)直徑較大的U型口，在U型口的附近安裝4根支撐柱1-2，4根支撐柱1-2的上端安裝支撐板1-3。支撐板1-3同樣開有與小車一樣大小的U型口、且U型口的位置與小車U型口的位置一致。在支撐板1-3上U型口的外圍安裝定滑軌1-4，定滑軌1-4的內(nèi)側(cè)安裝大半圓形的定齒條1-5，動(dòng)齒條1-6可以與定齒條1-5組成一個(gè)圓形的齒條軌道。

排繩器2由轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條2-2，繞繩器2-3，草繩存儲器2-4，支撐桿2-5，絲杠2-6，上固定架2-7，動(dòng)滑軌2-8，底錐齒輪2-9，下固定架2-10，連接軸2-11，側(cè)錐齒輪2-12，光杠2-13，端蓋2-14和直齒輪2-15組成。其中轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1安裝在移動(dòng)本體1上，轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1底部的動(dòng)滑軌2-8與移動(dòng)本體1上的定滑軌1-4相吻合，使轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1可在移動(dòng)本體1上自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)齒條2-2安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的外側(cè)，可與傳動(dòng)齒輪3-7相嚙合并將傳動(dòng)齒輪3-7的轉(zhuǎn)矩傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上側(cè)安裝草繩儲存器2-4，草繩儲存器2-4放置草繩并使草繩隨著轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的上側(cè)中后方安裝4根支撐桿2-5，在支撐桿2-5的中下側(cè)安裝下固定架2-10，在支撐桿2-5的頂端安裝上固定架2-7，4根支撐桿2-5通過上固定架2-7和下固定架2-10安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。在支撐桿2-5的后側(cè)中間安裝光杠2-13，光杠2-13固定在上固定架2-7和下固定架2-10之間。在上固定架2-7和下固定架2-10的中間開有軸承孔，且軸承孔里安裝軸承。絲杠2-6兩端通過軸承固定在4根支撐桿2-5所組成矩形的中央。錐齒輪2-10安裝在絲杠2-6的底端，并通過鍵、固定板、固定釘安裝在絲杠2-6上。在絲杠2-6的中部有一個(gè)繞繩器2-3，繞繩器2-3內(nèi)部開設(shè)一個(gè)螺紋孔和絲杠2-6形成絲杠螺母副，繞繩器2-3內(nèi)部螺紋孔的一側(cè)開設(shè)一個(gè)圓孔，并通過該圓孔與光杠2-13組成滑動(dòng)副，繞繩器2-3在絲杠2-6的轉(zhuǎn)動(dòng)和光杠2-13的作用下可實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。與底錐齒輪2-9相嚙合的是側(cè)錐齒輪2-12，側(cè)錐齒輪2-12通過固定板、固定釘和鍵安裝在連接軸2-11上。連接軸2-11通過軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位，并通過端蓋2-14固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。直齒輪2-15安裝在連接軸2-11的前端，并通過鍵、固定板和固定釘緊固在連接軸2-11上。直齒輪2-15與移動(dòng)本體1上的齒條軌道相嚙合，在排繩器2旋轉(zhuǎn)時(shí)直齒輪2-20產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力傳遞給絲杠2-6，使繞繩器2-3上下滑動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3由固定座3-1，支撐軸承3-2，軸3-3，帶輪3-4，傳動(dòng)帶3-5，固定軸承3-6，傳動(dòng)齒輪3-7，齒輪固定板3-8，齒輪固定釘3-9，張緊輪3-10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11和電機(jī)座3-12組成。其中，固定座3-1安裝在移動(dòng)本體1上，其上端開有軸承口，并安裝支撐軸承3-2，支撐軸承3-2內(nèi)圈安裝軸3-3，軸3-3中上側(cè)安裝帶輪3-4，在帶輪上側(cè)一定距離上軸3-3上安裝固定軸承3-6。軸3-3下端通過支撐軸承3-2實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)本體1中的小車1-1固定，通過固定軸承3-6實(shí)現(xiàn)與上支撐板1-3的固定，軸3-3就通過兩軸承固定在移動(dòng)本體1上。在軸3的上端安裝傳動(dòng)齒輪3-7，傳動(dòng)齒輪3-7通過齒輪固定板3-8和齒輪固定釘3-9固定在軸3-3上。帶輪3-4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11之間通過傳動(dòng)帶3-5傳遞動(dòng)力、并通過張緊輪3-10使傳動(dòng)帶3-5保持一定的張緊度。固定座3-1、支撐軸承3-2、軸3-3、帶輪3-4、傳動(dòng)帶3-5、固定軸承3-6、傳動(dòng)齒輪3-7、齒輪固定板3-8、齒輪固定釘3-9和張緊輪3-10共同組成了皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11通過電機(jī)座3-12固定在移動(dòng)本體1上。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11的兩側(cè)各有一套皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，共同實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的輸出。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本裝置安裝在可移動(dòng)的小車上，移動(dòng)靈活方便，便于人工操作；

（2）本裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過皮帶傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的過載保護(hù)，此外整個(gè)傳動(dòng)裝置依靠純機(jī)械傳動(dòng)，穩(wěn)定性高，可靠性較好維護(hù)簡單、方便；

（3）在一定的直徑范圍內(nèi)，本裝置可適應(yīng)不同直徑的樹木，適應(yīng)性較廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的樹木捆扎包裹機(jī)械裝置俯視圖；

圖2為本發(fā)明的移動(dòng)本體1主視圖；

圖3為本發(fā)明的移動(dòng)本體1俯視圖；

圖4為本發(fā)明的排繩器2主視圖；

圖5為本發(fā)明的排繩器2剖視圖；

圖6為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3主視圖；

圖7為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3俯視圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說明本發(fā)明結(jié)構(gòu)和操作。

本發(fā)明的樹木捆扎包裹機(jī)械裝置由移動(dòng)本體1，排繩器2和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3組成。其中移動(dòng)本體1是整個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)和支撐裝置，其它的裝置都安裝固定在移動(dòng)本體1上；排繩器2安裝在移動(dòng)本體1上部的正中央，可以圍繞樹木做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用來實(shí)現(xiàn)將草繩對樹木進(jìn)行圍繞包裹；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3安裝在移動(dòng)本體1上部的后端，為整個(gè)裝置提供相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

移動(dòng)本體1由小車1-1，支撐柱1-2，支撐板1-3，定滑軌1-4，定齒條1-5和動(dòng)齒條1-6組成。其中小車1-1的前端開有一個(gè)直徑較大的U型口，在U型口的附近安裝4根支撐柱1-2，4根支撐柱1-2的上端安裝支撐板1-3。支撐板1-3同樣開有與小車一樣大小的U型口、且U型口的位置與小車U型口的位置一致。在支撐板1-3上U型口的外圍安裝定滑軌1-4，定滑軌1-4的內(nèi)側(cè)安裝大半圓形的定齒條1-5，動(dòng)齒條1-6可以與定齒條1-5組成一個(gè)圓形的齒條軌道。

排繩器2由轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條2-2，繞繩器2-3，草繩存儲器2-4，支撐桿2-5，絲杠2-6，上固定架2-7，動(dòng)滑軌2-8，底錐齒輪2-9，下固定架2-10，連接軸2-11，側(cè)錐齒輪2-12，光杠2-13，端蓋2-14和直齒輪2-15組成。其中轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1安裝在移動(dòng)本體1上，轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1底部的動(dòng)滑軌2-8與移動(dòng)本體1上的定滑軌1-4相吻合，使轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1可在移動(dòng)本體1上自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)齒條2-2安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的外側(cè)，可與傳動(dòng)齒輪3-7相嚙合并將傳動(dòng)齒輪3-7的轉(zhuǎn)矩傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上側(cè)安裝草繩儲存器2-4，草繩儲存器2-4放置草繩并使草繩隨著轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的上側(cè)中后方安裝4根支撐桿2-5，在支撐桿2-5的中下側(cè)安裝下固定架2-10，在支撐桿2-5的頂端安裝上固定架2-7，4根支撐桿2-5通過上固定架2-7和下固定架2-10安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。在支撐桿2-5的后側(cè)中間安裝光杠2-13，光杠2-13固定在上固定架2-7和下固定架2-10之間。在上固定架2-7和下固定架2-10的中間開有軸承孔，且軸承孔里安裝軸承。絲杠2-6兩端通過軸承固定在4根支撐桿2-5所組成矩形的中央。錐齒輪2-10安裝在絲杠2-6的底端，并通過鍵、固定板、固定釘安裝在絲杠2-6上。在絲杠2-6的中部有一個(gè)繞繩器2-3，繞繩器2-3內(nèi)部開設(shè)一個(gè)螺紋孔和絲杠2-6形成絲杠螺母副，繞繩器2-3內(nèi)部螺紋孔的一側(cè)開設(shè)一個(gè)圓孔，并通過該圓孔與光杠2-13組成滑動(dòng)副，繞繩器2-3在絲杠2-6的轉(zhuǎn)動(dòng)和光杠2-13的作用下可實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。與底錐齒輪2-9相嚙合的是側(cè)錐齒輪2-12，側(cè)錐齒輪2-12通過固定板、固定釘和鍵安裝在連接軸2-11上。連接軸2-11通過軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位，并通過端蓋2-14固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。直齒輪2-15安裝在連接軸2-11的前端，并通過鍵、固定板和固定釘緊固在連接軸2-11上。直齒輪2-15與移動(dòng)本體1上的齒條軌道相嚙合，在排繩器2旋轉(zhuǎn)時(shí)直齒輪2-20產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力傳遞給絲杠2-6，使繞繩器2-3上下滑動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3由固定座3-1，支撐軸承3-2，軸3-3，帶輪3-4，傳動(dòng)帶3-5，固定軸承3-6，傳動(dòng)齒輪3-7，齒輪固定板3-8，齒輪固定釘3-9，張緊輪3-10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11和電機(jī)座3-12組成。其中，固定座3-1安裝在移動(dòng)本體1上，其上端開有軸承口，并安裝支撐軸承3-2，支撐軸承3-2內(nèi)圈安裝軸3-3，軸3-3中上側(cè)安裝帶輪3-4，在帶輪上側(cè)一定距離上軸3-3上安裝固定軸承3-6。軸3-3下端通過支撐軸承3-2實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)本體1中的小車1-1固定，通過固定軸承3-6實(shí)現(xiàn)與上支撐板1-3的固定，軸3-3就通過兩軸承固定在移動(dòng)本體1上。在軸3的上端安裝傳動(dòng)齒輪3-7，傳動(dòng)齒輪3-7通過齒輪固定板3-8和齒輪固定釘3-9固定在軸3-3上。帶輪3-4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11之間通過傳動(dòng)帶3-5傳遞動(dòng)力、并通過張緊輪3-10使傳動(dòng)帶3-5保持一定的張緊度。固定座3-1、支撐軸承3-2、軸3-3、帶輪3-4、傳動(dòng)帶3-5、固定軸承3-6、傳動(dòng)齒輪3-7、齒輪固定板3-8、齒輪固定釘3-9和張緊輪3-10共同組成了皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11通過電機(jī)座3-12固定在移動(dòng)本體1上。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11的兩側(cè)各有一套皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，共同實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的輸出。

推動(dòng)樹木捆扎包裹機(jī)械裝置的小車使樹干從裝置的缺口處進(jìn)入并基本處于大半圓的中心位置。轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)齒條1-6并將其放置于定齒條1-5的缺口處，使之組成一個(gè)完整的圓形齒條軌道。將樹木捆草繩放置于草繩存儲器2-4上并將草繩的一端拉出，使通過繞繩器2-3前端的圓孔并將其系在樹干上。打開驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給排繩器2，并帶動(dòng)其繞樹干進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。排繩器2上的直齒輪2-15通過與移動(dòng)本體1上的圓形齒條導(dǎo)軌進(jìn)行嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并通過連接軸2-11、側(cè)錐齒輪2-12、底錐齒輪2-9將轉(zhuǎn)速以一定的傳動(dòng)比傳遞給絲杠2-6。繞繩器2-3在絲杠2-6的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了樹木捆草繩的提升，樹木捆草繩在繞繩器2-3的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了圍繞樹干的旋轉(zhuǎn)和提升的螺旋運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)捆扎完成時(shí)，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11，排繩器2停止旋轉(zhuǎn)，割斷樹木捆草繩，并將樹木捆草繩的末端系緊于樹干，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)齒條1-6使樹木捆扎包裹機(jī)械裝置形成U形缺口，拉走樹木捆扎包裹機(jī)械裝置，就完成了對樹木的捆扎包裹。當(dāng)有多棵樹木需要捆扎包裹時(shí)重復(fù)上述動(dòng)作即可。